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   近年來，伺服系統的發展始終以穩定性、響應性與精度為發展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。穩定的系統可以在給定輸入或外界干擾作用下，在短暫的調節后達到新的或者恢復到原有的平衡狀態；伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。以數控機床為例，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒。而另一方面，為了滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

   舒所長還強調，由于用戶在使用過程中經常會遇到伺服系統頻繁的啟動和制動過程，這就要求伺服電機具有高性能，即電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節；同時，寬調速范圍的速度調節系統也是用戶較為關注的熱點。以機床行業為例，從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可以看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。

   目前，伺服系統的應用行業逐漸增多，行業用戶的需求也在完善著伺服系統的功能與性能。舒所長介紹說：“近幾年，隨著國內外公司應用伺服產品的成功案例增多，以及在國外展會上關于運動控制新技術的見聞，我大致地總結了一些伺服驅動系統、運動控制和相關軟件的發展趨勢：首先就是產品的模塊化設計，同時在產品中融入機器安全的概念；同時，在適合運動控制的工業協議方面，我們注意到包括倍福、貝加萊、丹納赫、西門子等公司都推出了自己的通訊協議。這些通訊協議都為多軸實時同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驅動器集成進去。目前，國內的相關企業與研究所已經進行了研發實踐，這一方面消化了國外的先進技術，另一方面也為自己的總線標準的制定做出了有益的嘗試。