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　　目前，工業(yè)機(jī)器人已在汽車零部件加工行業(yè)被廣泛使用，但在模具行業(yè)卻很少見到機(jī)器人的身影。究其原因，模具企業(yè)是典型的面向訂單的單件多品種小批量的生產(chǎn)型企業(yè)，需要根據(jù)客戶的不同要求進(jìn)行生產(chǎn)，這也使得模具的設(shè)計(jì)和加工工藝變得復(fù)雜多變。同時(shí)，模具行業(yè)對(duì)加工設(shè)備的高要求以及較短的交貨期都加大了機(jī)器人應(yīng)用的難度。

　　既然機(jī)器人應(yīng)用有著不小的難度，那么模具企業(yè)為什么還要采用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化加工呢？就讓我們看一段FANUC機(jī)器人配合ROBODRILL小型加工中心的銅電極加工自動(dòng)上下料視頻，看看自動(dòng)化加工會(huì)帶來(lái)哪些不同？

   整套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了FANUC機(jī)器人與加工中心的無(wú)縫連接，具有高柔性的特點(diǎn)，有著廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用基礎(chǔ)：

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視頻：銅電極加工自動(dòng)上下料

• 　　萬(wàn)能機(jī)器人LR Mate 200iD最大負(fù)載為7 kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，能輕松應(yīng)對(duì)較大、較重工件的快速上下料，在保證精度的前提下提高生產(chǎn)效率
• 　　LR Mate 200iD自重僅25 kg，適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；并采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù)，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能
• 　　ROBODRILL配有最新的FANUC-31iB數(shù)控系統(tǒng)，主軸采用高功率規(guī)格，最高轉(zhuǎn)速24000 r/min，尤其適合高精度模具的加工
• 　　ROBODRILL側(cè)門為氣動(dòng)門，能夠與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，縮短系統(tǒng)節(jié)拍

   FANUC銅電極加工高效率解決方案

　　FANUC ROBODRILL小型加工中心因其加工范圍廣，性價(jià)比高而受到客戶的青睞，在中國(guó)模具市場(chǎng)特別在華南地區(qū)，F(xiàn)ANUC小型加工中心以其高精度、高效率和高可靠性被尊稱為“銅公機(jī)之王”，受到了市場(chǎng)的好評(píng)和追捧。

　　http://v.qq.com/page/b/u/s/b0135z9jmus.html

　　視頻：FANUC ROBODRILL三軸銅電極加工

　　http://v.qq.com/page/h/1/d/h0135vury1d.html

　　視頻：FANUC ROBODRILL四軸銅電極加工

　　FANUC ROBODRILL小型加工中心其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)如下：

　　“最強(qiáng)大腦”—FANUC 31i-B數(shù)控系統(tǒng)

• 　　搭載著FANUC史上最強(qiáng)性能、高穩(wěn)定性的FANUC 31i-B數(shù)控系統(tǒng)，讓FANUC小型加工中心擁有高速數(shù)據(jù)處理能力，使得加工如復(fù)雜曲面的
• 　　銅電極等三維曲面變得輕而易舉

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)是市場(chǎng)上主流的數(shù)控系統(tǒng)，擁有極高的兼容性

　　高剛性主軸，鉆孔、攻絲、銑削、鏜孔樣樣在行

• 　　無(wú)論是10000轉(zhuǎn)還是24000轉(zhuǎn)的主軸，主軸功率和扭矩都比一般的BT30主軸要大，這也讓FANUC機(jī)床的主軸可以在短時(shí)間內(nèi)做出其它BT30加工中心無(wú)法做出的如粗銑，鏜孔等剛性的加工動(dòng)作
• 　　直聯(lián)式主軸設(shè)計(jì)，電機(jī)與主軸直接連接
• 　　采用裝入潤(rùn)滑脂的軸承，免除頻繁維護(hù)的麻煩
• 　　高速主軸采用低發(fā)熱、高速度、高精度的軸承
• 　　高扭矩規(guī)格主軸，大幅提高低速區(qū)的扭矩，使FANUC主軸可以做強(qiáng)力切削

　　高加速度定位

• 　　高速控制，最佳扭矩加減速控制，F(xiàn)ANUC小型加工中心三軸配置高加速度功能，即機(jī)床的反應(yīng)速度越快，調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間就越短

　　高精度加工

• 　　FANUC小型加工中心裝備超高分辨率的脈沖編碼器，進(jìn)行以納米為單位的插補(bǔ)和反饋
• 　　借助伺服延遲大幅減少形狀誤差
• 　　借助AI輪廓控制II可實(shí)現(xiàn)極其平滑的加工表面

　　AI熱變位補(bǔ)償功能

　　標(biāo)準(zhǔn)配置的三軸AI熱變位補(bǔ)償功能，對(duì)主軸及X，Y，Z進(jìn)給軸的動(dòng)作所引起的熱變位進(jìn)行補(bǔ)償處理，以確保加工的高精度

　　安全可靠節(jié)能

• 　　執(zhí)行中國(guó)工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，帶雙檢安全功能
• 　　日本原裝進(jìn)口，穩(wěn)定可靠，2年保修
• 　　環(huán)保節(jié)能，將再生能量轉(zhuǎn)化為電能，降低整體功耗