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制造業(yè)發(fā)展推進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的全方位整合

http://www.moduwu.com 2012-09-18 10:34 來(lái)源:上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院、PLCopen中國(guó)組織/彭瑜

  工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是為制造業(yè)服務(wù)的,它的發(fā)展顯然受到制造業(yè)的技術(shù)發(fā)展要求及其市場(chǎng)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)。這些年來(lái),制造業(yè)正在經(jīng)歷著轉(zhuǎn)型或轉(zhuǎn)變,大體有如下重要的轉(zhuǎn)變:

  企業(yè)的大批量生產(chǎn)向按市場(chǎng)或客戶(hù)要求批量生產(chǎn)(客制化)轉(zhuǎn)變;

  離散的供應(yīng)鏈向同步的供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)變;

  設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)松散耦合向設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)集成為一體(數(shù)字化工廠(chǎng))轉(zhuǎn)變;

  在某地生產(chǎn)向全球化采購(gòu)、生產(chǎn)轉(zhuǎn)變;

  僅考慮物理資產(chǎn)設(shè)備向全面考慮功能性資產(chǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)變;

  追求獲得最低生產(chǎn)成本向追求降低系統(tǒng)性成本轉(zhuǎn)變。

  這些轉(zhuǎn)變正著力推動(dòng)供應(yīng)鏈集成和柔性制造的發(fā)展。同時(shí),制造工廠(chǎng)對(duì)質(zhì)量、成本、效率以及安全的高要求加速了企業(yè)業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)整合集成。

  面對(duì)制造技術(shù)的這一發(fā)展趨勢(shì),最終用戶(hù)迫切地需要優(yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)的操作運(yùn)行,而裝備制造廠(chǎng)亦需要優(yōu)化機(jī)械制造的效能。

  從機(jī)械裝備、生產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)企業(yè)三個(gè)層次分析,滿(mǎn)足制造業(yè)發(fā)展要求的自動(dòng)化技術(shù)主要有:先進(jìn)控制、智能控制、預(yù)測(cè)診斷;工業(yè)以太網(wǎng)、OPC UA、嵌入式系統(tǒng)、FPGA、高可靠性的軟件、軟件集成。這些技術(shù)將在不同的層次對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生不同的作用。由此可知,替代目前功能基本固定的控制系統(tǒng)的將是新一代功能自治的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)不僅要有靈活的功能來(lái)快速適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品需求的變化和制造工藝的變化,易于擴(kuò)展,而且還具備故障容錯(cuò)、自愈功能、強(qiáng)大的冗余能力以及分散結(jié)構(gòu)。

  智能制造和智能制造系統(tǒng)

  總體來(lái)講,智能制造有著誘人的前景和廣闊的市場(chǎng),同時(shí)也具備很強(qiáng)的帶動(dòng)性。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)借力智能制造;勞動(dòng)力成本不斷上升呼喚智能制造;技術(shù)發(fā)展驅(qū)動(dòng)智能制造;效率、效益、質(zhì)量的提升需要智能制造;作業(yè)環(huán)境的改善有賴(lài)智能制造。

  智能裝備是制造技術(shù)、傳感與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)深度融合的結(jié)果,是實(shí)現(xiàn)高效、高品質(zhì)、節(jié)能環(huán)保和安全可靠生產(chǎn)的高端裝備,具有感知、決策、執(zhí)行等功能,它同時(shí)集成了信息流、物料流和能量流。制造智能包含了感知與測(cè)控網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)與制造知識(shí)發(fā)現(xiàn)、面向制造的綜合推理、圖形化建模與仿真、智能全息人機(jī)交互的知識(shí)體系。具體來(lái)看,智能制造分為智能制造裝備、智能制造系統(tǒng)和智能制造服務(wù)。智能制造裝備包括工況感知與智能識(shí)別、性能預(yù)測(cè)與智能維護(hù)、智能規(guī)劃與智能編程、智能數(shù)控與伺服驅(qū)動(dòng);智能制造系統(tǒng)包括系統(tǒng)建模與自行組織、智能制造執(zhí)行系統(tǒng)、智能企業(yè)管控、智能供應(yīng)鏈管理、流程智能控制;智能制造服務(wù)包括服務(wù)感知與控制的互聯(lián)、工業(yè)產(chǎn)品智能服務(wù)、服務(wù)過(guò)程的智能運(yùn)控、制造物聯(lián)網(wǎng)與物流智能服務(wù)、制造與服務(wù)的集成共享和協(xié)同。

  在未來(lái)的工業(yè)發(fā)展中,智能化有著非常深遠(yuǎn)的意義。智能化不僅能夠提升傳統(tǒng)制造水平,而且能夠滿(mǎn)足高技術(shù)發(fā)展要求;同時(shí),智能化既智能又符合倫理標(biāo)準(zhǔn)。另外,信息化、智能化技術(shù)為現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)提供了技術(shù)保障,也將將推動(dòng)機(jī)械制造業(yè)生產(chǎn)方式發(fā)生全新的改變,此外,智能化還有助于緩解環(huán)境和能源對(duì)機(jī)械制造業(yè)的制約。

