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　　在機械制造領域，鑄件的生產和使用十分頻繁和廣泛。傳統的鑄件生產工藝中，鑄件清理是一道必不可少的重要工序?，F有的鑄件清理方式主要是采用大功率通過式磨削機，以去除鑄件表面在鑄造過程中所形成的披縫、澆冒根、氧化皮等，再轉由人工精整。然而人工精整的生產效率低，而且容易造成生產現場鑄件擺放混亂、易遺漏等管理難點，同時清理車間的工作環境惡劣：熱、臟、累、差，是鑄造生產中環境最差的工序。

　　現在，這種狀況有了根本性的改觀，在CIROS2014上，一款先進鑄鐵件自動精整工業機器人技驚四座：只見它輕抒猿臂，款扭狼腰，一會兒工夫，便將一大型鑄件精整完畢，博得圍觀觀眾們陣陣贊嘆。這就是參展CIROS2014的長沙長泰機械股份有限公司研發的最新產品。

　　據長沙長泰負責人介紹，這款先進鑄鐵件自動精整工業機器人應用廣泛，可用于鑄鐵件精整加工，實現鑄鐵件連續、集約化生產，進一步可實現澆注成型后從落砂、切澆冒口、拋丸、清理、涂裝等工序鑄鐵件不落地、全自動化流水線生產作業。相比傳統工藝，可提高清理效率40%以上，并大大改善鑄件后續處理生產作業環境，工人的工作環境得到根本性的改觀，原來的臟亂差，變成了清潔、整齊、高效。該研發項目具有完全自主知識產權，獲得10余項專利；并在有關的專業期刊上發表了5篇論文。在CIROS2014上，鑄鐵件自動精整工業機器人得到買家和專業觀眾的廣泛好評，并在期間獲得IEEE和IFR頒發的年度“IERA AWARD發明與創業獎”銀獎。

　　眾所周知，經過三十多年的高速發展，我國已成為世界第一制造業大國。然而在鑄造技術方面，我國與其他發達國家的水平還存在差距。其中，鑄件打磨行業一直長期依賴人工，國內并沒有機器人作業的自動打磨生產線成套裝備。作為世界上最重要、影響最廣泛的機器人展會之一的中國國際機器人展（CIROS），長期以來，一直注重推動我國機器人技術的研發和在各行各業的應用，尤其是一些人工難以勝任或涉及高危環境的項目，比如深海作業，高溫、高壓、高輻射、重體力、重復性單調動作、搶險救災等領域的應用。經過三屆展會的運作，在這方面取得了有目共睹的成績。即將于7月8日—11日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015，將會有更多的應用于各行各業的產業機器人與世界各地的買家和專業觀眾見面。