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　　2014年9月9日，湖北省科技廳組織專家對武漢市精華減速機(jī)制造有限公司自主研發(fā)的“高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)”進(jìn)行科技成果鑒定，其整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　湖北省科技廳組織專家對武漢市精華減速機(jī)制造有限公司自主研發(fā)的“高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)”進(jìn)行科技成果鑒定，鑒定結(jié)論是：該項目已取得具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性成果，對提升我國機(jī)器人用rv減速機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)水平具有重要作用，其整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　公司總經(jīng)理余運清激動地表示：我們終于可以打破中國機(jī)器人核心部件精密減速機(jī)長期被國外壟斷的局面。

　　“對不起，這個車間不對外開放。”位于黃陂區(qū)祁家灣街的精華公司廠區(qū)內(nèi)，保安禮貌地將參觀者擋在總裝車間外。據(jù)了解，能進(jìn)入這個總裝車間的技術(shù)人員、工人不超過10人。余運清告訴記者：“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)是技術(shù)人員花了3年多時間才攻關(guān)成功，拿到8項國家專利，必須嚴(yán)格保密。”

　　機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的rv減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺機(jī)器人成本的27%。rv減速機(jī)長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的rv高精密減速機(jī)也因此被國家“863”計劃列為重點攻關(guān)課題。

　　1993年落戶黃陂的精華公司是一家民營企業(yè)，2011年開始，余運清帶著公司10多位技術(shù)人員開始研發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，研發(fā)過程中先后遭遇材料、精度、加工等多道難關(guān)，報廢的試驗品達(dá)上萬件，整整裝了一卡車。

　　減速機(jī)的精度要達(dá)到一根頭發(fā)絲的1/7，剛開始他們怎么也達(dá)不到這個精度，后來才發(fā)現(xiàn)是所用的國產(chǎn)檢測儀器精度不夠，而這種高精密的國外檢測儀器被限制進(jìn)口到中國。他們最后想方設(shè)法從境外購回了一套檢測儀器，才解決了減速機(jī)的精度難題。

　　歷時3年，克服了眾多困難，精華公司生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)終于研發(fā)成功并裝在了中國機(jī)器人身上。余運清介紹，原來進(jìn)口的機(jī)器人減速機(jī)一個要賣1.8萬元，而他們研發(fā)的減速機(jī)只要其1/3。如今，進(jìn)口減速機(jī)價格已經(jīng)下滑了近一半。

　　中國機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機(jī)器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機(jī)，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場就將超過千億元。“我們將引進(jìn)更先進(jìn)的設(shè)備，讓中國機(jī)器人更多地用上國產(chǎn)減速機(jī)。”余運清對此充滿信心。