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   導(dǎo)讀：當(dāng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人2011年的裝機(jī)量達(dá)到9500臺(tái)，而其保有量突破4萬(wàn)臺(tái)時(shí)，關(guān)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的討論提上了日程。

　　創(chuàng)新應(yīng)用空間

　　從國(guó)內(nèi)以及世界范圍來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人目前應(yīng)用范圍最廣的領(lǐng)域還是在汽車及其零部件行業(yè)。在7月上海召開的2012中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上，國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)王田苗表示，最初工業(yè)機(jī)器人70%~80%應(yīng)用于汽車及其零部件生產(chǎn)，其次是電子、化工、裝配等行業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人最早的應(yīng)用主要是在危險(xiǎn)和精度要求較高的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如汽車生產(chǎn)線的噴漆、焊接等環(huán)節(jié)。而從近幾年的趨勢(shì)來(lái)看，一般制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求在成倍增長(zhǎng)。如ABB是世界工業(yè)機(jī)器人和模塊化制造系統(tǒng)及服務(wù)的領(lǐng)先供應(yīng)商，在全球的裝機(jī)量已經(jīng)超過(guò)了20萬(wàn)臺(tái)。自1994年作為第一個(gè)進(jìn)入中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的外資品牌，經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，除了傳統(tǒng)的汽車工業(yè)之外，他們每年都在開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域，例如在3C行業(yè)，ABB機(jī)器人針對(duì)ipad等高端產(chǎn)品的金屬外殼進(jìn)行激光焊接和拋光；在雷柏科技深圳廠區(qū)的生產(chǎn)線上，ABB最小的機(jī)器人IRB120，用于組裝USB插頭、接插件、鼠標(biāo)墊片等工序。

　　抓住汽車行業(yè)之外的客戶群對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松）的一種產(chǎn)品戰(zhàn)略思路。新松總裁曲道奎在接受中國(guó)工業(yè)報(bào)記者采訪時(shí)表示，潔凈機(jī)器人是公司承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目。潔凈機(jī)器人是指在環(huán)境潔凈度較高，甚至是真空環(huán)境下工作的機(jī)器人。這種機(jī)器人的技術(shù)難度較高，對(duì)材料、潤(rùn)滑、控制，以及可靠性的要求高，價(jià)格也較貴。目前潔凈機(jī)器人主要應(yīng)用于生化制藥、太陽(yáng)能芯片制造、IC等行業(yè)，不同于常規(guī)環(huán)境下的一般工業(yè)機(jī)器人。由于新松是國(guó)內(nèi)惟一制造這種機(jī)器人的企業(yè)，因此生產(chǎn)形勢(shì)看好。去年新松生產(chǎn)了130臺(tái)潔凈機(jī)器人，今年估計(jì)產(chǎn)量將達(dá)到200~300臺(tái)。

　　廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱廣州數(shù)控）仰仗其在數(shù)控系統(tǒng)十多年的技術(shù)以及營(yíng)銷積累，工業(yè)機(jī)器人的銷售在機(jī)床行業(yè)具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。據(jù)了解，目前廣州數(shù)控機(jī)器人的應(yīng)用以機(jī)床上下料環(huán)節(jié)比較多，廣州機(jī)床廠、上海第三機(jī)床廠等多家國(guó)內(nèi)機(jī)床廠家成為了他們的用戶。同時(shí)，廣州數(shù)控還與多家機(jī)床廠進(jìn)行戰(zhàn)略合作的探討。“機(jī)床行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量很大，我們希望廣泛地與機(jī)床廠進(jìn)行長(zhǎng)期合作，使用并代理我們的機(jī)器人，從量上進(jìn)行推廣。從目前情況看，很多機(jī)床廠的積極性都很高”，廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基告訴中國(guó)工業(yè)報(bào)記者。

　　中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人形成產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要因素就是，要在中國(guó)制造業(yè)為機(jī)器人的應(yīng)用創(chuàng)新空間。這是本次機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上演講嘉賓們的共同觀點(diǎn)。原科技部副部長(zhǎng)馬頌德在發(fā)言中表示，中國(guó)的工作人口從2015年開始下降，作為產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人必須進(jìn)入更多的領(lǐng)域。

