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  導(dǎo)讀：2011年工業(yè)機器人市場從售額來看，工業(yè)機器人市場按照類型劃分使用量最大的工業(yè)機器人為：焊接，噴涂和搬運機器人。這三種類型的工業(yè)機器人總銷量占到整體銷量的61%。未來，中國工業(yè)機器人發(fā)展方向是凈室機器人（噴涂特殊油漆且表面通過打磨拋光的機器人），能夠廣泛應(yīng)用與電子行業(yè)，微電子行業(yè)，食品行業(yè)，醫(yī)藥等其他行業(yè)。

   2011年，全球最大電子代工企業(yè)富士康科技集團CEO郭臺銘向外界宣布百萬機器人計劃，即3年裝配100萬臺機器人，據(jù)測算，富士康的產(chǎn)值約占珠三角工業(yè)產(chǎn)值的1/4，如果未來3年珠三角企業(yè)2/3的生產(chǎn)線有自動化改造的需求，那么該地區(qū)工業(yè)機器人的市場規(guī)模將在200萬臺左右。

　　2010年，中國市場的機器人銷售量達到31億人民幣，與2009年相比，增長率高達150%。出現(xiàn)這種景象的主要原因是其下游行業(yè)的快速增長拉動了對工業(yè)機器人的需求。

數(shù)據(jù)來源：睿工業(yè)

　　汽車及配件行業(yè)2010年的增長率都在30%以上，且國內(nèi)多個汽車生產(chǎn)廠家擴建了廠房或增建了新廠，采購了大量的機器人。隨著國內(nèi)勞動力和原材料成本的提高，電子代工等勞動密集性產(chǎn)業(yè)開始逐步轉(zhuǎn)向自動化的生產(chǎn)以提高工作效率、降低成本，國內(nèi)多家電子生產(chǎn)企業(yè)引進多種工業(yè)機器人代替手工作業(yè)，如富士康等。

　　工業(yè)機器人

　　關(guān)于機器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機器人。

　　工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　機器人是最典型的機電一體化、數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。有專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)會成為繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。《2l世紀日本創(chuàng)建機器人社會技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略報告》指出，“機器人技術(shù)（RT）與信息技術(shù)（IT）一樣，在強化產(chǎn)業(yè)競爭力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未來機器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀日本產(chǎn)業(yè)競爭力產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一，具有非常重要的意義。”

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)

　　20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實自動化設(shè)備有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所機器人開發(fā)中心、海爾機器人公司等。

　　但中國的工業(yè)機器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國、意大利、美國進口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

　　在“十二五”期間，國家863項目、國家支撐計劃重大項目、國際合作重大項目等多個項目都有涉及機器人項目。國內(nèi)各個地區(qū)、省市也在大力投資機器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

　　工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

　　類型細分

　　工業(yè)機器人按照應(yīng)用細分：焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、切割、涂膠，其他（還有貼片、清洗、去毛刺、特殊處理（如火焰處理）、復(fù)合機器人）等。

　　其中焊接機器人屬于市場主流工業(yè)機器人應(yīng)用類型，被廣泛應(yīng)用在汽車整車生產(chǎn)線上。

數(shù)據(jù)來源：睿工業(yè)

　　2011年工業(yè)機器人市場從售額來看：

　　工業(yè)機器人市場按照類型劃分使用量最大的工業(yè)機器人為：焊接，噴涂和搬運機器人。這三種類型的工業(yè)機器人總銷量占到整體銷量的61%。

　　焊接機器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)領(lǐng)域，如汽車整車生產(chǎn)線。

　　噴涂機器人在汽車整車領(lǐng)域也是最廣泛的應(yīng)用。

　　搬運機器人在電子3C行業(yè)和食品加工等勞動密集型行業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　行業(yè)細分

　　目前，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

數(shù)據(jù)來源：睿工業(yè)

　　工業(yè)機器人業(yè)務(wù)模式

　　目前，中國市場上工業(yè)機器人廠家很多，市場發(fā)展較快。各工業(yè)機器人廠家的銷售方式略有不同。歐美工業(yè)機器人廠家開拓中國市場時，采用直接面向客戶銷售和機器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務(wù)模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷售機器人和通過系統(tǒng)集成商銷售機器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過系統(tǒng)集成商銷售機器人。日韓系的機器人廠商在一般會在國內(nèi)鋪設(shè)廣大的經(jīng)銷商代理網(wǎng)絡(luò)以擴大機器人在中國的占有率，也有相當一部分的廠商也會通過系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產(chǎn)品，如安川。

　　在中國機器人市場上，系統(tǒng)集成商占據(jù)相當重要的地位，由于工業(yè)機器人在國內(nèi)發(fā)展歷史較短，應(yīng)用程度不如PLC或變頻器這樣的自動化產(chǎn)品廣泛，所以還沒建立起穩(wěn)定而完備的銷售網(wǎng)絡(luò)，各大機器人廠家對系統(tǒng)集成商有一定的依賴性。

　　中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　中國國勞動力價格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進入生產(chǎn)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動法實施以來，中國各地上調(diào)了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開始外遷。

　　而近年來國際上一些先進的機器人企業(yè)瞄準了中國龐大的市場需求，大舉進入中國。除了早已進入中國的發(fā)那科（FANUC）、ABB、川崎等企業(yè)，去年底，丹麥Universal Robots機器人公司首次進入中國市場。今年1月份，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方就工業(yè)機器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等方面達成共識。3月6日，全球最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機株式會社正式落戶中國，將進行工業(yè)機器人設(shè)備及附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)。同樣在今年3月，總部位于美國加利福尼亞州的Adept Technology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機器人貿(mào)易（上海）有限公司。

　　中國近幾年機器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn)，并給用戶帶來顯著效益。隨著中國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。

　　中國機器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場剛剛起步，而國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，這就給機器人自動化生產(chǎn)線研究開發(fā)者帶來巨大商機。據(jù)預(yù)測，目前中國僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求此類自動化線就達300多條，產(chǎn)值約為60多億元人民幣。 “十二五”期間，隨著機器人產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)的快速發(fā)展及下游行業(yè)的驅(qū)動，未來對機器人的需求呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展態(tài)勢。

　　中國工業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢

　　國外的發(fā)展趨勢是關(guān)鍵零部件的改善，包括減速機，控制器，和其他軟硬件等。軟件是一個公司的核心技術(shù)，未來的發(fā)展趨勢是機器人封裝技術(shù)，作為數(shù)字系統(tǒng)，好的軟件封裝技術(shù)，就是用戶很難接觸到軟件系統(tǒng)里面的內(nèi)容。

　　中國工業(yè)機器人未來的發(fā)展方向是凈室機器人（噴涂特殊油漆且表面通過打磨拋光的機器人），能夠廣泛應(yīng)用與電子行業(yè)，微電子行業(yè)，食品行業(yè)，醫(yī)藥等其他行業(yè)。不過，技術(shù)方面關(guān)鍵是我們的核心技術(shù)不成熟，如其中的減速器，所以在未來，我們的發(fā)展空間廣大。