機器人研發面向智能化
http://www.moduwu.com 2013-09-03 10:46 來源：光明日報
1997年，第一屆世界杯機器人足球賽（RoboCup）在日本名古屋舉行，“最初的任務是機器人足球隊到2050年能戰勝人類的世界杯足球賽冠軍隊”。不過，剛剛從荷蘭第17屆RoboCup上捧金奪銀載譽而歸的中國科學技術大學機器人實驗室主任陳小平教授卻說：“戰勝人類世界杯冠軍隊已不是機器人研究的終極目標，目前世界各國都在大力開展智能服務機器人研發，從而推動制造業的升級轉型。”
機器人為中國足球圓夢世界杯
機器人進行足球比賽的想法，由加拿大不列顛哥倫比亞大學教授阿蘭·馬克沃斯在1992年率先提出。1996年，RoboCup國際聯合會成立，次年舉辦了第一屆RoboCup比賽，此后每年舉辦一次。
“足球比賽是一種技巧性強、對抗激烈的體育賽事，而機器人足球比賽則是涉及到機器人學、智能控制、機電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機械和仿生材料等諸多領域的高技術對抗，是一個國家信息與自動化技術綜合實力的體現。”陳小平說。
第17屆RoboCup機器人世界杯日前在荷蘭埃因霍溫落下帷幕，中國代表隊斬獲頗豐：中國科大“藍鷹”機器人在仿真2D組以不敗戰績、領先亞軍20個凈勝球的優勢再度奪冠，該校服務機器人“可佳”獲得亞軍；浙江大學、南京郵電大學、北京信息科技大學分別在小型組等項目奪冠。媒體紛紛報道，稱“機器人為中國足球圓夢世界杯！”
“中國在世界機器人版圖上的地位已經變得越來越重要。”陳小平說。
智能化是發展方向
“按照人工智能技術發展的態勢，機器人足球隊戰勝人類世界杯冠軍隊或許用不著等到2050年。從這個意義上講，RoboCup國際聯盟當初設定的目標正在變成現實。”陳小平說，越來越多的機器人研究團隊正在轉型開展智能服務機器人研究，希望盡快將研究成果應用到產業制造中，從而推動制造業的升級轉型。陳小平說，很多國家都在發展制造業，美國也宣布實行美國制造業振興計劃—要重新占領制造業的高峰，其核心依靠就是高技術，就是機器人。
國際機器人聯盟（IFR）則預測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。因此，傳統的經過編程后以極高精度重復同樣動作的工業機器人將會有更廣泛的應用，同時，具備自主環境感知、智能調度、自動規劃、人機交互等能力的智能服務機器人的研發和應用也將變得越來越重要。
“正因如此，原來參加RoboCup中型組和人形組比賽的國際一流研究型大學近年來紛紛轉入服務機器人比賽，使得競爭異常激烈。”陳小平說，“一種值得重視的趨勢已處于萌芽之中：在從"中國制造"向"中國創造"轉型過程中，智能服務機器人將成為一個著力點和突破口。”
在本屆機器人世界杯上，智能服務機器人比賽由主體測試和決賽兩部分組成，主體測試包含9輪標準測試，測試任務包括“室內清潔”“酒吧服務”和“超市購物”等，分別針對服務機器人的各個關鍵共性技術進行。科大“可佳”在絕大多數輪次保持積分領先，最終在21支參賽隊中獲得主體測試總分第一。這是歷史上第一支美國、德國、日本之外的團隊在服務機器人主體測試中排位第一，標志著我國智能服務機器人的研究水平已進入世界領先行列。
“值得自豪的是，經過多年的研發，我們的團隊已經全部具備智能服務機器人的相關技術，而且離實際應用并不遙遠。”陳小平介紹說，中國科大機器人團隊正和聯想集團討論合作研發專用智能服務機器人，希望將科研成果盡快轉化為現實生產力，為推動中國制造業的升級和轉型貢獻力量。
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