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NVIDIA GTC 2026大會于3月16日重返圣何塞舉辦，Analog Devices, Inc. (ADI)攜最新成果參展，呈現(xiàn)物理智能為機器人領域帶來的革新。

今年，我們將全面聚焦物理智能：通過傳感、信號處理、驅(qū)動與人工智能(AI)的深度融合，賦予機器人接近人類的操作能力。ADI本次參展重點在于展示支持AI的人形機器人靈巧手平臺：依托ADI的電機驅(qū)動與傳感架構，真正解鎖機器人的靈巧操作能力。

操作靈巧性仍然是自動化領域的主要瓶頸。人類可以輕松操控各類物體，而機器人在需要精細運動控制自適應調(diào)節(jié)與觸覺感知的任務中仍顯吃力。此外，由于缺乏統(tǒng)一標準、公認的難度等級與可復現(xiàn)的測試條件，進一步阻礙了相關技術的發(fā)展。為推動行業(yè)向前發(fā)展，ADI在本次大會上首次預發(fā)布一項全新的工業(yè)靈巧度基準測試方案，旨在客觀評估并加速機器人操作技術的進步。工業(yè)靈巧度基準測試方案基于物理感知、高保真仿真與嚴格評估，旨在為行業(yè)提供統(tǒng)一衡量標尺，以加速技術創(chuàng)新、檢驗性能指標，并實現(xiàn)跨平臺有效對比。

觀眾可蒞臨主展廳3203號展位，通過三大沉浸式演示，體驗ADI關于機器人靈巧操作的技術愿景。

演示1：觸覺智能——面向靈巧操作的多模態(tài)感知

如果機器人能夠憑借觸覺完成任務，將會怎樣？

本演示重點展示ADI新一代多模態(tài)觸覺傳感器原型，可實時感知接觸、滑移及精細表面交互。人形機器人機械手僅依靠觸覺反饋（無視覺參與），即可循著網(wǎng)線軌跡追蹤移動，精準定位至接口位置。本演示背后的模型基于NVIDIA Isaac Sim™開發(fā)，ADI在其中構建了觸覺傳感器的數(shù)字孿生體，有效加速了仿真環(huán)境到真實場景的策略遷移。

意義所在：僅靠視覺無法實現(xiàn)真正的靈巧操作。借助ADI的觸覺傳感器、算法與物理智能技術棧，機器人得以獲得面向下一代人形機器人平臺與通用操作任務所需的精細化接觸感知能力。但如何衡量真實場景下的性能表現(xiàn)？答案就在演示2。

演示2：工業(yè)靈巧度基準測試方案與數(shù)字孿生

ADI與內(nèi)外部利益相關方通力合作，在美國國家標準與技術研究院(NIST)靈巧度測試案例基礎上，開發(fā)了一套全新的、立足實際應用的靈巧度基準測試方案。首批用例包括：

• 數(shù)據(jù)中心線纜操作
• 汽車線束布線與安裝
• 精密行星齒輪箱裝配

為應對這些任務中固有的從仿真到現(xiàn)實落地挑戰(zhàn)，ADI與新思科技(Synopsys)合作，共同開發(fā)了高精度、高效率的碰撞檢測與柔體仿真功能。

本演示借助支持AI的人形機器人靈巧手平臺的交互式數(shù)字孿生體，呈現(xiàn)這一基準測試方案。本次仿真在搭載NVIDIA RTX PRO™ 6000 GPU的NVIDIA Isaac Sim中運行，展示了安裝在機械臂上的靈巧手對高保真線纜的操作過程。這一基準測試方案的首個案例充分體現(xiàn)了ADI對真實性與可重復性的不懈追求。

客戶可利用此仿真環(huán)境生成合成數(shù)據(jù)、訓練與驗證操作策略，實現(xiàn)更可靠的從仿真到真實場景的遷移，從而降低物理原型制作成本，加速產(chǎn)品開發(fā)。

