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無人機空中懸停對輸電線路進行檢測。

　　7月26日上午，在壽光市侯鎮的野外，隨著發動機的轟鳴聲，一架由山東電力科學院研制的ZN-2無人直升機輕盈地飛起，與地面站測控儲運車實時合作，開始了對220千伏壽海線的智能巡檢。

　　據介紹，這是山東電力科學研究院無人直升機智能巡檢系統常規飛行巡檢的第一步，也標志著山東電力在全國率先將無人機巡檢納入線路巡檢常態化應用。

　　此次空中作業40分鐘便完成了220千伏壽海線14基桿塔及5000米輸電線路的巡檢任務。無人直升機懸停在每個桿塔上方不到一分鐘，即可完成整個桿塔的可見光檢測，工作人員則在地面站測控儲運車上對實時傳輸的桿塔情況進行檢查、分析。

　　負責此次巡檢工作的王謙介紹說，無人機智能飛行巡檢不僅速度快、質量高，更重要的是，它可以空中變換位置及懸停，可以提供不同角度的圖像、視頻等數據資料，彌補人工巡線的不足。并且，根據不同需求可以搭載可見光或紅外線、紫外線檢測設備，進行多種故障巡檢。

　　該系統已經實現一鍵自動檢測功能，在無人直升機懸停一分鐘之內，即可完成對完整桿塔的可見光檢測，通過圖像拼接算法實現了完整復現桿塔全貌，圖片資料可以覆蓋從塔基到地線的每一個零件，實現100%的覆蓋檢測，達到了無死角、無盲區。同時，單個桿塔的檢測時間少于1分鐘，巡檢效率大幅度提高。

　　此前，該“輸電線路無人直升機智能巡檢系統”經專家組鑒定，整體達到國際先進水平，其中多項技術達到國際領先水平，并獲得山東省2012年科學技術發展計劃資金資助。去年，該巡檢系統進行了300余架次現場飛行巡線試驗，共發現30余處異常和缺陷，出具100余篇桿塔線路巡檢報告，對河流、山川、峽谷等多種地形地貌的200公里500kV輸電線路進行巡檢，尤其對于人員難以到達的地區具有很強的推廣價值。

　　今年，山東電科院計劃完成500kV線路300公里，220kV線路300公里的常規巡線作業任務，并進一步探索山區、河流、湖泊、礦區等惡劣氣象地理條件下的無人直升機巡線作業，逐步增大無人直升機巡檢在現有線路運維工作中的比重。