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智能焊接領(lǐng)域新突破:機器人自動對接英國真尚有線激光掃描儀

http://www.moduwu.com 2023-03-08 10:09

  作為制造業(yè)大國,中國工業(yè)近年來發(fā)展迅猛,機械智能化正在逐漸取代人工。而隨著機器人技術(shù)的進步,機器人焊接已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。相對人工焊接而言,機器人焊接具有更高的效率、更好的精度,無需考慮情緒和管理問題,能更好的保障焊接質(zhì)量。

  然而,當(dāng)前的焊接自動化要實現(xiàn)智能焊接還存在一些限制。首先,由于焊接過程中場景復(fù)雜,機器人焊接系統(tǒng)的精度和可靠性仍然存在提升空間。其次,激光焊縫跟蹤技術(shù)也仍面臨著精度、可靠性以及成本等問題。此外,由于智能焊接的技術(shù)依賴性較強,對于硬件設(shè)備的依賴也較高。

  為了滿足行業(yè)客戶日益增長的需求,英國真尚有最近推出了全球唯一的由線激光掃描儀本身直接生成焊接軌跡、自動控制焊槍接頭位置、測量焊接坡口的幾何參數(shù)、并將路徑坐標(biāo)(或速度)傳輸給機器人控制器的系統(tǒng)——ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)。據(jù)英國真尚有介紹,該系統(tǒng)可以直接與主流焊接機器人,如Kuka、Fanuc、Jaka、UR(Universal Robots)、P3、HND1等的控制器匹配連接,無需編程,也不需要任何的中間計算模塊,因為在ZLDS202Smart-Weld智能焊接掃描儀上他們直接內(nèi)置了和主流焊接機器人通訊的接口,讓企業(yè)可以輕松實現(xiàn)所需的智能化焊接工藝。

  與市場上的其他同類產(chǎn)品相比,英國真尚有全新的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)ZLDS202Smart-Weld具有更高的可靠性、可用性和靈活性。

  激光焊接跟蹤系統(tǒng)利用激光光學(xué)三角反射法原理,通過測量到焊縫寬度和高度兩個方向的誤差來控制焊接機器人矯正焊槍,只有系統(tǒng)本身的測量精度足夠高,才有可能實現(xiàn)焊接機器人的準(zhǔn)確焊接。英國真尚有作為一個長期投入非接觸式傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)者,其ZLDS202Smart-Weld系列智能焊接掃描儀具有超高的掃描性能:提供基于不同焊接場景的多個可選掃描范圍,其中Z軸(焊縫深度方向)測量范圍從25mm到250mm,X軸(焊縫寬度方向)測量寬度從20mm到180mm; 每秒高達6379個輪廓的測量速度;Z軸線性度±0.05%、分辨率0.01%、X軸輪廓線點數(shù)高達1296的高測量精度;從零下20℃到零上150℃的超寬工作溫度范圍……

  英國真尚有ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)結(jié)合焊接行業(yè)多個客戶的實際需求不斷升級而來,適配各種類型的焊縫,不論是坡口焊縫、角焊縫、還是搭接焊縫。而且用戶可以直接在瀏覽器(整個ZLDS202系列線激光掃描儀都有內(nèi)置的Web界面)上通過拖動智能塊圖、創(chuàng)建連接來簡單直觀地構(gòu)建獨特的工作算法,靈活實現(xiàn)焊接場景中的各種常見功能。

  除此之外,ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)還提供各種焊接類型的配置文件、快速安裝設(shè)備、保護殼、氣刀系統(tǒng)、額外保護用的快換玻璃等多個實用附件。

  簡單來說,不用安裝任何程序,也不需要編程,只需要簡簡單單一個智能線激光掃描儀ZLDS202Smart-Weld,就能對焊接全周期進行可視化、三維實時跟蹤,精準(zhǔn)控制焊接機器人的運動和焊接全過程。

  英國真尚有全新的ZLDS202Smart-Weld焊縫跟蹤系統(tǒng)極大地簡化和降低了企業(yè)上線激光焊接跟蹤系統(tǒng)的難度和成本,有助于機器人焊接發(fā)揮更大的作用,為工業(yè)生產(chǎn)帶來更多的便利。

  作為焊接檢測技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),英國真尚有一直以來都在探索創(chuàng)新,研發(fā)更多高效、高質(zhì)的焊接解決方案,為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。除了這次新發(fā)布的ZLDS202Smart-Weld激光焊縫跟蹤系統(tǒng)外,他們還有用于其他焊接檢測場景的設(shè)備,像集線激光掃描儀、攝像機和編碼器于一體的ZLDS202AVIKScan、研發(fā)團隊正在突破的新版本——通用性更高的手持式焊縫測量設(shè)備(兼容手持和安裝到機器人上)。ZLDS202AVIKScan配備了內(nèi)置增量角度編碼器的特殊支架,車輪位置可調(diào),不論是平面焊縫還是角焊縫都能自如檢測,主要是用于事后的焊接檢測和分析,比如焊接壽命分析、焊接缺陷檢測……

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