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   工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來(lái)智能裝備的發(fā)展方向。

　　日前，工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》（下稱《指導(dǎo)意見(jiàn)》）明確提出了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)：開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo)，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化示范應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟需市場(chǎng)

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還是要靠市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)，關(guān)鍵性的問(wèn)題還在于質(zhì)量和關(guān)鍵零部件。”在2013年4月中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立之時(shí)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長(zhǎng)宋曉剛表示。

　　業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，市場(chǎng)和技術(shù)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的兩個(gè)關(guān)鍵因素，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何提高自主創(chuàng)新能力、突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸一直是備受關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　此次《指導(dǎo)意見(jiàn)》把突破核心技術(shù)作為主要任務(wù)之一，明確提出要開展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測(cè)等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。

　　技術(shù)上已有破解之策，而在市場(chǎng)方面又如何？有資料顯示，現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)器人擁有量?jī)H是日本的五分之一，美國(guó)和德國(guó)的三分之一左右；從機(jī)器人密度（萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）上看，日本是339臺(tái)，韓國(guó)是347臺(tái)，德國(guó)是261臺(tái)，而我國(guó)僅為10臺(tái)。還有另外一組數(shù)據(jù)，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的61%，金屬制品業(yè)占8%。橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

　　從以上兩組數(shù)據(jù)可以看出，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用情況與發(fā)達(dá)國(guó)家還存在較大差距，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求空間廣闊，尤其是在裝備制造業(yè)。

　　能源裝備產(chǎn)業(yè)升級(jí)尚需催化劑

　　能源裝備業(yè)除了貫徹落實(shí)既有的轉(zhuǎn)型升級(jí)戰(zhàn)略措施外，諸如柔性制造、人工成本控制和生產(chǎn)效率提升等也是推進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)力點(diǎn)。

　　以人力成本來(lái)說(shuō)，目前我國(guó)的制造業(yè)人力成本正逐年增加，在過(guò)去的3年時(shí)間里，我國(guó)人力成本增長(zhǎng)近60%。一個(gè)客觀存在的事實(shí)是，我國(guó)能源裝備業(yè)之所以出現(xiàn)中低端過(guò)剩的現(xiàn)象，其中一個(gè)原因就是準(zhǔn)入門檻較低，使得企業(yè)多集中在勞動(dòng)密集型領(lǐng)域。

　　“為了有效控制人工成本，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的性能質(zhì)量，我們逐步意識(shí)到在高污染、高危險(xiǎn)、對(duì)精準(zhǔn)效率要求高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)采用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)。”多位設(shè)備制造商表示。

　　據(jù)了解，工業(yè)機(jī)器人有著精準(zhǔn)自律、人機(jī)一體、感應(yīng)識(shí)別、超柔性、強(qiáng)大的學(xué)習(xí)和自我維護(hù)能力等特點(diǎn)，其精準(zhǔn)度高、速度快、工作時(shí)間長(zhǎng)、解放勞動(dòng)力及低成本運(yùn)轉(zhuǎn)等特性對(duì)驅(qū)動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是直截了當(dāng)?shù)姆绞剑Ч彩秋@而易見(jiàn)的。

　　而現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍一直在不斷擴(kuò)大，能源裝備領(lǐng)域也出現(xiàn)了各色各樣的機(jī)器人身影。如沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制的自動(dòng)修井機(jī)、折臂抓管機(jī)器人、移動(dòng)式液壓舉升油管枕、油管接箍檢測(cè)器、污油污水自動(dòng)處理裝置、修井作業(yè)管桿自動(dòng)操作機(jī)、自動(dòng)鐵鉆工、鉆臺(tái)排管機(jī)器人等產(chǎn)品，在陸地、海洋石油鉆修井平臺(tái)作業(yè)上施展著功力。

　　在新能源領(lǐng)域，ABB緊湊型高速機(jī)器人可處理硅片和太陽(yáng)能電池，工作范圍超過(guò)3米的大型機(jī)器人可處理太陽(yáng)能電池組件等主要部件。國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人、高壓帶電作業(yè)機(jī)器人等，為電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有效支撐，降低了人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

　　恰如《指導(dǎo)意見(jiàn)》中所述，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對(duì)于改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義。

　　工業(yè)機(jī)器人與能源裝備實(shí)現(xiàn)雙贏

　　智能制造一直是這幾年能源裝備業(yè)方興未艾的焦點(diǎn)。以數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術(shù)為核心的智能制造裝備是《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》的重點(diǎn)方向和主要任務(wù)，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系也已經(jīng)初步形成。

　　近年來(lái)，依托重點(diǎn)工程和重大科技專項(xiàng)的實(shí)施，百萬(wàn)千瓦超超臨界火電機(jī)組、油井多相流檢測(cè)設(shè)備、1600噸級(jí)加氫裂化反應(yīng)器、百萬(wàn)噸級(jí)乙烯工程三大離心壓縮機(jī)組、百萬(wàn)噸級(jí)乙烯冷箱等能源裝備取得自主化、智能化突破。

　　智能制造裝備呈現(xiàn)出自動(dòng)化、集成化、信息化、綠色化的發(fā)展趨勢(shì)，以自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為例，百萬(wàn)噸級(jí)及以上大型乙烯、大型PTA自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成、大型煤化工自動(dòng)化關(guān)鍵裝備、大型液化天然氣生產(chǎn)儲(chǔ)能自動(dòng)化關(guān)鍵裝備、大型天然氣長(zhǎng)距離輸送系統(tǒng)、大型煤炭井下自動(dòng)化綜合采掘成套設(shè)備及大型露天礦自動(dòng)化成套設(shè)備的科研攻關(guān)，將能源裝備業(yè)智能化水平提升到了新的高度。

　　根據(jù)《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》所述，智能制造裝備是具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類制造裝備的統(tǒng)稱。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造裝備最為能動(dòng)的元素，在技術(shù)儲(chǔ)備方面與智能制造其他領(lǐng)域有著諸多共性，這為其進(jìn)入高智能化的能源裝備業(yè)提供了便捷，既滿足了產(chǎn)業(yè)自身對(duì)市場(chǎng)的需求，同時(shí)也將驅(qū)動(dòng)能源裝備產(chǎn)業(yè)向高端智能化方向轉(zhuǎn)變。