演示3：AI驅(qū)動的人形機器人靈巧手線纜操作

如果說演示1聚焦“觸覺”，演示2聚焦開發(fā)過程，演示3則將二者融為一體。

本次現(xiàn)場演示呈現(xiàn)了端到端操作能力：傳感、感知、控制與執(zhí)行協(xié)同工作，構建起一套完整系統(tǒng)。安裝在機械臂上的人形機器人靈巧手能夠識別線纜、抓取線纜、精準操控，并將線纜插入網(wǎng)口，展現(xiàn)出接近人類水平的精細操作能力。

ADI工程師借助NVIDIA Isaac Sim完成了本系統(tǒng)的開發(fā)與驗證，并借助NVIDIA SkillGen為操作技能的生成與優(yōu)化提供支持。該項目還使ADI能夠持續(xù)獲得對客戶工作流程的一手洞察，為未來的產(chǎn)品升級提供依據(jù)。

彩蛋：Synopsys展位的雙臂機器人靈巧操作演示

ADI的機器人靈巧操作技術成果，也將在2號展廳1135號Synopsys展位進行演示。

此次聯(lián)合演示將ADI新一代觸覺傳感器與飛行時間(ToF)傳感技術相結合，并運用Ansys Mechanical多物理場仿真，以實現(xiàn)更高階的線纜智能操作。本演示結合了基于NVIDIA Jetson Thor™的Flexiv雙臂機器人平臺，融合力覺、視覺與接觸感知，全部接入高保真數(shù)字孿生環(huán)境。

其成果是在動態(tài)工業(yè)場景中實現(xiàn)可預測、經(jīng)過優(yōu)化且穩(wěn)定可靠的操作表現(xiàn)，充分展現(xiàn)了硬件、仿真與AI三大技術融合所帶來的的無限可能。

ADI在GTC 2026的內(nèi)容分享

ADI團隊將在本屆NVIDIA GTC大會參與多場圓桌論壇與專題分享。

• ADI邊緣AI副總裁Paul Golding將于3月18日(星期三)下午3:00參與圓桌論壇《極致邊緣：重新定義基于GPU的AI傳感器處理》。
• ADI邊緣AI團隊首席工程師Philip Sharos于3月16日(星期一)下午3:00聯(lián)合主持了Synopsys展區(qū)的專題分享《縮小工業(yè)機器人的仿真到現(xiàn)實落地差距》。本場分享由Synopsys主辦，探討了對新型傳感技術的迫切需求，以及通過高保真仿真技術加速模型學習進程、顯著縮小工業(yè)操作領域仿真與現(xiàn)實落地差距。演講還涉及了ADI在創(chuàng)新靈巧度基準測試方面的研究成果，并探討了Synopsys在可變形物體與連接器資源上的相關貢獻。
• ADI新興業(yè)務事業(yè)部機器學習總監(jiān)Tao Yu將于3月17日(星期二)下午2:00在Lightwheel展位(1406號)發(fā)表展區(qū)演講。

本場演講將介紹ADI與Lightwheel合作提升高精度機器人仿真保真度的項目成果，該項目通過構建一套從現(xiàn)實到仿真(Real2Sim)的驗證流程，將實測力值、接觸行為及可變形交互同仿真結果進行對比。通過將先進傳感技術與經(jīng)校準的物理引擎相結合，雙方合作提供了一套清晰的評估方法，用于判斷仿真與實測的吻合程度，目標是為依賴精細物理反饋的操作系統(tǒng)提供更可靠的訓練與評估支持。

歡迎蒞臨GTC 2026

從觸覺智能、人形機器人操作，到工業(yè)基準測試與數(shù)字孿生，ADI全方位呈現(xiàn)物理智能的無限可能。

如果您正在研發(fā)新一代機器人、探索人形機器人平臺，或搭建規(guī)模化自主工業(yè)系統(tǒng)，誠邀蒞臨NVIDIA GTC 2026大會3203號展位。我們期待與機器人領域的同仁及合作伙伴深入交流，共同展望未來方向。