全國首個開源鴻蒙機器人操作系統正式開源
http://www.moduwu.com 2025-07-24 14:27 來源：深開鴻
7月24日，在2025開放原子開源生態大會上，深開鴻CEO王成錄博士宣布：M-Robots開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統一機器人操作系統M-Robots OS，推動機器人行業生態融合、能力復用、智能協同。
構建機器人共通語言解決產業協同難題
機器人行業正面臨兩大關鍵挑戰：一方面，傳統通用操作系統難以滿足實時性要求，而實時系統又缺乏開放性和生態支持；另一方面，不同廠商使用各自封閉的技術棧，造成系統割裂，難以實現高效協同。
M-Robots OS是全國首個基于開源鴻蒙構建的分布式異構多機協同機器人操作系統，具備多機實時協同、多硬件形態兼容、AI 原生以及豐富API與開發工具鏈四大核心能力，為行業提供“底層統一、場景多元”的全棧式系統平臺。
多機實時協同：依托分布式軟總線、分布式實時通信與調度能力、高并發低時延（中斷響應時延≤1 微秒，任務切換時延≤1 微秒）、多內核混合部署，支持多機高效協作。
多硬件形態兼容：通過彈性部署、軟硬件解耦、機器人應用開發中間件模塊化及接口標準化機制，適配工業機械臂、AGV、人形機器人和無人機等不同形態、不同大小的設備。
AI原生：內置 AI 框架與算法庫，配備智能體開發框架，支持原生 AI 能力構建，推動機器人從“單體智能”邁向“群體智能”。
豐富的API與開發工具鏈：支持仿真、調試、推理訓練等多工具開發模式，提升研發效率。
開源節奏明確推進構建機器人統一生態
M-Robots OS 開源計劃將以分階段、全棧式策略推進，逐步釋放關鍵能力，推動機器人生態融合：
2025年7月24日：首期開源，已上線開源鴻蒙機器人核心子系統、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發／調試工具；
2025年12月：發布公板芯片適配、專屬驅動框架、分布式反控機制、DFX 能力；
2026年6月：開放混合部署架構、超級設備支持、軟總線增強、融合組網技術及 AI 訓練工具；
2026年12月：推出 M-DDS 分布式通信框架、分布式算力調度、多機協同支持、AI-Agent 框架與仿真工具鏈；
2027年：實現基于 Agent 的群體智能協作體系，推出統一機器人 IDE 開發環境。
M-Robots OS 將按照“每年兩大版本”的節奏持續演進，開源范圍可能會根據技術發展、場景變化、需求優先級進行調整。
目前，該項目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數字華夏、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業大學、北京理工大學在內的 21 家“產學研用”成員單位，成立項目管理委員會（PMC）與多個 SIG 技術組，覆蓋架構、運動控制、具身智能等關鍵方向，推動跨廠商協作與產業場景落地。
助力開源鴻蒙生態突破推動機器人產業協同升級
作為開源鴻蒙生態的重要延伸，M-Robots OS將開源鴻蒙的分布式技術與機器人場景深度融合，首次實現開源鴻蒙在機器人系統級別的落地應用，拓展國產操作系統的應用邊界。
對機器人產業而言，其開源模式將有效降低重復開發成本，推動通用能力沉淀。例如，基于 M-Robots OS 的分布式軟總線能力，不同廠商的機械臂、AGV、人形機器人和無人機等可實現數據共享與能力互通，顯著提升群體協作效率。
目前，M-Robots OS 已在多個實際場景中完成驗證：深開鴻已與哈工大重慶研究院及重慶天罡智能、珞石、匯博、拓斯達、宏大、埃夫特、幻爾、錢江、靈猴、樂聚等多個頭部校企建立合作，將M-Robots OS 成功應用于工業機械臂、協作機器人、人形機器人、AGV、移動機器人、四足機器人等多類產品形態。
通過系統級人機交互能力，M-Robots OS 正在重新定義機器人產業的人機交互范式，為未來 Agent 驅動下的人機、機機協作打造統一智能入口。
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