　　北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所副總工程師吳桐也表達(dá)了同樣的看法。他認(rèn)為，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人還要更多地關(guān)注新興行業(yè)與民生的應(yīng)用。在一般工業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，如光伏產(chǎn)業(yè)、動(dòng)力電池制造業(yè)，包括酒類、飲料、乳業(yè)、糖等在內(nèi)的食品工業(yè)，以及化纖、玻璃纖維、磚瓦制造、五金打磨、冶金澆鑄、醫(yī)藥等行業(yè)，都有工業(yè)機(jī)器人替代人工的環(huán)節(jié)和空間。而民生的應(yīng)用則主要指服務(wù)機(jī)器人。吳桐表示，由于近幾年一般工業(yè)需求的增長(zhǎng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用于制造業(yè)的比例已經(jīng)提升到60%，這為將來(lái)的產(chǎn)業(yè)化奠定了良好的基礎(chǔ)。

　　產(chǎn)值要實(shí)現(xiàn)突破

　　“中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模如果沒有達(dá)到50億~100億元，很難形成一個(gè)產(chǎn)業(yè)”，中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)奚家成表示。但從目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)情況來(lái)看，距離這個(gè)目標(biāo)還有較長(zhǎng)的一段距離。

　　2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量為9500臺(tái)，但吳桐表示，這個(gè)數(shù)據(jù)較為保守，他估計(jì)至少在1.2萬(wàn)臺(tái)。即使是以1.2萬(wàn)臺(tái)為基數(shù)，以30萬(wàn)元為工業(yè)機(jī)器人的平均價(jià)格，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人最好的年份其銷售額還只有36億元，還難以達(dá)到產(chǎn)業(yè)化規(guī)模的低限值。

　　另外，從目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用比例來(lái)看，我國(guó)還和發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大的差距。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在我國(guó)的比例為6%，而日本則是33%、美國(guó)為16%、德國(guó)為14%。總體而言，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人尚屬于一種新興行業(yè)，離規(guī)模化、批量化、產(chǎn)業(yè)化尚有一段距離。

　　中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人能不能形成產(chǎn)業(yè)化？王田苗分析說(shuō)，以每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人售價(jià)30萬(wàn)元為例，每年的維護(hù)、服務(wù)費(fèi)為2萬(wàn)元。而技術(shù)工人以每月6000元的工資計(jì)算，一年為7.2萬(wàn)元。10年間機(jī)器人晝夜不停地工作，其成本為50萬(wàn)元。而其成本，10年間均攤下來(lái)，機(jī)器人的成本只有人工的23%。雖然從這個(gè)層面看，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)將有極大的應(yīng)用增長(zhǎng)空間。但是從目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的生產(chǎn)模式而言，其單價(jià)如果不降低，產(chǎn)業(yè)化的形成將面臨挑戰(zhàn)。王田苗介紹說(shuō)，機(jī)器人的4大組成部分，其中本體成本占22%，伺服占24%，減速器占36%，控制器為12%。3大關(guān)鍵部件中，進(jìn)口比例較高，特別是減速器基本被日本的兩家公司壟斷。因此，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造的工業(yè)機(jī)器人成本較高，大致在每臺(tái)27萬(wàn)元。如果企業(yè)只有每年100臺(tái)的規(guī)模，就難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)。如果達(dá)不到500~1000臺(tái)的年產(chǎn)量，機(jī)器人這個(gè)行業(yè)還是不要介入為妥。

　　上個(gè)世紀(jì)90年代，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)呈星星之火時(shí)，就經(jīng)歷過(guò)一番熱烈的討論。數(shù)十過(guò)去，當(dāng)機(jī)器人終于成為燎原之勢(shì)，制造商群體早已是幾經(jīng)淘沙。在一些企業(yè)最終能夠?qū)崿F(xiàn)立足之后，擺在我們面前的就是怎樣新建一個(gè)完整的機(jī)器人行業(yè)。

