无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

國內最大馬力“深海機器人”下線:最深能下潛3000米

http://www.moduwu.com 2018-07-20 15:00 來源:

7月17日,國內最大馬力的無人遙控潛水器下線。據介紹,這款由中車制造的潛水器馬力相當于一臺寶馬X6,最深能下潛3000米,可提起4噸重物,是名副其實的深海“大力士”。

jUA8-hfnsvza4509960

7月17日,國內最大馬力無人遙控潛水器下線,主要用于對沉船沉物等進行應急救險、搜尋和打撈等作業。受訪者供圖

記者了解到,其主要用于對沉船沉物等進行應急救險、搜尋和打撈等作業。

對于為何進軍海洋裝備領域,相關負責人陳劍說,“海洋蘊藏了豐富的石油、礦產、漁業資源。此前,由于開采裝備不成熟,開采成本比較高。隨著人類對資源的需求越來越高,海洋成為我們開采資源的主要領域。”

陳劍介紹,今后,“深海機器人”將用于海底油氣田施工,海底電纜和光纜鋪設等。未來逐步把深海機器人裝備擴展到核電、潮汐發電及其他應用領域,建立中國機器人裝備產業化基地。

揭秘 1

如何保證深海下潛平穩?

記者在廠房見到了兩臺無人遙控潛水器。它們3米見方,看起來并不太大,自重也只有5噸。

無人遙控潛水器一般通過一根臍帶纜下放至海下3000米。這根臍帶纜不僅負責升降潛水器,還要進行信號傳輸和供電。

深海下浪涌和湍流較強,如何保證臍帶纜不打結?如何保證潛水器下潛時的平衡?

技術人員嚴允指出了其中的秘訣。記者看到,潛水器的8個角各有一個電扇狀渦輪,也就是推進器,既可提供動力,又可進行360度姿態調整。“下放時是帶電操作,推進器會動態調整平衡。”嚴允說。

揭秘 2

3000米水壓下如何工作?

陳劍說,深海裝備制造對材料的要求很嚴格。3000米的深海水壓巨大,海水對設備的腐蝕性也很大。

那么,如何保證潛水器在3000米海深中,抵消壓力正常工作呢?

嚴允說,他們使用的是壓力補償器。

“我們都知道,隨著下沉,水壓也越來越大,設備在下降過程中,一些裝置內外的壓差也越來越大,這就需要壓力補償器。這些儀表裝置都是玻璃面板,為什么不會破碎,就是因為在下降或者上升過程中,壓力補償器自動進行動態調整,向儀表設備中充油,補償壓差。”嚴允解釋。

據他介紹,水下終端裝置的壓力值會始終維持在0.7到1個大氣壓。

揭秘 3

機械臂能進行哪些操作?

記者看到,這臺深海機器人有兩個機械手臂,但是裝備的工具不太相同。左手像一把鉗子,可以用來夾持,右手自由度大一些,可以進行一些旋轉操作,如擰螺絲。

在“手臂”周圍,還有一些“眼睛”——探照燈。“根據海水渾濁度的不同,大概能照清楚3米范圍,如果比較渾濁能看清1米,保證作業。再渾濁一些的話,就會啟用聲吶裝置。”嚴允介紹。

“工作人員在船上的顯示屏前進行同步操作。這么長距離輸電和信號傳輸,會有壓降和信號損失,這些我們都已經考慮在內。”嚴允說。

據嚴允介紹,他們生產的“深海機器人”靈敏度很高,甚至能夠在海底撿起一根針。

■ 追訪

開發海底資源,深海機器人能做什么?

海洋不僅是生命起源的搖籃,還蘊藏著無盡的礦藏。如今,越來越多的國家,將目光投向深海。那么,深海中有哪些資源可供開發呢?深海機器人又能起到什么作用?

