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　　系統(tǒng)自動自主性一直都在不斷演進(jìn)，從而能去做人類不能做或應(yīng)該盡量避免去做的工作，而且它們能比人類做得更好。雖然系統(tǒng)的自動自主性還在提升，但其設(shè)計和開發(fā)確實遇到了特殊的挑戰(zhàn)。自動自主系統(tǒng)組件應(yīng)當(dāng)有能力在人力比較難以掌控的環(huán)境中運行，例如礦井之下、火災(zāi)現(xiàn)場等。

　　在執(zhí)行任務(wù)過程中，人的行為和自動自主系統(tǒng)的行為之間的界限可能會不時而且反復(fù)地發(fā)生變化。因此，這些系統(tǒng)可能需要在人和自主組件之間以及不同自主組件之間進(jìn)行動態(tài)功能分配。從通信和互連的角度來看，這就提出了兩個關(guān)鍵需求:

1. 應(yīng)該允許組件在較小的子系統(tǒng)中進(jìn)行組織和操作，并能夠動態(tài)地加入和離開某個子系統(tǒng)。
2. 應(yīng)該允許組件在加入或離開子系統(tǒng)時快速檢測到新組件，以便實現(xiàn)低延遲通信。

　　這就是RTI Connext®最新版本的設(shè)計考量，由此為當(dāng)今最困難的數(shù)據(jù)互連挑戰(zhàn)提供了基于軟件的解決方案。新的Connext 7.0版本允許智能系統(tǒng)安全地適應(yīng)自主行為，以及操作控制之間的轉(zhuǎn)換并予以擴展，從而滿足頻繁的系統(tǒng)修改和不斷發(fā)展的通信需求。此外，新的功能還縮減了管理復(fù)雜系統(tǒng)所需的時間和精力，提高了系統(tǒng)開發(fā)的效率。

　　RTI公司致力于提供滿足客戶特定開發(fā)階段需求的版本，我們剛剛引入了兩個新的Release Track，為客戶提供了兩種優(yōu)化開發(fā)生命周期的方法:

1. 功能版（Feature releases）——為系統(tǒng)開發(fā)階段的客戶頻繁交付功能(支持7個月)
2. 長期支持版(Long Term Support，LTS)——為已經(jīng)投入生產(chǎn)的客戶提供的高度穩(wěn)定的版本（如需更多資料，請訪問 https://www.rti.com/products/connext-lts)

　　RTI Connext 7.0早期訪問版本(EAR)標(biāo)志著我們新模型的第一個功能版本，使開發(fā)人員可以從RTI獲得最及時的創(chuàng)新技術(shù)，以實現(xiàn)實時互連并面向未知和不可預(yù)測的環(huán)境開展開發(fā)工作。

　　在本文的以下部分中，我將介紹Connext 7.0 EAR版中已有的下一代可伸縮性和網(wǎng)絡(luò)安全特性。借助于Connext 7.0中的新特性，開發(fā)人員的工作效率也得到了提高。在詳細(xì)了解我們的新功能和益處后，您可以立即下載Connext 7.0 EAR（https://support.rti.com/）并實時嘗試這些功能!請隨時聯(lián)系您的客戶支持團隊以便了解更多資料。

　　請注意，Connext 7.0是一個早期訪問版本，旨在讓我們的客戶獲得新功能，但不應(yīng)將其部署在生產(chǎn)系統(tǒng)中。

　　可擴展性

　　1. 采用參與者分區(qū)（Participant Partitions）支持動態(tài)部件組之間通信

　　現(xiàn)在您可以構(gòu)建和動態(tài)創(chuàng)建組件子系統(tǒng)，它們可以相互通信，同時保持與其他子系統(tǒng)的隔離。組件可以使用新的參與者分區(qū)（Participant partition）以高效和可伸縮的方式從一個組遷移到另一個組。

　　在應(yīng)用程序級別進(jìn)行分區(qū)，從而幫助您節(jié)省網(wǎng)絡(luò)、CPU和內(nèi)存的使用。這在大型分布式系統(tǒng)或地理上分散(有數(shù)千個參與者)的系統(tǒng)中特別有用，在這些系統(tǒng)中，并不是所有的參與者都需要在任何給定時間彼此通信。

　　2. 低開銷動態(tài)發(fā)現(xiàn)其他組件，因為采用了新的Simple Participant Discovery Protocol 2.0 (Experimental)

　　在單播和廣域網(wǎng)(WAN)環(huán)境中，Connext應(yīng)用程序現(xiàn)在可以使用即插即用的方式動態(tài)發(fā)現(xiàn)彼此，使用新的Participant Discovery Protocol 2.0 (SPDP 2.0)大大減少了穩(wěn)態(tài)流量開銷。

　　SPDP 2.0選項提高了簡單參與者發(fā)現(xiàn)的可伸縮性，方法是在消息中只發(fā)送最少的信息來確定參與者之間的匹配并保持參與者的活躍度。

　　信息安全性

　　1. 通過順暢地重新生成和重新分發(fā)密鑰，動態(tài)的管理經(jīng)過身份驗證的應(yīng)用程序

　　安全插件現(xiàn)在支持一種機制，可以在運行時安全地從系統(tǒng)中刪除授權(quán)的應(yīng)用程序，而不需要重新創(chuàng)建相關(guān)的應(yīng)用程序或失去Liveliness。未來的版本將添加更多的方法來觸發(fā)密鑰再生和重新分發(fā)。

　　開發(fā)人員的效率

　　1. 使用Python API對代碼生成和用戶類型的支持，開發(fā)Connext應(yīng)用更加便利

　　該版本包括對實驗性Connext Python API的主要更新(注意:這個API不應(yīng)該與Python的Connector混淆;這是一個完整的Connext API)。Connext 7.0增加了對發(fā)布和訂閱用戶數(shù)據(jù)類型的支持。這些數(shù)據(jù)類型可以從IDL、XML和XSD生成，也可以在用戶應(yīng)用程序中定義為decorated 數(shù)據(jù)類。

　　2. 從終端使用簡化的DDS Spy輸出和過濾器選項來排除Connext應(yīng)用程序故障

　　RTI DDS Spy的輸出格式得到了改進(jìn)和簡化。現(xiàn)在有兩個選項來顯示示例:普通（PLAIN）或緊湊（COMPACT）。DDS Spy現(xiàn)在還為您提供選擇打印發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)或全部(Connext 7.0基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS™)標(biāo)準(zhǔn))的選擇。

DDS Spy新的簡化輸出很容易導(dǎo)出并采用Excel或Google Sheets 進(jìn)行可視化

　　結(jié)論

　　目前，我們希望您早日從RTI獲得最新和最好的產(chǎn)品。讓我們開始吧!您可以在以下連結(jié)了解更多資料及下載Connext 7.0:

• 訪問RTI的支持門戶下載Connext 7.0
• 訪問What 's New獲取新功能的完整列表
• 請訪問遷移到Connext 7.0以獲得采用新版本的指導(dǎo)

　　作者簡介

　　Juhi Ranjan是RTI的集團產(chǎn)品經(jīng)理，負(fù)責(zé)使市場需求與RTI的旗艦產(chǎn)品保持一致。她負(fù)責(zé)Connext Professional和Connext Anywhere產(chǎn)品戰(zhàn)略的所有方面，從概念到發(fā)布。此外，她在RTI還帶領(lǐng)著一個產(chǎn)品經(jīng)理團隊，負(fù)責(zé)推動產(chǎn)品創(chuàng)新。