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　　工業(yè)網絡通信協(xié)議現狀

　　在工業(yè)通信現場，每個品牌 PLC 廠家制造的 PLC 都支持一種或多種工業(yè)通信協(xié)議，如 PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link、CClink IE、DeviceNet、CANopen 等。工業(yè)現場的設備與 PLC 交互數據，需要遵循各品牌 PLC 的通信協(xié)議標準，工業(yè)現場的一些設備由于應用較為簡單，數據量較小，仍然只采了用如 RS485/RS232/CAN 等基本的串行協(xié)議，傳統(tǒng)的自動化現場如下所示，多種網絡并存：

　　工業(yè)通信協(xié)議經過幾十年的發(fā)展，涌現出了很多類型的協(xié)議，每種通信協(xié)議由不同的 PLC 廠家所支持，從 HMS 2025 年工業(yè)通信協(xié)議市場份額報告中，可以看出通信協(xié)議仍然是百花齊放的狀況。

　

　　隨著工業(yè)現場的通信網絡智能化發(fā)展需要，新生產場地項目的網絡總體規(guī)劃布局更加系統(tǒng)，在高端的制造業(yè)如半導體、鋰電、汽車等行業(yè)，常要求現場通信網絡整體的規(guī)劃需求滿足簡單統(tǒng)一的要求，盡量減少工業(yè)通信協(xié)議網絡類型的種類，控制系統(tǒng)的子設備則被要求盡可能的支持與 PLC 統(tǒng)一的通信協(xié)議接口，盡可能一網到底，設備為了能夠和不同品牌廠家的 PLC 通信，那么設備本身就需要同步支持各類工業(yè)通信協(xié)議。

　

　　設備如何支持工業(yè)網絡通信？

　　那么對于不支持網絡工業(yè)通信協(xié)議的設備如何集成到 PLC 控制系統(tǒng)中，在以往的應用案例中，設備（比如僅支持串口通信的設備）與 PLC 通信，較多情況下采用工業(yè)通信協(xié)議轉換網關的方案去滿足，網關方案存在的幾方面問題如下:

　　•第一成本高，網關是被在工業(yè)通信協(xié)議實現基礎上進一步開發(fā)的產品，有較高的產品附加值，因此有相對較高的價格。

　　•第二靈活度低，網關作為通用品，與產品的適配性不高，現場常需要進一步的 PLC 編程才能完整的實現產品自定義的通信協(xié)議時序與功能要求。

　　因此總的來說，對于周期較短的項目中、成本不敏感的設備，出貨量小的設備協(xié)議轉換需求，網關仍然是一個非常好的通信集成方案，而無需做任何產品開發(fā)工作。

　　

　　但是從如果設備出貨量較大，且同時需要交互的數據量較大，通信功能較為靈活，而產品所應用的行業(yè)要求支持工業(yè)通信協(xié)議，那么網關方案不管是從成本上還是靈活度上都存在明顯的欠缺。

　　此時設備對于工業(yè)通信協(xié)議接口的集成就是非常必要的了，現有的解決方案中，有一種比較簡單的方式，設備開發(fā)人員可以在現有產品的基礎上，做一些改動，通過在產品內嵌體積較小的工業(yè)通信模塊實現“內嵌的定制網關”，幫助產品快速實現各類標準的工業(yè)通信協(xié)議。

　　多協(xié)議設備工業(yè)通信開發(fā)解決方案？

　　那么對設備開發(fā)人員來說，如果本公司的設備需要支持多種工業(yè)通信協(xié)議有什么好的方案？

　　

　　自己開發(fā)顯然是不太現實的，協(xié)議的種類多樣，需要面臨協(xié)議棧細節(jié)的研究、通信穩(wěn)定性、一致性認證等一系列問題，比較好的方式是采用成熟的商用方案。

　　通信協(xié)議開發(fā)流程

　　應對現場工業(yè)通信網絡多協(xié)議需要，開發(fā)人員應該規(guī)避對通信協(xié)議本身的研究，實現針對產品升級所需的“定制網關”，可以采用專用的多協(xié)議從站模塊可以解決工業(yè)通信協(xié)議的實現問題，以 HMS 公司 Anybus 品牌旗下的 CompactCom M40 為例，該系列模塊僅需一次開發(fā)就可以同時實現設備對多種工業(yè)通信協(xié)議的支持，對于體積要求較高的可以采用其板卡形式。

　

　　模塊的集成也十分簡單，模塊提供 UART/SPI 口（任選其一），接入設備的主控制器 CPU/MCU，主控制器通過 SPI/UART 接口的與模塊交換數據，開發(fā)者不需要關心工業(yè)通信協(xié)議本身如何實現，因此最快一到兩天就可以實現方案驗證。

　

　　如果產品控制器的內部空間有限，受限于體積限制，還可以選擇插針或貼片形式的 B40 板卡。

　　B40&B40mini

　　筆者從正點原子旗艦店購買了 stm32f407 開發(fā)板為實驗平臺，由于單片機的開發(fā)板為了方便用戶學習，集成了很多功能接口比如以太網、ADC、紅外收發(fā)，無線收發(fā)，RS232/RS485/CAN 等設備接口，此處將單片機開發(fā)板模擬為一個工業(yè)設備的控制器，將開發(fā)板與廠家提供的 M40 適配板通過飛線的形式連接二者 SPI 接口。

　

　　如果通過開發(fā)板設計模擬一款支持各種工業(yè)通信協(xié)議的電機控制器，通過 M40 實現工業(yè)通信協(xié)議需要幾步？

　

　　第一步

　　首先打開 Anybus CompactCom M40 模塊的示例 stm32f407 平臺驅動程序工程，這個工程中主要實現了 stm32f407 與 M40 模塊間的 SPI 收發(fā)函數與 M40 模塊 RESET 引腳的 IO 控制，隨后上電將模塊驅動起來。

　

　　第二步

　　在 STM32F407 的驅動程序中定義與電機控制數據與狀態(tài)反饋數據的 C 語言變量，隨后 C 語言變量的指針填入 M40 驅動程序中定義好的數組結構體 const AD_AdiEntryType APPL_asAdiEntryList[]中。到這里工業(yè)通信協(xié)議的數據適配工作基本完成，隨后開發(fā)者只需要將精力放在電機本身的控制業(yè)務上。

　

　　第三步

　　按照標準流程通過 M40 配套的免費設備描述文件自動生成工具（GSD,EDS,ESI 等）生成 PLC 組態(tài)所需的電機設備描述文件。配置 PLC 與模塊的通信（這一步是標準流程，具體細節(jié)可在 PLC 使用說明書中找到）。

　　第四步

　　總的來說通過 Anybus CompactCom 40 升級工業(yè)通信協(xié)議所需要的工作量并不大，開發(fā)者也并不需要做太多的的軟硬件開發(fā)適配工作，開發(fā)者所作的工作就像是借助一臺自動搭橋機，去搭一座其自研設備與 PLC 直接通信的橋梁，一座橋搭成，就可以成為各類通信協(xié)議通行的快車道，從而實現產品的快速升級，以最快的速度適應市場需求的變化，顯然的，開發(fā)者在這場產品升級的需求中，不需要任何的工業(yè)通信協(xié)議基礎，也無需付出太多的時間與精力。