　　培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

　　今年，國(guó)家頒布了《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，并將智能制造裝備作為其中的重要內(nèi)容。規(guī)劃指出，2010年，我國(guó)高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)了約1.6萬(wàn)億元銷售收入，約占裝備制造業(yè)銷售收入的8%左右。到2015年，高端裝備制造業(yè)銷售收入要超過(guò)6萬(wàn)億元，在裝備制造業(yè)中的占比提高到15%，而到2020年，高端裝備制造產(chǎn)業(yè)銷售收入要在裝備制造業(yè)中的占比提高到25%。

　　而在《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》中，則對(duì)“工業(yè)機(jī)器人”有專門的闡述：攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

　　據(jù)工信部裝備司副巡視員李本建介紹：國(guó)家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展工程為平臺(tái)和載體，系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國(guó)高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行：第一步，2012~2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國(guó)制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)；第二步，2021~2030年，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，國(guó)家對(duì)智能制造以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)予以了大力的支持，但行業(yè)中比較普遍的反映集中在具體產(chǎn)業(yè)政策的出臺(tái)上。中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的執(zhí)行副會(huì)長(zhǎng)蔡惟慈介紹說(shuō)，據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)部門的粗略統(tǒng)計(jì)分析：2010年我國(guó)進(jìn)口機(jī)器人2.34萬(wàn)臺(tái)/5.28億美元，進(jìn)口數(shù)量比上年增長(zhǎng)130%，進(jìn)口金額比上年增長(zhǎng)69%；貿(mào)易逆差4.7億美元。2011年進(jìn)口機(jī)器人3.8萬(wàn)臺(tái)/8.66億美元，進(jìn)口數(shù)量又比上年增長(zhǎng)62%，進(jìn)口金額比上年又增長(zhǎng)了64%；貿(mào)易逆差上升到7.35億美元。由此可見，工業(yè)機(jī)器人的增長(zhǎng)速度大大快于機(jī)械工業(yè)全行業(yè)的平均水平。在這一大背景下，機(jī)器人的需求前景無(wú)疑是非常值得期待的，因此呼吁國(guó)家出臺(tái)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)劃。

　　作為機(jī)器人企業(yè)的代表，曲道奎的發(fā)言則更為具體。他表示，從“七五”到“十五”，國(guó)家?guī)缀趺磕甓冀o予工業(yè)機(jī)器人宏觀上的支持，但到目前為止，國(guó)家還沒有對(duì)行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的實(shí)質(zhì)性支持，更多的還只是一些項(xiàng)目方面的支持。

　　另外，對(duì)于目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人由國(guó)外企業(yè)壟斷的局面，業(yè)界表示出不同程度的擔(dān)憂。蔡惟慈以“但凡具備智能色彩的產(chǎn)品，無(wú)不充斥著進(jìn)口產(chǎn)品”，來(lái)描述當(dāng)前的行業(yè)格局。吳桐則表示，目前“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人尚屬展露頭角”。他介紹說(shuō)，一些關(guān)鍵零部件，特別是減速器的供應(yīng)90%由日本的兩家公司壟斷，同時(shí)這兩家日本公司還與世界主流機(jī)器人廠商達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，對(duì)合作外的廠商限制供應(yīng)。不過(guò)，目前國(guó)內(nèi)外幾家公司，包括中國(guó)臺(tái)灣都在研制相關(guān)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)今明兩年會(huì)供應(yīng)市場(chǎng)，有望降低機(jī)器人成本。

　　資料顯示，現(xiàn)在世界機(jī)器人的年產(chǎn)值約為300億~500億美元，雖然中國(guó)的增長(zhǎng)率去年高達(dá)50%，但中國(guó)機(jī)器人在世界市場(chǎng)所占的份額并不高。中國(guó)將成為世界第一的機(jī)器人生產(chǎn)、消費(fèi)大國(guó)的預(yù)測(cè)，已經(jīng)是不存爭(zhēng)議，但如果產(chǎn)業(yè)化沒有找到有效路徑，這個(gè)預(yù)言實(shí)現(xiàn)的那一天將會(huì)離我們更久。