http://www.moduwu.com 2026-04-17 09:56 來源:西門子工業(yè)業(yè)務領域
西門子與Humanoid近日宣布,雙方在將物理AI從愿景轉化為工業(yè)實踐的過程中,取得了里程碑式的進展:Humanoid基于NVIDIA物理AI技術棧開發(fā)的HMND 01輪式Alpha人形機器人,已在位于德國愛爾蘭根的西門子電子工廠完成運行測試,成功執(zhí)行自主物流任務。此次進展基于西門子與NVIDIA此前在國際消費電子展(CES)上宣布的戰(zhàn)略合作——共同打造全球首個完全由 AI 驅(qū)動、具備自適應能力的制造基地。

物理AI賦能制造業(yè)新紀元
通過訓練智能機器在物理世界中實現(xiàn)感知、推理與行動,物理AI有望徹底重塑產(chǎn)品制造模式。要彌合AI研究與真實工廠需求之間的差距,需要構建一套高性能生態(tài)體系:這包括全球領先的AI計算與仿真能力、成熟可靠的機器人平臺,以及可實現(xiàn)全域協(xié)同整合的堅實工業(yè)自動化基礎架構。
西門子在廠區(qū)物流環(huán)節(jié)部署了 HMND 01 Alpha 機器人,由其自主完成周轉箱搬運作業(yè),包括為操作人員揀選、運輸與放置物料箱。機器人各項核心性能指標均滿足要求:每小時可完成 60 次周轉箱搬運,連續(xù)運行時長超 8 小時,自主揀選與放置成功率超過 90%。
借助西門子Xcelerator 構建工業(yè)基礎架構
人形機器人的真正價值在于成為工廠車間中完全集成、協(xié)同工作的資產(chǎn)。這意味著它需要與生產(chǎn)系統(tǒng)及其他自動導引車(AGV)實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交互,與各類設備及操作人員同步作業(yè)流程,并具備動態(tài)適應環(huán)境變化的自主行為能力。如無法實現(xiàn)這樣的深度集成,即便再精密的機器人也難以發(fā)揮其應有的全部潛力。
通過西門子Xcelerator 產(chǎn)品組合,西門子能夠提供工業(yè)現(xiàn)場的全面技術支持,包括全面的數(shù)字孿生、AI感知、集成控制、 PLC-機器人接口、機群管理、工業(yè)通信網(wǎng)絡以及高性能驅(qū)動裝置。這些技術共同構成了數(shù)字化基礎架構與自動化基礎設施,確保人形機器人能夠高效運行,并與整體工廠環(huán)境協(xié)同作業(yè),最終形成可部署于各類工業(yè)場景的工廠級人形機器人應用范式。
依托NVIDIA軟件庫、開發(fā)框架與 AI 基礎設施,加速智能演進
Humanoid 已將NVIDIA完整物理 AI 技術棧集成至 HMND 01 平臺,包括面向邊緣計算的 NVIDIA Jetson Thor、用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim,以及用于強化學習與策略訓練的 NVIDIA Isaac Lab,大幅縮短了開發(fā)周期。基于仿真先行的硬件設計理念,研發(fā)團隊可通過虛擬方式優(yōu)化執(zhí)行器選型、關節(jié)強度與質(zhì)量分布,將原型開發(fā)周期從傳統(tǒng) 18-24 個月大幅縮短至僅 7 個月。
“未來工廠需要能夠與人類員工并肩協(xié)作、自主感知、推理并自適應的機器人,以應對傳統(tǒng)自動化難以解決的勞動力短缺與運營復雜性挑戰(zhàn)。”NVIDIA機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示,“西門子提供工業(yè)集成核心支撐,Humanoid 搭載NVIDIA完整物理 AI 技術棧 —— 從仿真先行訓練到實時邊緣推理,此次部署為人形機器人在真實工廠環(huán)境中達成實際生產(chǎn)目標鋪平了道路。”
Humanoid:打造工廠級人形機器人
總部位于英國的AI和機器人公司 Humanoid 推出專為工業(yè)環(huán)境打造的HMND 01 Alpha 人形機器人。該機器人搭載全向輪式移動平臺,具備先進的操控作業(yè)能力,并由其自主研發(fā)的AI框架KinetIQ提供驅(qū)動。HMND 01 專為人機協(xié)同作業(yè)場景設計,可適配多樣化任務,執(zhí)行復雜操作。
“我們的使命是打造不僅可在受控實驗室場景運行,更能在真實工廠環(huán)境執(zhí)行重要工業(yè)任務的人形機器人。通過與西門子和NVIDIA開展合作,我們將NVIDIA領先的 AI 基礎設施、仿真工具與框架,同西門子深厚的工業(yè)專長及集成能力相結合,有力表明了人形機器人已具備真實工業(yè)場景部署條件。” Humanoid 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Artem Sokolov表示。