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   隨著人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，國內機器人產業迎來黃金發展期。

　　整個機器人產業鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業應用商三個層面。

　　核心零部件指機器人傳動系統、控制系統和人機交互系統，對機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。

　　目前，國內機器人產業在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發達國家，去年12月30日，工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，強調要在核心技術及零部件上實現突破。

　　精密減速器技術攻堅

　　國內機器人產業經過30個年頭的發展，目前已形成了較為完善的產業基礎，在制造領域、應急救援、野外勘測、資源開發、國防軍工等領域都發揮了重要作用。但與發達國家相比，我國機器人產業仍存在較大差距，產業基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。

　　目前，國內還沒有能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業；全球市場75%的市場被日本兩家企業占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。

　　以安川電機ES165Kg為例，6臺精密減速器的總價值約為2.08萬元，占整機成本的12%；而同類型的國內產品，6臺精密減速器的成本約為9.1萬，占整機成本的比例為31%。精密減速器成為制約降低國產工業機器人成本的第一因素。

　　科技部“十二五”機器人重點專項專家組長王田苗教授曾指出，“只有通過國家在高端制造領域的長期投入，實現部件國產化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業機器人規模化應用的時代才會到來”。

　　不過，國內一些企業在精密減速器方面的研發正在穩步推進，浙江恒豐泰、江蘇振康、北京中技克美等都先后推出了自己的機器人關節減速器，秦川發展則在1998年就研制出了RV減速器樣機。2009年，秦川發展在原有的250AII減速器基礎上進行了優化設計和改進，使產品在性能、可靠性和性價比等方面更具有競爭力。

　　去年7月，秦川發展公告，擬投資1.94億元進行9萬套(一期)工業機器人關節減速器“技術改造”項目建設。公司工業機器人關節減速器項目總規劃18萬套，將分期實施；其中項目(一期)預計2015年達產。據了解，秦川發展已獲得國家“機器人關節減速器生產線”重大專項支持。

　　另外，上海機電則通過增資控股的方式引進國外先進精密減速器技術。

　　去年4月，上海機電增資2000萬元入股的納博傳動，增資完成后，上海機電占51%股權，日本納博占49%股權。而日本納博正是全球精密減速機領域的龍頭企業，球市場占有率穩居60%。而上海機電也因此次合作，取得納博特斯克的精密減速器在中國的代理銷售權。之后，雙方將逐步在上海建設研發生產基地，將在中國生產中低端的精密減速器。

　　伺服電機、驅動器領域并購高發

　　目前，伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內匯川技術等公司也占據一定的市場份額。控制器的主流供應商包括美國的Delta Tau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。

　　相對于減速器，伺服電機和驅動器市場未形成主要廠商壟斷現象，而且幾大國際廠商在中國也建立了分工廠，供應充足，產品價格相對合理。另外，國內的一些公司在伺服電機和驅動器領域也有所建樹，產品質量正在追趕國際廣商，占據了一定的市場份額。

　　深圳一位機械自動化領域分析師告訴理財周報記者：“國內公司在伺服電機、驅動器領域積累了一定的技術與資本，而且，近期上市公司也加大了對這個領域的投資并購，快速進入市場，未來應該還會向下游拓展。”

　　國內上市公司中，匯川技術、英威騰、華中數控、新時達等公司的業務覆蓋伺服電機產品的生產。

　　匯川技術為國內工業控制自動化技術領域的領軍企業，產品涵蓋工業控制自動化各個層次，主要產品包括PLC、HMI、變頻器、伺服系統、伺服電機等。2012年匯川技術與江蘇微特利電機制造有限公司共同出資設立江蘇匯程電機有限公司。

　　微特利是一家具有較大規模的專業從事電機生產制造的企業，兩者合作有望降低公司ISMG系列的伺服電機生產成本，獲得穩定的電機產品供應。而公司兩個募投項目中的伺服電機和直驅電機產品的實施主體即為子公司江蘇匯程。

　　在驅動器領域，機器人、慈星股份、新時達等上市公司則有所涉足。

　　去年12月，慈星股份公告，擬與固高科技(深圳)有限公司、蕪湖濱江智能裝備產業發展有限公司等簽訂合作協議，通過設立蕪湖固高自動化技術有限公司，共同合資經營機器人驅動及控制系統項目。

　　其中一期投資5000萬元，項目采用自有技術，購置全自動視覺印刷機、高速貼片機等先進生產設備，一期建成后年產機器人控制器5000套。

　　合資公司的技術來源主要來自于固高科技(深圳)有限公司。該公司產品廣泛應用于機器人、數控機床、電子加工和檢測設備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、服裝加工機械、生產自動化等工業控制領域。

　　新時達同樣也是采取并購的方式進入機器人關鍵零部件領域領域。

　　今年1月，新時達公告，擬通過股權+現金的方式收購深圳眾為興技術股份有限公司100%股份，交易定價為6億元，收購完成后，新時達業務將擴展到機器人關鍵零部件領域。這是對，新時達股票連續6日收獲一字漲停，股價暴漲77.23%。

　　眾為興是國內排行第二的控制器企業，有長久的控制器研制歷史，眾為興的SCARA機器人已供應富士康和歌爾聲學等電子企業。未來將從控制器往下延伸進入伺服電機，以及機器人領域。

　　早在去年9月，新時達便使用超募資金5000萬元，設立機器人業務子公司，計劃新機器人生產基地在今年6月份正式投入運營，規劃2014年生產機器人不少于100臺套，2015年不少于300臺套，2016年不少于1000臺套。通過收購眾為興，新時達有望加速機器人量產速度。 (財周報BAT上市公司重大項目實驗室 研究員 戴建敏/文)