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   以化石燃料為基礎(chǔ)的第二次工業(yè)革命正進入尾聲，人類社會即將迎來第三次工業(yè)革命，與之適應(yīng)的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)將發(fā)生深刻變化。

　　第一次工業(yè)革命起源于18世紀英國，重要標志是以蒸汽機為動力的機器代替手工工具，人類社會的勞動生產(chǎn)效率大幅提高。19世紀末、20世紀初，隨著電力的廣泛使用，人類開始進入到第二次工業(yè)革命階段。石油的大量開采、內(nèi)燃機技術(shù)的發(fā)展，特別是以汽車為代表的新交通工具的普及，二戰(zhàn)后第二次工業(yè)革命開始逐漸步入巔峰。

　　進入21世紀后，碳排放讓自然環(huán)境的承載能力達到了極限，生產(chǎn)效率不能覆蓋勞動力成本，發(fā)達經(jīng)濟體資產(chǎn)負債表急劇惡化。特別是2008年金融危機以來，盡管美國采取了量化寬松、扭曲操作，歐洲推出了穩(wěn)定機制，歐洲央行宣布將啟動“貨幣直接交易”，中國也祭出了4萬億投資，但全球經(jīng)濟仍無法走出增長率下滑、失業(yè)率居高不下的困境。究其根本原因，是舊有的經(jīng)濟模式難以為繼。

　　全球經(jīng)濟依靠美國消費，中國等新興工業(yè)化國家生產(chǎn)，澳大利亞、巴西提供資源的模式，已被徹底顛覆。20年前，美國普通家庭債務(wù)占其收入的比例是83％；10年前，這一比例上升到92％；2007年，這一比例已超過130％。2010年，美國家庭負債與國內(nèi)生產(chǎn)總值的比率是100％；而上個世紀90年代中期這一比率是65％。美國已進入負儲蓄時代，美國消費者無力依靠自身的購買力支持全球經(jīng)濟增長。其結(jié)果是，中國順差減少，甚至外儲絕對數(shù)額開始下降；鐵礦石價格、波羅的海指數(shù)一路下行。

　　在此背景下，美國提出了“新工業(yè)革命”，歐洲提出了“再工業(yè)化”，中國提出了“重點扶植7大戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)”。英國經(jīng)濟學(xué)家保羅·麥基里認為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機器人。

　　機器人的核心技術(shù)是運動控制技術(shù)。工業(yè)機器人基本沿著兩個路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實現(xiàn)多維運動，在應(yīng)用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模仿人的下肢運動，實現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運功能，例如AGV搬運機器人。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過軟件優(yōu)化，機器人的功能將更加強大。

　　中國工業(yè)機器人的研制、生產(chǎn)起步于20世紀70年代，比發(fā)達經(jīng)濟體晚20年，但擁有后發(fā)優(yōu)勢，進步較快。國內(nèi)長期對進口機器人設(shè)備實行零關(guān)稅，中國生產(chǎn)企業(yè)從出生就與狼共舞。在殘酷的市場磨礪中，中國機器人生產(chǎn)企業(yè)穩(wěn)步成長，其中優(yōu)勢企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品均處于全球第一集團。

　　據(jù)沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎介紹，對企業(yè)而言，國內(nèi)市場就是國際市場，公司國內(nèi)、國際市場的競爭對手主要是安川、庫卡等國際寡頭。在底特律美國通用汽車生產(chǎn)線上，新松的產(chǎn)品與安川、庫卡生產(chǎn)的機器人同臺競技。中國機器人生產(chǎn)企業(yè)欠缺的是大型柔性生產(chǎn)線的成套經(jīng)驗。但這個不難，我們有技術(shù)、產(chǎn)品和市場，需要的是時間和積累。

　　擁有處于全球第一集團的機器人生產(chǎn)企業(yè)，擁有全球最大的工業(yè)機器人市場，在國家基礎(chǔ)科學(xué)攻關(guān)成果的支持下，中國機器人生產(chǎn)企業(yè)領(lǐng)跑第三次工業(yè)革命也許不僅僅是期待與夢想。（記者 王曦）