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   1997年，第一屆世界杯機(jī)器人足球賽（RoboCup）在日本名古屋舉行，“最初的任務(wù)是機(jī)器人足球隊(duì)到2050年能戰(zhàn)勝人類的世界杯足球賽冠軍隊(duì)”。不過(guò)，剛剛從荷蘭第17屆RoboCup上捧金奪銀載譽(yù)而歸的中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授卻說(shuō)：“戰(zhàn)勝人類世界杯冠軍隊(duì)已不是機(jī)器人研究的終極目標(biāo)，目前世界各國(guó)都在大力開展智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)，從而推動(dòng)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。”

　　機(jī)器人為中國(guó)足球圓夢(mèng)世界杯

　　機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的想法，由加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授阿蘭·馬克沃斯在1992年率先提出。1996年，RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)成立，次年舉辦了第一屆RoboCup比賽，此后每年舉辦一次。

　　“足球比賽是一種技巧性強(qiáng)、對(duì)抗激烈的體育賽事，而機(jī)器人足球比賽則是涉及到機(jī)器人學(xué)、智能控制、機(jī)電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機(jī)械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對(duì)抗，是一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。”陳小平說(shuō)。

　　第17屆RoboCup機(jī)器人世界杯日前在荷蘭埃因霍溫落下帷幕，中國(guó)代表隊(duì)斬獲頗豐：中國(guó)科大“藍(lán)鷹”機(jī)器人在仿真2D組以不敗戰(zhàn)績(jī)、領(lǐng)先亞軍20個(gè)凈勝球的優(yōu)勢(shì)再度奪冠，該校服務(wù)機(jī)器人“可佳”獲得亞軍；浙江大學(xué)、南京郵電大學(xué)、北京信息科技大學(xué)分別在小型組等項(xiàng)目奪冠。媒體紛紛報(bào)道，稱“機(jī)器人為中國(guó)足球圓夢(mèng)世界杯！”

　　“中國(guó)在世界機(jī)器人版圖上的地位已經(jīng)變得越來(lái)越重要。”陳小平說(shuō)。

　　智能化是發(fā)展方向

　　“按照人工智能技術(shù)發(fā)展的態(tài)勢(shì)，機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類世界杯冠軍隊(duì)或許用不著等到2050年。從這個(gè)意義上講，RoboCup國(guó)際聯(lián)盟當(dāng)初設(shè)定的目標(biāo)正在變成現(xiàn)實(shí)。”陳小平說(shuō)，越來(lái)越多的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)正在轉(zhuǎn)型開展智能服務(wù)機(jī)器人研究，希望盡快將研究成果應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)制造中，從而推動(dòng)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。陳小平說(shuō)，很多國(guó)家都在發(fā)展制造業(yè)，美國(guó)也宣布實(shí)行美國(guó)制造業(yè)振興計(jì)劃—要重新占領(lǐng)制造業(yè)的高峰，其核心依靠就是高技術(shù)，就是機(jī)器人。

　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）則預(yù)測(cè)，到2014年中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。因此，傳統(tǒng)的經(jīng)過(guò)編程后以極高精度重復(fù)同樣動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)有更廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，具備自主環(huán)境感知、智能調(diào)度、自動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)交互等能力的智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用也將變得越來(lái)越重要。

　　“正因如此，原來(lái)參加RoboCup中型組和人形組比賽的國(guó)際一流研究型大學(xué)近年來(lái)紛紛轉(zhuǎn)入服務(wù)機(jī)器人比賽，使得競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。”陳小平說(shuō)，“一種值得重視的趨勢(shì)已處于萌芽之中：在從"中國(guó)制造"向"中國(guó)創(chuàng)造"轉(zhuǎn)型過(guò)程中，智能服務(wù)機(jī)器人將成為一個(gè)著力點(diǎn)和突破口。”

　　在本屆機(jī)器人世界杯上，智能服務(wù)機(jī)器人比賽由主體測(cè)試和決賽兩部分組成，主體測(cè)試包含9輪標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，測(cè)試任務(wù)包括“室內(nèi)清潔”“酒吧服務(wù)”和“超市購(gòu)物”等，分別針對(duì)服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)鍵共性技術(shù)進(jìn)行。科大“可佳”在絕大多數(shù)輪次保持積分領(lǐng)先，最終在21支參賽隊(duì)中獲得主體測(cè)試總分第一。這是歷史上第一支美國(guó)、德國(guó)、日本之外的團(tuán)隊(duì)在服務(wù)機(jī)器人主體測(cè)試中排位第一，標(biāo)志著我國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人的研究水平已進(jìn)入世界領(lǐng)先行列。

　　“值得自豪的是，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，我們的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)全部具備智能服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，而且離實(shí)際應(yīng)用并不遙遠(yuǎn)。”陳小平介紹說(shuō)，中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正和聯(lián)想集團(tuán)討論合作研發(fā)專用智能服務(wù)機(jī)器人，希望將科研成果盡快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，為推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)和轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。