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2025年上半年，協作機器人市場延續高景氣態勢——據MIR DATABANK數據顯示，上半年中國協作機器人市場規模同比增長約47%，累計銷量接近2萬臺；其中僅二季度市場規模就超2024年全年的三分之一，銷量超一萬臺，市場規模同比增長52%。從細分行業看，汽車、電子兩大傳統主力賽道需求穩健，鋰電、半導體、食品飲料等工業領域加速滲透；從應用場景來看，焊接應用異軍突起，成為上半年高增速的細分場景之一：憑借柔性自動化的優勢，協作焊接機器人快速覆蓋鋼結構、船舶結構件、五金件等終端行業，有效解決傳統人工焊接“招工難、一致性低”的痛點，預計2025全年銷量將保持高速增長。

01從行業趨勢看多賽道共振，協作機器人需求全面釋放

2025年上半年，協作機器人的增長動力來自多個行業的協同發力，其中：汽車行業：①上半年汽車行業景氣度高，汽車零部件廠自動化投資高，拉動協作機器人導入。②新能源汽車產品迭代快、車間緊湊，協作機器人的柔性、低成本優勢持續凸顯。近兩年，國產新能源車企及其上游零部件機器人導入需求快速增長。電子行業：全球電子行業迎來全面復蘇周期的背景下，手機、筆記本等終端產品市場需求持續攀升，各產業鏈對協作機器人的需求顯著增長，同時對協作機器人的高精度、高節拍特性提出更高要求。金屬制品：在金屬制品領域，協作機器人的應用正迎來新的突破。隨著本體廠商紛紛發力，通過開發定制化機型、工作站、復合機器人及相關工藝包，有力推動了其在機加工上下料行業的滲透率快速攀升。與此同時，在船舶、鋼構行業，協作機器人在焊接環節的應用也在加速推進。

2024H1-2025H1中國協作機器人下游行業出貨情況（數據來源：MIR DATABANK）

多行業的同步增長，為協作機器人廠商提供了更廣闊的市場空間，也對產品的場景適配性、技術可靠性提出了更綜合的考驗。

02從應用場景看

隨著協作機器人負載能力從早期的3-5kg向40kg+甚至更高突破，其應用邊界持續拓寬：

1碼垛場景

從“輕載協作”到“重載智能”

負載能力突破：早期協作機器人負載多在10kg以下，難以滿足碼垛需求。近年來，節卡、珞石等廠商相繼推出20kg~40kg+負載機型（如JAKA MAX 40、珞石xMate CR35），適配食品飲料、化學制品等行業中25kg~45kg箱/袋裝產品的碼垛需求。柔性化升級：多家協作機器人企業推出碼垛專用工藝包，提升協作機器人在碼垛場景的智能化、通用化。在智能工藝包的加持下，協作機器人可實現多規格包裝碼垛（如乳品/調味品的瓶袋混合碼垛），垛型切換時間大大縮短，碼垛效率大大提高。人機協同深化：通過力控傳感器等軟件，機器人可感知工人動作自動調速，部分高端機型已具備環境感知和自主決策能力，能通過視覺系統識別工人的動作意圖，主動調整作業節奏——當工人靠近時自動減速，當工人離開作業區后自動提速保障密集空間內的安全協作。      

行業滲透從“食品飲料”到“多場景覆蓋”

食品飲料與化學制品兩大行業，是協作碼垛機器人市場增長的主要驅動力，在2023-2024年期間，這兩大行業的市場占比總和已超90%。從市場發展趨勢分析，預計未來1-2年內，協作碼垛機器人市場仍將高度集中于食品、日化品、醫療用品三大行業，且會在這些領域持續深化滲透。值得關注的是，隨著協作碼垛機器人軟硬件技術的不斷迭代升級，其性能將得到進一步優化，功能也會愈發豐富。在此基礎上，其市場應用范圍將逐步拓展至鋰電、小家電、3C電子等更多行業。

2焊接場景

2025年上半年，協作焊接機器人的市場需求呈現出爆發性增長態勢，成為協作機器人市場新的“增長引擎”，MIR 睿工業預測，隨著下游行業需求的增多，將大規模帶動協作焊接機器人市場增長，預計2025年協作焊接機器人市場規模超4000臺。

2020-2025年中國協作弧焊機器人市場規模推移（臺）（數據來源：MIR DATABANK）

協作機器人在焊接領域能夠實現快速發展，主要源于以下三個層面的支撐：

其一，市場環境變化加速協作機器人的落地進程。

人口結構變化導致焊工短缺問題日益凸顯，熟練焊工的招聘與培養成本大幅上升，企業對“降本增效”的需求愈發迫切。協作機器人既能減少對高技能人工的依賴，又能通過穩定的焊接質量降低返修成本，其投資回報周期較傳統自動化設備縮短30%以上。同時，制造業智能化轉型政策的推動，以及終端用戶對柔性生產理念的認同，為協作機器人在焊接領域的規模化應用提供了土壤。

其二，行業對焊接作業的特殊要求形成剛性需求。

鋼結構焊接需應對多規格非標件的復雜焊縫，船舶制造面臨狹小空間內的高精度焊接任務，這些場景不僅對焊接質量的一致性、穩定性要求嚴苛，還需兼顧生產的靈活性。傳統重型機械臂難以在保證精度的同時適應頻繁的工件切換，人工焊接又無法穩定滿足高強度、高復雜度的作業標準，這種“精度與柔性不可兼得”的行業困境，使得具備雙重優勢的協作機器人成為必然選擇。

其三，技術突破推動焊接場景的自動化滲透。

協作機器人通過核心技術升級實現對焊接痛點的精準攻克：3D視覺識別與AI算法的結合，讓機器人能自動識別不同工件的焊縫位置，無需人工示教即可生成焊接路徑，解決了多品種工件編程繁瑣的問題；力控與電弧跟蹤技術的應用，可實時調整焊槍姿態以補償工件誤差，避免厚板焊接中的未熔合缺陷。

結語

2025 年上半年，協作機器人市場的高景氣度凸顯其在工業自動化中的核心價值。多行業需求共振拓寬了市場空間，負載升級推動碼垛場景快速發展，而焊接場景的快速增長更成為重要增長引擎，重塑行業格局。市場層面，國產化率提升與競爭向技術價值回歸的趨勢明顯，國產企業憑借核心技術壁壘與全球化布局，展現出強勁競爭力。展望未來，隨著技術創新與場景深挖，協作機器人將持續助力制造業轉型升級，在智能制造進程中釋放更大潛力。