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8月26日，HICOOL 2023全球創(chuàng)業(yè)者峰會上，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能制造”為主題的新品發(fā)布會，公布了搭載關節(jié)力控產(chǎn)品Diana 3機器人以及面向緊湊空間設計的Thor系列機器人，共計五款產(chǎn)品。思靈認為，在3C制造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度，緊湊化產(chǎn)品將扮演越來越重要的角色，適配更加復雜的工業(yè)制造場景。

機器人大講堂認為，目前傳統(tǒng)制造業(yè)面臨結(jié)構(gòu)性用工荒問題，年輕人寧可選擇靈活就業(yè)也不愿躋身制造業(yè)，工廠招工難倒逼更多企業(yè)選擇引入機器人替代空缺崗位。尤其在金屬打磨、噴漆等危害性嚴重的工序方面，機器人替代已經(jīng)迫在眉睫。

3C制造、汽車制造、電池等工業(yè)領域多為密集多工位場景，普通協(xié)作機器人由于靈活度不夠，臂展設計不合理，機器人力控精度差，導致在實際參與制造環(huán)節(jié)時捉襟見肘，高精度關節(jié)力控機器人與緊湊型機器人應運而生，用來解決精密元器件與易碎屏幕等零件的組裝搬運問題。

▍搭載關節(jié)力控設計 7自由度 Diana 3可實現(xiàn)更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節(jié)——肩部、肘部和腕部的動作，具備在復雜環(huán)境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。并且Diana3所有的關節(jié)都是模塊化設計，有助于縮短開發(fā)周期、降低研發(fā)成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現(xiàn)更為復雜、精細的姿態(tài)變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的各種復雜任務。

在核心技術(shù)方面，Diana 3搭載了關節(jié)力控技術(shù)，能夠在運動狀態(tài)下精準地感知和控制每個關節(jié)施加的力矩，讓機器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加精準地實現(xiàn)力度控制，此外也可根據(jù)任務模式不同，自由調(diào)節(jié)受控力度，滿足差異化應用場景需要。

在本次發(fā)布的Diana 3，思靈將自主研發(fā)的智能機器人操作系統(tǒng)AgileCore加入其中，無需制定復雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執(zhí)行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。也因此Diana 3除應用于制造業(yè)外，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor系列4款新品最大負載12kg

3C電子制造、汽車制造、電池等工業(yè)領域多采用密集多工位任務應用，普通機器人面對有限的狹小空間很難得到發(fā)揮，而工業(yè)流水線很難在長度與密度方面進行調(diào)整。這就非常考驗機器人在末端狹小空間的靈活作業(yè)能力。

為適配緊湊空間的工業(yè)場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用于多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人面向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環(huán)節(jié)。而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展范圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產(chǎn)場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產(chǎn)品，該款產(chǎn)品最大特點在于搭載6自由度關節(jié)力控技術(shù)下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現(xiàn)快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控制智能算法能力，能夠?qū)崿F(xiàn)極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產(chǎn)品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結(jié)語與未來：

2023世界機器人大會公布數(shù)據(jù)，2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。機器人市場應用加速拓展，2022年工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣。

隨著機器人在工業(yè)產(chǎn)線的加速普及，未來結(jié)構(gòu)性用工荒將得到進一步緩解，在通用市場競爭加速內(nèi)卷的時候，細分領域的突破是工業(yè)機器人下一個市場增量的出發(fā)點。Diana 3和Thor系列的發(fā)布，有效解決了3C電子制造和汽車制造等領域，密集多工位機器人協(xié)同以及處理復雜作業(yè)任務的精準力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智能制造。