  軟件在工業(yè)自動(dòng)化的重要性日趨突出

  隨著硬件的成本不斷下降,硬件冗余已被廣泛理解和應(yīng)用,同時(shí),硬件設(shè)計(jì)越來(lái)越成熟,能夠滿(mǎn)足各種預(yù)定的要求,達(dá)到很高的可靠性水平。與此形成鮮明對(duì)比的是,即使可靠性水平不太高,人們也難以在設(shè)計(jì)軟件時(shí)確保完全滿(mǎn)足預(yù)定的要求;而包括從控制系統(tǒng)到安全系統(tǒng)、從單獨(dú)的系統(tǒng)到復(fù)雜的集成系統(tǒng)的工業(yè)系統(tǒng),對(duì)軟件的依賴(lài)卻越來(lái)越大。這就是說(shuō),軟件變得越來(lái)越復(fù)雜,以至于更難控制其可靠性。于是,由于軟件和人為因素造成的失效、事故甚至停機(jī)所占的比重越來(lái)越大。

  更值得關(guān)注的是,自動(dòng)化系統(tǒng)中軟件開(kāi)發(fā)成本越來(lái)越高。據(jù)可靠數(shù)據(jù)顯示,在裝備制造系統(tǒng)中,由1980年至2010年的30年來(lái),軟件成本由10%增至40%,電子電器成本由10%增至25%,機(jī)械成本由80%降至35%。此外,軟件的復(fù)雜性隨著軟件變大呈指數(shù)增長(zhǎng),所需的開(kāi)發(fā)時(shí)間也越來(lái)越長(zhǎng),而且軟件出錯(cuò)的概率也不斷增加。可見(jiàn),對(duì)軟件的復(fù)雜性進(jìn)行科學(xué)管理的必要性日益迫切。

  顯然,在工業(yè)控制領(lǐng)域,軟件設(shè)計(jì)的工程化必須在其全生命周期完善實(shí)施,即在設(shè)計(jì)階段、仿真階段、程序編制階段、調(diào)試階段、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試階段、運(yùn)行階段以及支持服務(wù)階段(對(duì)供應(yīng)商)、維護(hù)階段(對(duì)用戶(hù))全面實(shí)施。

  其中,編程語(yǔ)言是實(shí)現(xiàn)軟件功能的基礎(chǔ)。對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),軟件的重要性不可置疑。用什么樣的編程語(yǔ)言來(lái)編制應(yīng)用軟件,并且為貫穿于整個(gè)軟件的全生命周期提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和足夠的支持,極為關(guān)鍵。這種編程語(yǔ)言必須建立在現(xiàn)代軟件工程的理論基礎(chǔ)之上,用它來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件的全生命周期的各種必要功能,它首先必須具備以下特性:結(jié)構(gòu)化、可分解、可重復(fù)使用、在軟件的執(zhí)行過(guò)程中必須是可控的,同時(shí)必須是可以被認(rèn)證和被確認(rèn)的。

  信息化與自動(dòng)化的密切融合

  在當(dāng)今我國(guó)國(guó)情和歷史條件下如何加快我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程?信息化是我國(guó)加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)化和現(xiàn)代化的必然選擇。我們應(yīng)該堅(jiān)持以信息化帶動(dòng)工業(yè)化,以工業(yè)化促進(jìn)信息化,兩化融合,走出一條科技含量高,經(jīng)濟(jì)效益好,資源消耗低,環(huán)境污染少,人力資源優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮的新型工業(yè)化路子。

  工業(yè)化是一個(gè)不斷發(fā)展的動(dòng)態(tài)過(guò)程。隨著科學(xué)與技術(shù)革命的發(fā)展,這個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程體現(xiàn)在每一個(gè)工業(yè)企業(yè)中,就是要以提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo),以現(xiàn)代信息技術(shù)為手段,以開(kāi)發(fā)和利用信息資源為對(duì)象,以?xún)?yōu)化企業(yè)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、管理和營(yíng)銷(xiāo)等業(yè)務(wù)流程為主要內(nèi)容,持續(xù)不斷地接近和超越世界工業(yè)的現(xiàn)代化先進(jìn)水平。

  從上世紀(jì)90年代開(kāi)始,自動(dòng)化的體系結(jié)構(gòu)從底層的制造自動(dòng)化到頂層的管理自動(dòng)化,完成了由五層模型向三層模型的演變,充分體現(xiàn)了工業(yè)化和信息化兩化融合的發(fā)展趨勢(shì)。(整理自科技自動(dòng)化世界2012(夏)大會(huì))

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