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中國臺(tái)灣，2026年2月— 全球AIoT與邊緣計(jì)算提供商研華科技通過為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、人形機(jī)器人、機(jī)械臂及下一代邊緣AI系統(tǒng)提供無縫、可擴(kuò)展的視覺集成方案，進(jìn)一步加強(qiáng)其對(duì)快速擴(kuò)張的機(jī)器人市場的投入。

在所有現(xiàn)代機(jī)器人平臺(tái)中，視覺是實(shí)現(xiàn)感知、安全和自主性的基礎(chǔ)，但也是集成難度最高的子系統(tǒng)之一。GMSL2/3攝像頭已成為高帶寬、低延遲感知的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，然而其啟動(dòng)過程——尤其是在先進(jìn)SoC上——通常需要數(shù)周的內(nèi)核級(jí)優(yōu)化和供應(yīng)商特定的驅(qū)動(dòng)程序調(diào)校。

打破瓶頸：預(yù)驗(yàn)證的GMSL攝像頭

無論是為AMR實(shí)現(xiàn)SLAM導(dǎo)航、為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供立體深度感知，還是為機(jī)械臂進(jìn)行高速工業(yè)檢測，開發(fā)者都面臨同樣的障礙：

• 所需的攝像頭通常不受首選邊緣計(jì)算平臺(tái)的支持

• CPU廠商發(fā)布的參考設(shè)計(jì)并不適用

• 攝像頭啟用成本高昂

• 攝像頭驅(qū)動(dòng)程序無法隨最新的邊緣計(jì)算機(jī)BSP和操作系統(tǒng)同步升級(jí)

研華通過與英偉達(dá)、高通、英特爾和瑞芯微的深度合作，消除了這一差距。通過掌握每個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核需求，研華與優(yōu)秀攝像頭供應(yīng)商合作，提供生產(chǎn)就緒、預(yù)驗(yàn)證的GMSL驅(qū)動(dòng)程序。

廣泛的攝像頭生態(tài)系統(tǒng)與聯(lián)合設(shè)計(jì)支持服務(wù)

研華AFE/ASR系列支持多種經(jīng)過驗(yàn)證的GMSL2/3攝像頭，覆蓋了不同類型機(jī)器人的全方位感知需求。開發(fā)者可從以下合作伙伴制造的2D、立體和3D攝像頭中進(jìn)行選擇：

• APPRO

• Basler

• D3 Embedded

• e-con

• FRAMOS

• innodisk

• Leopard Imaging

• Orbbec

• oToBrite

• RealSense

• SENSING

• StereoLabs

研華與攝像頭合作伙伴共同提供聯(lián)合設(shè)計(jì)服務(wù)，通過支持新相機(jī)-SoC的啟用、優(yōu)化傳感器選擇、圖像質(zhì)量調(diào)校以及定制驅(qū)動(dòng)開發(fā)，加速機(jī)器人視覺開發(fā)。這種協(xié)作簡化了集成過程，縮短了開發(fā)周期，同時(shí)確保了在多樣化機(jī)器人平臺(tái)和應(yīng)用中的可靠、可擴(kuò)展部署。

一鍵安裝與長期BSP支持

研華視覺戰(zhàn)略的核心是一鍵安裝包，它將相機(jī)集成從一項(xiàng)復(fù)雜的工程任務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵?、流暢的體驗(yàn)。

GMSL攝像頭驅(qū)動(dòng)程序已內(nèi)置在研華機(jī)器人控制器（特別是AFE和ASR系列）的板級(jí)支持包（BSP）中，并得到持續(xù)維護(hù)。此外，這些驅(qū)動(dòng)程序還在機(jī)器人套件中以ROS節(jié)點(diǎn)的形式提供——這是一個(gè)補(bǔ)充性軟件包，包含ROS2和Autoware等開源工具包、優(yōu)化的AI推理SDK以及機(jī)器人應(yīng)用示例代碼。

多架構(gòu)機(jī)器人控制器系列

AFE/ASR系列專為實(shí)時(shí)響應(yīng)和高性能邊緣AI處理而設(shè)計(jì)，在統(tǒng)一的軟件環(huán)境中提供可靠的感知、運(yùn)動(dòng)控制和多傳感器集成。交鑰匙式的GMSL啟用、持續(xù)的驅(qū)動(dòng)維護(hù)以及簡化的傳感器集成，顯著加速了在各種機(jī)器人應(yīng)用中的部署。

AFE/ASR系列提供商用現(xiàn)貨主板和系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，基于行業(yè)內(nèi)認(rèn)可度很高的處理器平臺(tái)構(gòu)建，包括NVIDIA Jetson Thor、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX，高通機(jī)器人平臺(tái)（如IQ9系列），英特爾酷睿Ultra處理器，以及基于瑞芯微RK3588的解決方案。這種廣泛的平臺(tái)覆蓋提供了設(shè)計(jì)靈活性、模塊化可擴(kuò)展性和長生命周期可用性，為機(jī)器人開發(fā)者構(gòu)建下一代自主系統(tǒng)奠定了穩(wěn)定的基礎(chǔ)。