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   當(dāng)工業(yè)革命逐漸提升人們生活水平的時候，作為工業(yè)革命產(chǎn)物的機(jī)器人也在逐步改變我們的生活。而隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人領(lǐng)域所涉及的智能移動、人機(jī)交互、多傳感器、互聯(lián)網(wǎng)等方面的先進(jìn)技術(shù)也在不斷從實(shí)驗(yàn)室、工廠融入民生領(lǐng)域。智能掃地機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人等民用機(jī)器人產(chǎn)品的問世讓我們的生活多姿多彩。

   近日由新松公司研發(fā)的智能送餐機(jī)器人正式從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)了我們的生活，目前該產(chǎn)品已經(jīng)在北京市某餐廳投入使用。據(jù)了解，新松公司研發(fā)的智能送餐機(jī)器人具有自動送餐、空盤回收、菜品介紹、自動充電等實(shí)用功能，集成了移動機(jī)器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機(jī)交互等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)。

   每當(dāng)顧客走到餐廳，智能送餐機(jī)器人便會來到餐桌旁，通過一口流利標(biāo)準(zhǔn)的普通話為你介紹餐廳的招牌菜品。當(dāng)客人點(diǎn)完餐后，機(jī)器人可以自主走到取餐處，由工作人員將菜品放到機(jī)器人的托盤上，并通過遙控設(shè)備輸入所屬桌次和菜品確認(rèn)信息，當(dāng)機(jī)器人移動至餐桌旁時，語音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜品以及飲料端至座上。當(dāng)菜品取走后，機(jī)器人語音提示顧客或服務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕完成整套送餐任務(wù)。為保證正確完成送餐任務(wù)，智能送餐機(jī)器人的導(dǎo)航能力也相當(dāng)?shù)某錾?dāng)機(jī)器人進(jìn)入工作模式時，機(jī)器人本體就可以識別出當(dāng)前所在位置，并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動到目標(biāo)位置上充分自主完成遙控器下達(dá)的任務(wù)。同時，為進(jìn)一步保證機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，機(jī)器人還可根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點(diǎn)或充電站，合理安排工作與電量補(bǔ)充，極大縮短了人工干預(yù)時間。

   時代的進(jìn)步將更多應(yīng)用于科研、航天等領(lǐng)域的智能導(dǎo)航、人工智能、語音交互、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)向民生領(lǐng)域轉(zhuǎn)換。匯集這些技術(shù)的民用智能服務(wù)機(jī)器人正在進(jìn)一步融入我們的生活，他們的出現(xiàn)也幫助我們未來的城市匯集更多的智慧。針對當(dāng)下城市交通擁堵、看病難、安全系數(shù)低、突發(fā)災(zāi)難多等“病癥”，以物聯(lián)網(wǎng)和云計算等技術(shù)為載體的智能服務(wù)機(jī)器人所創(chuàng)造的智慧城市技術(shù)或許是解決問題的出路。 “智慧城市”是人們追求生活美好生活的產(chǎn)物，生活在智慧城市人們在感受數(shù)字化、智能化的同時也在享受著城市為我們帶來的更多驚喜。