能做圓周運動的直線電機
驅動技術 — 重構：XTS — eXtended Transport System
http://www.moduwu.com 2012-07-26 14:53 來源：德國倍福自動化有限公司
[2012年4月23日，德國] Beckhoff 最新推出的 XTS 驅動系統（eXtended Transport System）為機械工程提供了極大的靈活性。XTS 將之前兩個成熟的驅動原理分別具備的優勢完美結合在一起：旋轉和直線系統。其成果就是一套全新的驅動系統，它能夠高效地將先前的直線電機的直線運動轉換成為圓周運動。電機將功率元器件以及位移測量技術完美整合在一起。在一個幾乎任意和靈活的路徑上，一個或多個無拖鏈的動子可以以最高 4 m/s 的速度高動態地控制。XTS 采用緊湊型設計，徹底改變了驅動技術，實現了全新的機器方案。
XTS 是一個先進的機電系統，包含運行所需的所有功能：
– 模塊化、全集成直線電機，將功率元器件和位移測量技術整合在同
一臺設備中
– 一個或多個無拖鏈動子用作運動部件
– 一個機械導軌
– 一臺裝有 TwinCAT 控制軟件的 工業 PC
所需的幾何形狀、長度和半徑通過所選組件的數量和類型決定。不再需要復雜的布線和拖鏈。此外，位置測量系統已經集成。由于前進和返回路徑以及曲線都可用于有效的物料運輸，因此設備性能能夠得到充分、有效地利用。這樣，不僅可以節省硬件使用量，還可節省昂貴的生產空間。在保持最高位置精度的前提下，XTS 可實現最高速度達到 4 m/s。
全新的直線電機原理
XTS 的應用前景幾乎是無限的：動子自己可以加速、制動、定位并同步。它們能夠做絕對定位，并可做彼此之間的相對定位；它們能夠自行分組和累積；它們能夠在運動中產生夾緊力，通過曲線驅動并沿直線運動，通過再生制動系統恢復能量，并使用返回路徑和前進路徑實現傳輸目的。
這一新型直線電機原理為驅動技術帶來全新的可能：
– 環狀路徑上的直線電機特性
– 同一路徑上可有任何所需數量的動子
– 模塊化結構，可根據應用輕松調整
– 空間和功率要求低
– 輕松執行要求苛刻的傳輸任務
– 項目工程和裝配費用低
即插即用：XTS 系統組件
XTS 系統簡單且可以進行模塊化配置：電機模塊構成一個具有動子和導軌的完整單元，包括電磁線圈和所有系統操作所需的其它有效功能。唯一需要的是要有一個電源和一個 EtherCAT 接口。電機模塊內沒有移動部件，因此不會有任何磨損。
動子內有很多磁板，它們可與電機模塊中的線圈一起生成推進力。它吸收磁鐵兩端的吸引力并盡可能地補償它們。這表示動子上的滑輪（配備磨損極低的塑料表面）在導軌上能夠以較高的速度運行。一個結構堅固的編碼器將動子位置傳輸給電機模塊。
包裝和裝配技術中的物流
XTS 可用于各個行業的各個領域范圍。這一解決方案非常適合用于高速物料搬運：
– 推動產品運行、調整產品間距、降低或提高產品速度
– 夾緊和移動產品
– 運輸和卸載產品
– 操控產品:提升、關閉、旋轉、旋上螺帽
不合格的產品流會被分離出來，并以恒定的周期時間和恒定的速度傳輸給下一個工作站。產品被拾取并從一個工作站運送到下一個工作站。如果路徑是空閑的，或者產品運行到一個形成緩存中直到目的地，就可以以較高的速度穿越這之間的距離。產品可在慢速工作站中分組同時處理。快速工作站一次僅處理一件產品。返回路徑總是可用。
Beckhoff — 運動控制
與 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動器和 AM8000 系列伺服電機相同，所有 XTS 組件都是Beckhoff 在德國研發和生產。它可與 TwinCAT 自動化軟件和基于 PC 的控制技術配套使用，構成一個完整的驅動解決方案。
XTS – eXtended Transport System
新聞圖片
圖片注釋：
Beckhoff XTS eXtended Transport System 非常適合用于具有連續物料流的單個產品運輸應用場合。由于結構緊湊，可以顯著提高設備能效，減少設備占用的空間。
下載：
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