礦產資源

中國大洋事務管理局處長李向陽介紹,海底多金屬結核分布面積很廣,我國已在太平洋調查200多萬平方公里,其中有30多萬平方公里為有開采價值的遠景礦區,聯合國已批準其中15萬平方公里的區域給我國作為開辟區。此外,海底還有很多金屬硫化物。

李向陽是國家重點研發計劃“深海多金屬結核采礦試驗工程”的項目負責人,據他介紹,2001年5月,我國與國際海底管理局簽訂多金屬結核勘探合同,礦區面積為7.5萬平方公里,為期15年。“去年已經續期5年。”李向陽說,2011年和2014年,獲得西南印度洋1萬平方公里的多金屬硫化物勘探合同區和西北太平洋3000平方公里的富鈷結殼勘探合同區。

開礦正是深海無人潛水器的應用之一。中科院海洋研究所所長助理刁新源說,這些深海潛水器,還可幫助科學家繪制海底地形圖。

“此前受高度限制,地形分辨率只有十米級,有了深海潛水器以后,幾乎可以完全貼近地形滑翔,測繪出地形分布圖,目前可以做到厘米級。”刁新源說。

電力資源

海上風電今后也將向深海方向發展,華東海上風電研發中心主任趙生校介紹,我國海上風電目前主要在近海區域,從初步規劃來看,水深5到25米范圍開發潛力是2億千瓦;水深5米到50米開發潛力是5億千瓦。

“這跟我國水電差不多在同一量級上,開發前景廣闊。海上風電今后會往深海方向發展,我國大部分風電規劃在50公里離岸距離范圍內,江蘇規劃接近100公里。而歐洲一些海上風電先進國家,已經建設到接近150公里。”趙生校說。

在海上建風電設備,鋪設電纜是個問題。陳劍介紹,深海機器人有一項功能就是鋪設海底電纜。“近海電纜鋪設要求高,鋪設深度要求2米,航道穿越錨地要求更深,在3米以上。”趙生校說。

生物資源

近來,一些深海新物種的發現,令很多人認識到深海有著完全不同的生態系統。

“海底高溫、黑暗、高鹽的環境,使深海生物有著特殊的生理特性和基因表達,這對工業酶的開發是一種新的資源。”李向陽說。

中科院海洋研究所所長助理刁新源則表示,深海有很多未知生物有待發現。

作為“科學號”考察船運管中心主任,刁新源在科考中與同事發現了很多新的生物。“通過一些深海無人潛水器,我們獲得了大量深海生物樣品。在深海冷泉區、熱液區和海山區等不同海底環境中,發現了9個大型深海生物新物種。在馬努斯熱液化能生態系統中,發現了1個新屬,5個新種。”刁新源說。

