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   以為焊接、鑄造等領域提供系統解決方案的機器人民族品牌企業——長沙長泰機器人有限公司，將攜最新研發的“鑄鐵件清理機器人”，以162平方米的規模，首次高調亮相2014中國國際機器人展覽會。讓我們共同期待長泰帶來的精彩！

　　長泰機器人有限公司隸屬于中輕集團，是一家為提升中國裝備制造業水平、打造國際工業機器人領先品牌而創建的高科技公司。公司經過多年的發展，擁有包括研發、供應鏈管理、工程、制造、銷售和服務等全方位的業務，為各行業客戶提供精益的工業自動化解決方案等交鑰匙工程，為客戶開發制造高品質產品提供堅實的技術服務保障。目前公司生產設備已廣泛應用于軌道交通、汽車、工程機械、石油化工、礦山機械、船舶制造、航空航天及軍工等高端裝備制造領域和其他國民經濟重要行業。

　　長泰機器人成功開發出了機器人柔性焊接生產線、全過程鑄造生產線、桁架機械手、智能物流生產線等多門類產品，得到國內外客戶的廣泛認可。至2011年底，長泰機器人業務的服務客戶包括上汽通用、東風本田、東風汽車、吉利汽車、玉柴股份、東風電氣、重慶機電、中國南車、中國北車、三一重工、山推股份等等國內多家知名裝備制造企業，智能物流生產線產品出口至臺灣、印尼、越南等國家和地區，總計超過300多個工程項目。

   今年，即將在CIROS2014亮相的長泰“鑄鐵件清理機器人”，將突破性地解決鑄造行業惡劣環境下工人工作的困擾，利用機器人實現鑄件精整的自動化清理全過程。由機器人抓取主軸，針對不同的清理特征選取相對應的刀具對鑄件進行定點清理。此系統配備光電傳感器，掃描鑄件達到精確定位的功能，以適應鑄件毛坯上料位置誤差及鑄件毛坯形狀誤差、精確計算誤差并自動修正機器人加工路徑；并配備隔噪和除塵設備，保證操作人員處在相對安全、舒適的工作環境，并且利于環保；同時，系統具備較好的柔性，如產品換型僅需要更換工裝并重新示教機器人加工路徑，即可滿足生產需求。每套系統采用兩臺機器人同時參與清理，系統具備較高的生產效率。以六缸發動機缸體為例，單套系統能夠達到30-35件/小時的生產效率。