无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频

   國產機器人企業夾在研發和市場的消耗之間，他們試圖沖擊飛速膨脹、外資品牌占領近九成份額的中國工業機器人市場，在這個如日中天的行當里，等待著春天的到來。

   中國這個世界工廠，能否生產出未來工廠的主宰——工業機器人?答案是肯定的，但必須附加一句：沒那么簡單。尤其是那些通用的、最尖端的多關節工業機器人，它們之所以能代替工人，靠的是持續、精細的動作重復能力。那些在汽車廠里常見的、裝備六軸關節的大型自由度機器人，能重復數萬個不同的動作。

　　制造工業機器人，如同制造機器中的機器。這兩年，在中國從南往北，這個行業一度雄心四溢。很多評論把機器人制造看做是繼汽車、電子計算機之后的又一大技術密集的新興產業。不過，如同曾經在汽車和電子計算機行業發生過的那樣，民族工業機器人的開發者們，慢慢開始知難而變，在“技、工、貿”的大廳里排上了不同的隊。

　　在中國，已有個別由民族資本構建的企業，譬如廣州數控(GSK，下稱“廣數”)——能同時生產一兩百臺高等級工業機器人的工廠，試圖沖擊飛速膨脹、外資品牌占領近九成份額的中國工業機器人市場。在這個如日中天的行當里，中國企業們夾在研發和市場的消耗之間，等待著春天的到來。

　　國產企業趕集忙

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形成對照。

　　在廣州東郊的蘿崗區，廣數上百個橙色的自主品牌六軸工業機器人正在被組裝。“在中國，國產工業機器人能達到類似產量的少之又少。” 廣數負責工業機器人開發的高級工程師陳其忠對《21CBR》記者說，“但是，對于生產工業機器人本體的企業來說，這樣的產量還不足夠讓它們跨越盈虧線。”

　　廣數是一家曾在數字控制技術上率先破解國際壟斷的民營企業，其數控系統目前占據了國產數控總量的半壁江山。數控系統也是工業機器人研發的關鍵技術，看著制造業智能升級的大勢，包括廣州數控、沈陽新松、深圳眾為興等傳統國產數控系統企業，也紛紛加入了工業機器人的研發潮流。

　　中國的工程師們對工業機器人并不陌生。在華南理工大學、哈爾濱工業大學等院校里，從1990年代開始就已經有工業機器人的研究項目。不過，直到2007年，廣數才開始跟華南理工大學正式合作，介入自主品牌的工業機器人研發。

　　“當時廣數的數控系統已經進入國內主流了，也看到曾經有日本機器人企業在驅動技術的基礎上，成功進入了機器人本體的制造。” 陳其忠說，“我們當時想，如果能自己做系統、做電機、做變速機，那國產機器人的成本就能降下去。”

　　工業機器人的研制成本之高，讓先行者們印象深刻。當年，作拆解研究用途的工業機器人動輒數十萬元一套;即使是現在，要試制新的工業機器人，也要購買進口的電機、驅動器、減速器等，投入成本更高。另外，多關節機器人制造需要多學科綜合的研發能力以及經驗積累，這方面的成本也高于一般的精密制造企業。

　　研發時間長、配件成本高、加工難度大，這些門檻一度未能阻擋各種資本進入這個行業。當工業機器人代替工人已成大勢所趨，越來越多企業嘗試在這個市場里分一杯羹。臺達機電事業部總經理張訓海曾對記者這樣盤算：“先買歐美日的機器人回來，然后是嘗試模仿、復制，之后再看著市場做新的功能。相信這樣能改變市場被歐美日大面積占領的局面。”

　　從2010年開始，各種工業機器人研發項目紛紛上馬。廣數嘗試產業化、嘗試量產自主品牌的工業機器人是在2011年。去年，廣數生產、銷售了大約200套工業機器人，像陳其忠這樣的負責人，也開始頻繁地跑各種機器人展會，推介自家的機器人品牌。

　　在這些展會上，各種海外機器人品牌林立，其中更有業界戲稱的“四大家族”——庫卡、ABB、發那科、安川，個個都是發展了數十年的優勢企業。這些品牌的工業機器人大多隨著外資工廠進入中國，并已在上海建立了總部。

　　相比之下，像廣數這樣的初生民族品牌，針對各自進軍的市場，打出了有針對性的口號，譬如“無工傷，不抱怨”，“勤快的中國機器人”等。廣數開發市場的方法是，先從數控銷售市場上一些過去與廣數合作的客戶入手，推動他們在機床上下料工位使用廣數的機器人。

　　陳其忠說，如果全中國的機床上下料工位都用機器人來替代人力，那么潛在的裝機規模已接近百萬臺，而且做機器人也是相對有前景的投資。“比起華為、中興做的產品，工業機器人的利潤率沒有那么高;比起做機床的數控系統來說，做工業機器人的毛利會好一點。”

　　不過，現有的產業政策不利于形成國產機器人的成本優勢。減速機等核心部件占去工業機器人制造成本的60%~70%，大部分都依靠進口，而且課以大約8%的進口關稅，但工業機器人整機進口卻是零關稅。

　　高額投入已經成為目前國產機器人制造的起步門檻。“5000萬元是一個檻，1億元是一個檻。沒有這些投入，自己做機器人就是瞎想。”東莞啟帆機械設備公司董事長周偉對記者說，他從2005年開始嘗試制造機器人，直到去年退出，“因為這不是民營企業能夠玩的領域”。

　　作為過來人，陳其忠的賬是這樣算的：建立一個制造機器人的工廠至少需要2億元，其中最大的投入是研發，占到全部成本的三分之一左右。在業內，公認的機器人產量分界線，以標準的六關節機器人為準，目前是每年產銷1000臺以上，否則盈利便無從談起。

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形成了對照。單是富士康一家，已經提出要在數年內引入百萬機器人。而像廣數這種標準工業機器人本體的年產量真正達到三位數的民族企業，在國內卻仍屬鳳毛麟角。

　　春天在哪里?

