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威靈重載機器人專用伺服電機亮相2025世界機器人大會

http://www.moduwu.com 2025-08-11 13:57 來源:美的工業(yè)技術(shù)

2025年8月8日,世界機器人大會(WRC)如期在北京舉辦,在位于A111的庫卡機器人展臺上,被譽為工業(yè)機器人“心臟”的Welling威靈重載機器人專用伺服電機重磅亮相,并依托“高精度、高功率密度、高可靠、低溫升”四大性能優(yōu)勢,以及超過9000小時的嚴苛驗證,在高端制造場景中跑出“中國速度”。

伺服電機影響著機器人的手臂控制,如位置、角度和線性運動,其性能差異將直接影響機器人的能力水平。因此,在工業(yè)機器人領(lǐng)域,電機其發(fā)展方向備受關(guān)注。然而,長期以來,主機企業(yè)對國產(chǎn)系統(tǒng)及核心、關(guān)鍵功能部件的信任度較低。為改善這一現(xiàn)狀,美的集團工業(yè)技術(shù)事業(yè)群旗下Welling威靈電機自2022年起,即攜手美的中央研究院、庫卡中國等組成了一支由 50 余名專家構(gòu)成的團隊,全面發(fā)起對國產(chǎn)工業(yè)機器人“核心部件”的攻堅戰(zhàn)。

產(chǎn)品創(chuàng)新:打造重載機器人核心動力最優(yōu)解

歷時3年,威靈重載機器人專用伺服電機PH2-R系列產(chǎn)品于2025年與行業(yè)見面,并憑借著優(yōu)異的參數(shù)與實際應(yīng)用效果,贏得了市場的廣泛認可。該系列具備“高精度、高功率密度、高可靠、低溫升”四大性能優(yōu)勢:

  • 高精度:通過設(shè)計優(yōu)化,使整機具有更低齒槽轉(zhuǎn)矩和波動系數(shù),采用永磁制動器,零背隙;
  • 高功率密度、高過載:PH2-R系列電機按3倍額定峰值力矩設(shè)計,結(jié)合軸承室防蠕動設(shè)計、磁鋼防護設(shè)計,功率密度超過270W/kg;
  • 低溫升:采用拼塊集中繞組設(shè)計,高導(dǎo)熱絕緣膠灌注,密封絕緣性好、端部小,發(fā)熱少,更利于機器人連續(xù)工作;
  • 高可靠:整機防護等級達IP65,電機定子繞組可在140攝氏度條件下穩(wěn)定運行,已獲得CE和UL認證,軸承、永磁制動器、接插件等核心零部件均選用行業(yè)領(lǐng)先品牌。

威靈重載機器人專用伺服電機PH2-R系列全系列包括6款電機、2個機座號,功率范圍1.7~5.8kW,覆蓋120~300kg重載機器人需求,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、新能源設(shè)備、數(shù)控機床等各類自動化領(lǐng)域設(shè)備。

目前,應(yīng)用威靈重載機器人專用伺服電機PH2-R系列產(chǎn)品的重載機器人、機械臂已廣泛應(yīng)用于寶馬、奧迪等歐洲高端汽車產(chǎn)線,參與車身、車門等關(guān)鍵部位的高精度組裝任務(wù),并憑借卓越穩(wěn)定性與一致性表現(xiàn)獲得寶馬供應(yīng)鏈耐久認證。此外,該系列產(chǎn)品已通過UL、CE、ROHS等多項國際標準驗證,成為國產(chǎn)電機邁入全球主流市場的通行證。

技術(shù)創(chuàng)新:不斷提升重載機器人電機的散熱與耐久性

一般來說,伺服電機長時間運行后,內(nèi)部摩擦與磨損會隨著使用時間的增加而逐漸積累,導(dǎo)致轉(zhuǎn)動阻力增加,從而降低電機的運行速度。在耐久性測試方面,國外標準要求6000小時。對此,威靈專家持續(xù)攻關(guān),成功研發(fā)出兩項提升重載機器人電機性能的關(guān)鍵技術(shù):高效散熱方案與耐久性強化設(shè)計。

在散熱方面,威靈創(chuàng)新提出的“低熱阻剎車技術(shù)”,如同為電機穿上“散熱消防服”,通過在端蓋加裝環(huán)形散熱結(jié)構(gòu),增大接觸面積,使制動器熱量快速導(dǎo)出,避免因高溫而損壞零件。該結(jié)構(gòu)結(jié)合高導(dǎo)熱材料,既保護內(nèi)部元件又實現(xiàn)高效散熱;二是“雙聯(lián)繞組技術(shù)”,通過精簡電機出線接頭數(shù)量,有效降低電路電阻,減少銅線發(fā)熱量,從而控制電機整體溫升。

這些技術(shù)的創(chuàng)新相當于為電機打造了一套智能散熱系統(tǒng),在保證防護性能的同時,顯著提升了散熱效率。該方案特別適用于高負荷、長時間運行的工業(yè)機器人場景,能有效延長電機使用壽命,并成功讓威靈重載機器人專用伺服電機歷經(jīng)9000小時的不間斷運行,達到國際領(lǐng)先水平。

從研發(fā)到產(chǎn)品面世,威靈重載機器人專用伺服電機不僅是中國制造自主崛起的一次實踐,更是未來智能制造體系中,核心動力自主可控的堅實注腳。從看不見、摸不著的幕后角色,到贏得寶馬、奧迪等世界級品牌的信任,國產(chǎn)機器人伺服電機正逐步走上工業(yè)舞臺的中心。相信憑借著一系列創(chuàng)新的工業(yè)自動化、機器人技術(shù)成果和深入行業(yè)的解決方案,美的工業(yè)技術(shù)將為行業(yè)邁向更加高效、可靠、綠色、創(chuàng)新、開放的美好未來貢獻更多力量。

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