版權所有 工控網 Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频
丝袜亚洲精品中文字幕一区| 日韩综合一区二区| 成人精品天堂一区二区三区| 日韩视频二区| 欧美日韩精品一区二区视频| 亚洲午夜在线| 日本一区二区免费高清| 日韩视频久久| 亚洲v在线看| 在线观看免费一区二区| 精品一区在线| 国产精品任我爽爆在线播放 | 首页国产欧美久久| 91麻豆精品激情在线观看最新 | 日韩在线电影| 日韩精品视频中文字幕| 欧美另类综合| 亚洲91网站| 精品欠久久久中文字幕加勒比| 正在播放日韩精品| 亚洲尤物在线| 欧美亚洲精品在线| 日韩天堂在线| 亚洲免费中文| 久久只有精品| 视频一区二区三区在线| 91亚洲国产| 国产欧美日韩精品高清二区综合区| 视频一区中文字幕精品| 国产精品久久久久9999高清| 另类综合日韩欧美亚洲| 久久精品99国产精品| 亚洲风情在线资源| 激情91久久| 中文在线资源| 日韩.com| 亚洲91网站| 亚洲97av| 五月天综合网站| 国产日韩免费| 免费久久精品视频| 日韩综合一区二区| 99国产精品私拍| 美女久久一区| 日韩成人在线看| 蜜桃精品在线| 丝袜美腿成人在线| 久久这里只有| 在线综合视频| 石原莉奈在线亚洲二区| 欧美午夜不卡| 日本成人中文字幕在线视频| 亚洲性色av| 久久三级毛片| 欧美专区一区二区三区| 久久亚洲美女| 红桃视频亚洲| 91精品啪在线观看国产爱臀| 欧美日韩91| 福利一区二区三区视频在线观看| 免费日韩成人| 99久久精品费精品国产| 欧美自拍一区| 亚洲精品综合| 99视频精品全部免费在线视频| 麻豆成全视频免费观看在线看| 日韩影院在线观看| 99在线精品免费视频九九视| 亚洲视频www| 欧美日韩国产在线观看网站| 激情五月综合| 久久久久九九精品影院| 日韩国产在线观看| 国产999精品在线观看| 一本色道久久精品| 欧美亚洲国产日韩| 久久精品观看| 久久香蕉精品| 成人国产综合| 日韩免费福利视频| 国产精品2区| 视频一区日韩| 久久精品亚洲一区二区| 日韩精品一区二区三区中文| 精品一区视频| 国产精品久久久久久久久久齐齐 | 国产精品色婷婷在线观看| 男女男精品网站| 美女网站一区| 视频小说一区二区| 蜜臀久久99精品久久久久久9 | 一区二区三区四区在线观看国产日韩| 日本不卡视频在线| 石原莉奈一区二区三区在线观看| 欧美a在线观看| 麻豆精品蜜桃| 在线观看精品| 日韩一区亚洲二区| 日韩精品一二三| 国产精品1区在线| 亚洲国产一区二区三区在线播放| 亚洲一区免费| 中文字幕日韩高清在线| 麻豆视频观看网址久久| 久久精品导航| 欧美亚洲专区| 国产欧美一级| 日本高清不卡一区二区三区视频| 日韩精品福利一区二区三区| 日本一区福利在线| 国产精品久久久久77777丨| 欧美日韩高清| 99香蕉国产精品偷在线观看 | av中文字幕在线观看第一页| 欧美日韩中文字幕一区二区三区| 欧美亚洲网站| 国产亚洲一区二区三区啪| 久久久精品网| 国产精品观看| 国产农村妇女精品一二区| 午夜久久99| 中文字幕亚洲精品乱码| 日本亚洲欧洲无免费码在线| 国产美女高潮在线观看| 久久久久久婷| 久久久久伊人| 日韩免费看片| 视频一区二区三区在线| 精品九九久久| 亚洲免费激情| 久久亚洲资源中文字| 不卡在线一区| 精品美女在线视频| 免费久久99精品国产| 精精国产xxxx视频在线野外| 亚洲美洲欧洲综合国产一区| 国产精品qvod| 亚洲+小说+欧美+激情+另类| 国产精品视频一区视频二区| 国产精品福利在线观看播放| 9久re热视频在线精品| 日本不卡视频一二三区| 国产精成人品2018| 999国产精品| 久久久久久久久久久9不雅视频| 99成人超碰| 精品国产欧美| 尤物精品在线| 日韩和欧美一区二区三区| 精品国产乱码| 伊人久久高清| 红桃视频亚洲| 国产亚洲毛片| 日韩福利视频网| 亚洲伊人精品酒店| 亚洲黄色免费av| av资源中文在线天堂| 精品国产欧美| 久久精品卡一| 国产一区日韩欧美| 日韩一区二区三区免费视频| 视频在线观看国产精品| 国产精品自在| 亚洲精品国产偷自在线观看| 色婷婷色综合| 久久精品国产99国产精品| 国产一区丝袜| 国产农村妇女精品一二区| 日韩av一二三| 亚洲视频二区| 国产精品一区二区美女视频免费看| 久久影视三级福利片| 99精品视频精品精品视频| 亚洲另类av| 国产日韩亚洲| 欧美日韩尤物久久| 国产亚洲一卡2卡3卡4卡新区 | 91成人网在线观看| 欧美激情视频一区二区三区免费 | 午夜在线视频一区二区区别| 综合国产视频| 99国产精品| 日本99精品| 国产理论在线| 久久亚洲色图| 久久久久亚洲| 国产字幕视频一区二区| 中文字幕一区二区三区在线视频| 国产黄色精品| 一区二区精品| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 婷婷综合在线| 日韩不卡一二三区| 欧美亚洲激情| 亚洲欧美在线综合| 欧美在线亚洲| 九九九精品视频| 国产乱码精品一区二区三区亚洲人 | 婷婷亚洲五月色综合| 国产一区二区三区不卡视频网站|