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   1957年的一天，負(fù)責(zé)電機(jī)開發(fā)的年輕技術(shù)工程師福田光之被上司問道：“今后機(jī)械的控制會(huì)變得至關(guān)重要。我們是否能夠制造出可依照指令快速轉(zhuǎn)動(dòng)、快速停轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)？”。福田認(rèn)為這是通過電氣根本無法實(shí)現(xiàn)的，為之感到非常苦惱。

　　當(dāng)時(shí)的大型馬達(dá)從啟動(dòng)電源到全速轉(zhuǎn)動(dòng)需要耗時(shí)很久，關(guān)閉電源后也不能立即停轉(zhuǎn)。因此馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是通過液壓式控制的。

安川電機(jī)未來館1F

　　此時(shí)日本已進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展期，各廠商越來越重視生產(chǎn)效率。如果能夠制造出可以根據(jù)電流電壓強(qiáng)度來控制轉(zhuǎn)速，并能實(shí)現(xiàn)立即停轉(zhuǎn)的電機(jī)的話，大型工廠的訂單定會(huì)紛至沓來。自1931年將事業(yè)重點(diǎn)集中在最擅長的電機(jī)產(chǎn)品并取得快速發(fā)展的安川電機(jī)，清楚地意識(shí)到，開發(fā)出能夠滿足當(dāng)時(shí)日本經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求的“未來電機(jī)”是何等重要。

　　福田為此進(jìn)行了反復(fù)實(shí)驗(yàn)，仍未能成功。無時(shí)無刻不在思考新式馬達(dá)開發(fā)的福田，有一天在和還是小學(xué)生的女兒一起戲水時(shí)突然茅塞頓開。

　　一直以來馬達(dá)的線圈都嵌在轉(zhuǎn)子表面的溝槽里。如果給轉(zhuǎn)子表面貼上像花瓣一樣的線圈，就可以縮小轉(zhuǎn)子的直徑，將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制到最小。

　　根據(jù)這個(gè)靈感，福田于次年（1958年）開發(fā)出世界首個(gè)直流伺服電機(jī)Minertia。該電機(jī)的速度響應(yīng)性能優(yōu)越，是當(dāng)時(shí)普通電機(jī)的100倍，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電流電壓的強(qiáng)度進(jìn)行自由控制。

安川電機(jī)開發(fā)的早期伺服電機(jī)Minertia

　　然而安川并沒有因?yàn)檫@個(gè)成績滿足停步，1960年9月，技術(shù)工程師出身，時(shí)任常務(wù)的富永和郎（后任職安川電機(jī)副社長）在董事會(huì)上提出，如果只是單純制造電機(jī)的話，會(huì)限制安川未來的發(fā)展。他主張，以安川擁有的高性能伺服電機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，開拓工廠全自動(dòng)化，將會(huì)給安川帶來飛躍性的發(fā)展機(jī)會(huì)。

　　社長安川寬聽取了富永的提議，于同年10月1日在對(duì)外公告宣言，將在電機(jī)控制相關(guān)領(lǐng)域積極引入電子控制，力求在各行業(yè)大力推進(jìn)電子化，為此決定將建設(shè)新的工廠。

　　1964年，正如對(duì)外公告上的宣言，安川電機(jī)在琦玉縣入間市新建了制造伺服馬達(dá)、控制用計(jì)算機(jī)等自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備的工廠。

　　同時(shí)，安川電機(jī)致力于將電子技術(shù)運(yùn)用于機(jī)械控制，于1969年，率先在世界上提出“機(jī)電一體化”的概念。這個(gè)概念源于安川電機(jī)將用戶的機(jī)械裝置與自有電機(jī)產(chǎn)品相融合，力求發(fā)揮更高性能的理念。機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)當(dāng)今各行業(yè)自動(dòng)化、高效化發(fā)揮著重要的作用。

　　安川的電機(jī)產(chǎn)品不斷推陳出新，1984年，推出速度更快、精密度更高、更易于維護(hù)的交流伺服電機(jī)。之后，交流伺服電機(jī)成為安川電機(jī)的主力產(chǎn)品，截止2012年累計(jì)出貨臺(tái)數(shù)突破1000萬臺(tái)，市場份額位居世界首位。為了更好地應(yīng)對(duì)中國市場的需求，于2008年在沈陽成立了安川電機(jī)（沈陽）有限公司，成為安川電機(jī)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在中國的重要制造基地。

AC交流伺服電機(jī)Σ系列產(chǎn)品

　　安川電機(jī)從開發(fā)出世界上首個(gè)直流伺服電機(jī)Minertia以來，一直不斷地創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。1991年，首次發(fā)售AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ系列產(chǎn)品，到2013年，已經(jīng)成功發(fā)售其第7代產(chǎn)品Σ-7系列。

　　2013年開始發(fā)售的Σ-7系列產(chǎn)品

　　安川電機(jī)在生產(chǎn)電機(jī)的同時(shí)，開發(fā)控制系統(tǒng)、以構(gòu)建工廠生產(chǎn)線作為事業(yè)的支柱。“大力推進(jìn)技術(shù)開發(fā)為日本的工業(yè)發(fā)展作貢獻(xiàn)”，首任社長安川第五郎的這個(gè)純粹的創(chuàng)業(yè)理念，已結(jié)出豐碩成果。

　　未完待續(xù)……