新聞詳情
蓄勢數載業初就 | 生機電一體化穿戴式機器人科研項目一瞥
http://www.moduwu.com 2019-10-24 11:57 來源：新華網
隨著機器人技術的不斷發展，機器人種類的增加為人們生活帶來不小的便利。由南方科技大學教授付成龍帶領的人體增強機器人實驗團隊，主要從事生機電一體化穿戴式機器人的研究。生機電一體化穿戴式機器人的研發融合了人體生物力學、步態分析、運動康復、機械工程學、材料學等多門交叉學科知識。
付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、負重行走彈性背包機器人和下肢外骨骼機器人等。我們正在研究的機器人動力假肢能夠感知假肢和地面之間的作用反力，這種機器人動力假肢能夠很好地幫助殘障人士恢復運動能力，融入現代生活。”
機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要，即主要解決人機運動不協調、步態不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學參數，并將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統與三維測力平臺、表面肌電儀、足底壓力測量儀等設備同步運行，進行精確的步態分析。付成龍將采集到的運動學數據作為機器人的運動規劃和位姿規劃的基礎數據，解決了相容性問題。
相關新聞
- ? 珞石機器人榮獲智元“優秀供應商伙伴”獎
- ? 中國機器人歷史性突破！近百臺新松工業機器人在吉利汽車焊裝主線大規模應用
- ? 美的庫卡華東智能制造中心落戶昆山
- ? ADI：人形機器人爆發背后，連接與感知仍是關鍵挑戰
- ? 智元發布358宏圖計劃：2027年沖百億營收 2030年劍指千億規模
- ? 曼胡默爾中國與節卡機器人達成戰略合作，共啟過濾科技智慧時代
- ? 規模化起跑！樂聚人工智能產業供需對接會（蘇州站）圓滿舉辦
- ? 引領汽車制造業邁向全面具身智能化！全球汽車零部件龍頭延鋒國際與銀河通用簽署戰略合作
- ? 億元A++輪落地，開普勒推出國內首個力觸VTLA數采方案
- ? 全球首個具身智能工業產線規模落地！智元精靈G2進廠8小時作業直播
編輯精選
工控原創
- ? 思科工業AI報告：規模化落地全面提速 三大核心要素決定轉型成敗
- ? ADI：人形機器人爆發背后，連接與感知仍是關鍵挑戰
- ? 春啟智造新篇！2026年3月工業自動化資訊全覽
- ? 當AI跨越虛實鴻溝，西門子如何在物理世界重寫工業規則？
- ? 會造成工控系統失控等安全風險！工信部旗下單位發布工業領域OpenClaw應用風險通報
- ? ABB機器人攜手英偉達 加速工業級物理AI規模化落地
- ? 舍弗勒宣布樂聚為首個中國具身智能合作伙伴，人形機器人走向全球產業協同
- ? 營收首破400億歐元大關 施耐德電氣2025財年交出強勁業績
- ? 高效電機市場強勁復蘇，2030年規模預計翻番至31億美元
- ? 美的剝離伺服資產，聚焦核心部件突圍
版權所有 工控網 Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
