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　　5月31日，橫河電機株式會社和三菱重工(MHI)宣布，它們已被私營非營利資助機構日本財團選中，承擔日本財團—DeepStar*1聯合研發計劃的一個項目，旨在促進海上石油和天然氣領域的脫碳。該項目計劃于今年6月1日啟動。

　　該項目的目的是開發一種自動檢測系統，利用機器人識別和預測海上設施中的危險。長期以來，人們一直在考慮使用各種機器人進行無人操作，從而降低在海上平臺上進行檢測的風險;但是，單個機器人的集中協調是復雜的，因為它需要管理多個系統及其獲取的數據。橫河電機已經參與了機器人服務平臺的研發，該平臺可以集中管理多個機器人，并將其與現有控制系統無縫連接。利用此研發成果，該項目將構建一個通信基礎設施和機器人系統，這個系統非常適合海上平臺上的環境，并利用AI應用程序轉換機器人獲取的圖像和聲音數據，以用于海上平臺操作。

　　作為該項目的一部分，三菱重工在4月份投入市場的EX-ROVR第二代工廠檢查機器人“ASCENT”將用于概念驗證測試。EX-ROVR具有防爆功能*2，可以在可能發生爆炸的環境條件下進行全天候檢查，為提高工人安全、工作效率和設施運行效率做出了積極貢獻。該機器人的防爆資質已獲得國際電工委員會(IEC）*3和在歐洲及其他地區廣泛采用的防爆標準ATEX*4的認證。這些資質使EX ROVR可以在可燃氣體條件下(Zone 1)安全使用。

　　采用6-DOF*5防爆機械手和配備燈光的攝像頭，可以從不同位置對布置復雜的工廠儀表進行特寫和正面攝影。還可以測量氣體密度、錄音和獲取熱圖像。另外，當與作為標準功能提供的在線應用程序結合使用時，操作員可以執行檢驗計劃的遠程設置和管理以及檢驗數據的確認。如果工廠發生事故，遠程監控可快速識別現場條件，從而有助于提高工廠檢查效率，并安全、快速地解決相關事故。

三菱重工EX-ROVR第二代機器人“ASCENT”

　　橫河電機為客戶提供的解決方案和服務將使其業務實現數字化轉型(DX)，并正在為將來的從工業自動化向工業自主化(IA2IA)過渡鋪平道路。機器人技術是為工業自主化鋪平道路的關鍵技術。橫河電機和三菱重工已經關于在石油、天然氣和石化行業使用機器人達成了合作協議。通過這個項目，橫河電機和三菱重工將共同研發一個適合各種環境和情況的機器人系統。

　　項目概況

　　開發利用機器人預測海上設施危險的自動檢測系統

　　目的

　　提高海上平臺檢查工作安全性的技術開發

　　背景

　　目前，在海上石油和天然氣平臺上，工人們每天進行巡邏檢查和緊急檢查，但由于天氣條件的變化和接觸有毒氣體的風險，這可能是一項艱巨的任務。機器人提供了一個很有希望的解決方案，但機器人獲取的圖像和聲音數據不能被工廠控制系統的操作員按原樣解釋，因此有必要將其轉換為有意義的數據。此外，與陸地工廠不同，海上平臺對公共通信服務的訪問有限。因此，每個設施都有必要擁有自己的通信基礎設施，以運行機器人系統。

　　方法

　　-開發一個機器人服務平臺，連接海上平臺上的機器人和控制系統；

　　-為機器人服務平臺開發AI應用程序；

　　-開發由機器人服務平臺、機器人和工廠控制系統組成的機器人系統；

　　-使用三菱重工的EX ROVR機器人進行實證測試。

　　*1 一家總部位于德克薩斯州休斯頓的全球海上技術開發聯盟，來自世界各地的公司參與其中。

　　*2 機器人所配備的“防爆”功能，有效降低了機器人在充滿易燃氣體的環境中因自身電火花或熱量所引起爆炸或火災的危險。

　　*3 IEC頒發IECEx證書，證明設備適用于爆炸性環境。國際上廣泛采用的IECEx認證基于IEC制定的質量評估標準。

　　*4 ATEX認證涉及兩項與爆炸性環境相關的指令(法語：爆炸性環境)。這些指令以IECEx為基礎，規定了必須滿足的健康和安全要求以及合格評定程序，以便將在爆炸性環境中使用的設備或保護系統推向歐盟市場。由于ATEX指令和IECEx遵循相同的標準，因此在技術細節方面基本沒有區別。

　　*5 自由度。EX ROVR的操縱器末端執行器可以向上、向下、右、左、前、后方向移動。它還可以向前或向后傾斜，向左或向右擺動及向左或向右傾斜旋轉。