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宇樹(shù)科技推出首款輪式機(jī)器人G1-D
http://www.moduwu.com 2025-11-14 14:39 來(lái)源：智通財(cái)經(jīng)
11月13日，宇樹(shù)科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，由高性能人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。
G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動(dòng)底盤(pán)，移動(dòng)速度在1.5m/秒以?xún)?nèi)。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個(gè)，單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關(guān)節(jié)Z軸旋轉(zhuǎn)角度范圍為正負(fù)155度左右、Y軸負(fù)2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無(wú)觸覺(jué))/三指靈巧手(有觸覺(jué))/五指靈巧手，配套英偉達(dá)Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時(shí)。
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