凌華科技瞄準智能機器人應用提供完整解決方案
http://www.moduwu.com 2012-07-26 11:05 來源：凌華科技（中國）有限公司
2012年7月25日 北京訊 隨著科技發展和新興產品的產生，制造業者的生產型態因此面臨重大轉變。產品生命周期越來越短、少量多樣的生產、不穩定的訂單和生產合格率的控制都成為新世代的制造業挑戰。而勞動力短缺，人力成本不斷攀升的壓力更是一大考慮。在此情況下，制造業者想兼顧低單位成本、質量穩定與高生產效率，導入以產業機器人為核心的自動化生產流程，便逐漸成為一種理想的解決方案。
傳統產業機器人有許多類型，從早期的直角坐標系機器人，隨著制程難度提升，機器人所需要的取放動作更加復雜化，機器視覺與運動控制技術開始被采用于產業機器人領域上。智能機器人由電控組件、機臺與軟件組合而成；在制造業應用上，首要條件必須正確定位，才能有效辨識、量測、檢測與回溯，故現階段對于智能機器人結合機器視覺的需求日益增加。在機器視覺系統取得相關定位影像后，便會將影像進一步傳輸到運動控制卡，卡片具備的DSP數字信號處理器可得出辨識物體的三維空間坐標位置，之后再將空間坐標轉換成多軸機器人系統坐標后，驅動機器人進行安排的工作。透過高度整合，可發展出各式各樣的制造業解決方案。如機器視覺與工具機的整合，將可取代人工定位、人工檢測的成本；而EMS系統與機器視覺定位技術整合后，將可應用在物料管理、零件條形碼管理和成品檢測。
針對機器視覺的主流技術---GigE Vision，凌華科技推出兩種搭載PoE接口的機器視覺解決方案，以滿足市場的需求。當用戶需求以擴充彈性、整合便利的工業計算機平臺為主時，支持IEEE 1588精密時間同步協議以及Smart PoE功能的四通道PoE (Power over Ethernet)接口的高速影像采集卡GIE64+將是其最好的選擇。若使用者需求小體積、強固型等特性，凌華科技EOS-1000/1200小型視覺系統將可滿足其需求，EOS-1200搭載第二代Intel® Core™ i7四核心處理器，提供四通道PoE (Power over Ethernet) 端口與支持GigE Vision，數據傳輸率高達4 Gb/s，并領先業界支持IEEE 1588精密時間同步協議，讓多組攝影機達到同步取像，為需求多通道攝影機的產線自動化，機器人設備與食品包裝等的最佳解決方案。
在運動控制解決方案部分，凌華科技領先業界推出PCI接口DSP-based高端4/8軸運動控制卡PCI-8254/PCI-8258，內嵌高性能數字信號處理器(Digital Signal Processor，簡稱DSP)，提供高速運動命令及反饋補償計算，可實時完成運動控制需求。PCI-8254/PCI-8258采用高達50μs伺服更新率的全新硬件實現其全閉回路(Full closed-loop)控制系統，并同時提供電壓型 (Voltage command)的速度命令及脈沖型(Pulse command)的位置命令給伺服驅動器。高達20MHz編碼器輸入頻率，同時接收受控系統傳回的信號，以完全控制行進中的機械位置。PCI-8254/PCI-8258并提供如主從軸控制、程序下載、多維空間插補運動等多樣化應用功能，適用于高速、高精度的半導體、激光雕刻及Roll-to-Roll制造設備，以及復雜多樣的運動軌跡應用需求。此外，PCI-8254/PCI-8258更提供高達1MHz的觸發脈波，易于整合于高速AOI機臺。凌華科技運動控制解決方案能協助國內機臺設備商開發模擬信號運動控制器，免除以高昂成本向歐美廠商購買以全閉環的運動控制解決方案及I/O觀測，有效節省使用者的開發周期及成本。
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