　　一些國產企業用“與高富帥搶飯吃”來形容與外資品牌的競爭。

　　如今，一些曾經試探市場的國產工業機器人企業已經碰到了窘境。由于必須以量產降低成本，一些企業主開始用“與高富帥搶飯吃”來形容與歐美日同行的競爭。前者產品線不全，成本控制不力，后者這兩年在中國市場發力擴充產品線，降低價格，直接壓制著國產機器人品牌的生存空間。

　　2012年底，中國已經超越韓國，成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。陳其忠覺得這個市場變化很快，“過去，國外機器人整體價格比較高。去年開始，國產品牌的機器人出現了，國外品牌就開始降價。國產機器人企業生存的平衡點也在變化，也要降價。以前賣1000臺機器人大約營收1億元，以后未必能收到這個數目。”

　　與很多國產工業機器人類似，廣數的定價策略會參考國際品牌。在相應的型號，廣數會保持比對方便宜三分之一的價格優勢，廣數目前產量最大的8公斤級六軸機器人，市場價大概13萬元，而進口的機型大約17萬元左右。相較于國外品牌，一位業內人士直接表示：“品牌、資金、管理、技術，我們無一占優。”

　　在珠三角地區，一些新興的自動化設備、工業機器人企業依靠價格優勢繼續發展。順德嘉騰電子有限公司董事長陳友回憶說，他當初想做搬運工機器人(AGV，在中國被列為工業機器人的一種)的初衷，就是因為日本的同類機器曾經要賣35萬元一臺。現在嘉騰已經能把單臺制造成本壓到10萬元以下，產量迅速擴大。

　　第一個應用案例，對這些國產機器人企業尤為重要。陳友現在還很感激華為這樣的民族制造業巨頭。2010年，華為決定把開發AGV項目交給他，甚至把技術人員派到了他的廠房。“在我們這個行業，沒有案例就擠不進去。”

　　然而，更多新裝機器人的工廠仍然傾向于選擇外資品牌。深圳雷柏電子的制造中心總監鄧邱偉為了實現鍵鼠工廠的無人化，曾經一下子買下了ABB出品的60多個六軸機器人。“看上去手臂并不重要，但我要買它們回來，就希望它一天24小時很穩定地做一個事情。而且，ABB當時給出價格之便宜，出乎我們意料之外。”

　　在很多業內人眼中，國產工業機器人在穩定性、速度和精度方面的口碑并不如歐美日品牌。而且，每年歐美日品牌在研發上都有持續的努力，產品更新的周期越來越短，這讓中國的工業機器人追趕起來也不無困難。

　　盡管機器人本體生產企業仍處于發力階段，但經過數年的發展，長三角和珠三角的機器人公司逐漸增多，很多有技術能力的企業圍繞著工業機器人做起了周邊開發、系統集成的生意。需要以工業機器人、自動化系統替代人力的企業越來越多，它們通過替不同企業開發自動化生產解決方案，也成為國內外工業機器人的代理商。

　　一位自動化公司人士曾對記者坦言，在機器人大舉進入中國工廠的大潮中，這種路徑選擇相當現實：“利潤率更高。為工廠做解決方案，開發自動化系統，成本只要幾千元，卻有可能賣到40萬元。機器人制造，利潤率最多只有20%。”

　　陳其忠寄望自動化公司們能多給國產機器人以安裝到工廠車間的機會，但他并不抱很大希望，因為方案提供商多數還是會優先考慮國外機器人。自動化公司們覺得，目前國產機器人的價格優勢還不夠明顯。“一家工廠的自動化改造可能以百萬元投入計算，正因為投入巨大，老板們更傾向于引入口碑更好的國外機器人。”順德目前最大的ABB機器人代理商——利迅達機器人系統公司董事長霍錦添對記者說。

　　現在，廣數已經獲得了廣州市政府層面的支持。這家中國目前機器人產業化規模最大的企業，正準備擴充廠房，擴大產能，爭取機器人的年產銷達到1000臺這個維持機器人工廠盈利的數字。廣數方面估計，今年他們能達到這個數字的一半。

　　有些評論認為，當前中國的國產機器人產業，就是當年汽車業的翻版，要真正做到自主研發乃至品牌興旺，還有待時日。

　　已經在AGV機器人領域站穩了腳跟的陳友，則用自己的經歷來表示對中國品牌工業機器人的謹慎樂觀：“在這個領域，當你完全不成氣候，便沒有人會來質疑你的產品。當你開始拿到訂單，對這個市場的格局開始有所影響，各種對你機器人的詬病自然接踵而來。這時，你可以看成是一種希望，因為這表明你開始靠近。你需要的是沉得住氣，少談口號多做實事，扎實地做研發，攻市場而已。”