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　　一直以來，都有一件事讓姚之駒頗為頭疼。

　　作為中國機器人產業聯盟副秘書長，他在各種座談經常這樣詢問終端用戶：“你們為什么不用我們國產的機器人？”“因為國產的不如進口的。”用戶答。“為什么呢？你有用過嗎？”姚之駒繼續追問，用戶卻回答“沒有”。

　　“用戶給我們的感觸很深，我們承認和國外的產品有差距，但實際上差距在縮小。”姚之駒感嘆。事實上，國產機器人產業正在悄然崛起，經濟觀察報記者綜合中國產業信息網和天津市機器人產業技術創新戰略聯盟的數據得出，2012年國產機器人器人銷量僅1112臺，而獨資及合資品牌銷量高達25790臺，市場占有率分別為4%和96%；但到了2014年，國產機器人占國內機器人市場份額升至為13%。

　　而這種崛起在一定程度上已經對國外機器人廠商構成了威脅。據姚之駒介紹，對于一些應用量比較大、已經具有一定競爭力的國產同類產品，外國機器廠商基本作了15%-20%幅度的降價。經濟觀察報記者也從多個渠道獨家獲悉，多個外國機器人廠商會陸續推出負載3公斤的水平多關節機器人SCARA，價格在前所未有的5萬元人民幣左右，而國際知名機器人生產商庫卡在今年或也會推出一款價格在1萬元美金左右的移動機器人。這樣的市場案例正多起來。“這說明國產自主品牌機器人企業已經在成長，讓外國品牌商感到壓力，進而倒逼外資機器人廠商降價。”姚之駒稱。不過，國產機器在整體水平上依然與國際巨頭差距巨大。國外的機器人廠商已經有四五十年歷史，國內才有十幾年時間，無論是經驗、實際能力、特別品牌認可度上和外國都有差距。

　　國內機器人產業悄然崛起

　　“中國的潔凈機器人、移動機器人(AGV)性能、技術指標已經達到了國外同類產品的先進水平，工業機器人和特種機器人在各行各業都有應用。”新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松機器人”）總裁曲道奎很篤定地對經濟觀察報表示，能讓他說出這句話主要來自于他對自家產品在精度、可靠性和穩定性上的自信。據經濟觀察報了解，新松機器人可以保證兩年無故障生產、移動機器人的動態定位精度能達到正負0.05毫米，而這些在國際上都處于領先水平。根據財報顯示，2013年年度新松機器人新簽訂訂單約25億元，同比增長56.25%。

　　新松機器人標志性的飛躍在2007年，這一年新松實現批量出口，一舉改寫了中國機器人只有進口沒有出口的歷史?，F在新松機器人的產品出口到全世界13個國家，覆蓋世界500強企業，其中不乏寶馬、通用、福特等知名企業。“國外在視覺、力控制、導航技術等方面有了先進技術，我們也能很快將新技術采用到了自己產品上來。我們70%的客戶都是外資企業或合資企業，這些企業都是高端客戶，客戶有這方面的需求。”新松機器人品牌部相關負責人向經濟觀察報表示。

　　這并不僅僅只有新松機器人一家企業在“戰斗”，事實上，國產機器人廠商的工藝水平與國外相比，差距在逐步縮小，國產機器人在國內機器人市場的份額也在逐年提高。據中國機器人產業聯盟的統計，2013年國產機器人占國內機器人市場份額為15%。姚之駒從細分市場去解釋這個數據：2013年，搬運機器人的產量，中國首次了超過外國，處于領先位置；在AGV小車方面國內絕對領先；而在三四軸電子行業的點膠、覆蓋機械等領域國內出貨量也比較多。

　　據姚之駒介紹，目前國內的機器人企業有四五百家，是否做到上億元以上規?？梢宰鳛槠渲幸粋€衡量企業優秀與否的重要指標，而從去年到今年進入這種億元、兩億元體量的企業數量增長速度很快，幾乎是翻倍增長。“中國的實際情況是工業體系很完整，也是全球唯一一個能覆蓋21個工業大類的國家，裝備制造能力強，在機械工業、電力、鋼鐵等領域尤為領先?，F在的市場前景對中國機器人企業是個機會。”姚之駒稱。

　　國內另外一家標桿廠商——廣州數控設備有限公司（以下簡稱“廣州數控”）的產品近幾年在性能上也有很大的提高。該公司智能制造工程中心主任宋健向經濟觀察報表示，可靠性的提高在產品的硬件設計、機械設計、軟件設計等多方面都有體現、諸如機械的線位、機械加工精度、裝備精度、檢測手段等，目前產品能保證半年無故障投入生產，因本身設計、人員操作經常發生故障的電汽報警去年經過設計改善后，發生故障的頻率已大大降低。

　　試水研發核心零部件

　　長久以來，國內機器人及核心零部件研發方面落后于日、美等發達國家，但近幾年國產機器人生產商也在試水研發核心零部件。2009-2010年，新松機器人研發出了驅動器、電機，能替代國外的零部件在自己的產品上使用。

　　據姚之駒介紹，廣州數控所有零部件（減速器、伺服電機和控制系統）都在自主研發，而且減速器也能做出規模，去年裝配在六軸機器人的減速器達到百臺以上，接近中國六軸機器人產量比例的10%。

　　“零部件自主研發，如果本身沒有基礎，重新開拓一個產品，并做到可靠穩定高性能，需要很長的過程，包括技術、人員、渠道、資金很多方面都要考慮，廣州數控很多年前已經預計到國內會經歷低端制造業向高端研發性產業轉型升級的階段，所以很早就會投入自主研發了。”宋健稱。

　　國產機器人核心零部件外購，一方面成本難以降下來，另一方面如何保證幾家廠商的產品在同一個機器上使用時發揮最大的性能，但是所有零部件都是一家廠商則不同，廠家對自己的產品很了解，如何把產品的性能做到極致也了然于心。”宋健進一步表示。

　　盡管國內的機器人企業在不斷成長，姚之駒亦承認中國機器人的生產工藝與國外依然存在差距，尤其是在汽車焊接領域與國外差距尤為明顯。他解釋道，在中國汽車行業購買的機器人數量最多，比例約為50%到60%。，而中國汽車工業長期被外資所壟斷，生產線設備提供商也是從國外帶來的，歐系大眾系列用的是庫卡、ABB等廠商，日系汽車品牌商用的則是安川、川崎等日本本土機器人廠商，由此形成了嚴格的門檻和成熟的技術規范，機器人在國內汽車行業應用的市場格局也已經定型，國內機器人品牌商很難進入。

　　基礎零部件上差距也不小。“機器人的核心零部件分為三塊，分別是伺服電機、控制系統和減速器，前兩者的研發相對較容易，但是減速器卻很難，這是國內技術的一個瓶頸。”姚之駒告訴經濟觀察報，其難點在于扭矩大，機器人傳動比要求非常高，對加工精度要求很高。納博特斯克、哈默納科，住友等國外公司上壟斷了國內機器人在減速器方面90%以上的零件進口，庫卡、ABB等四大家族的國外機器人廠商都在使用它們的零部件。

　　姚之駒認為，國內機器人產品精度差、壽命短、質量不穩定等工藝問題，需要時間的積累，通過使用后反饋的數據去改進，沒有捷徑可走。

　　“很多企業進入機器人領域，都沒有經過長期的發展，而是走短平快的路線，把產品組裝出來后很快往市場上去推，整個過程太短，很多東西沒有做精做細，這樣產品的品質難有保證。”宋健說。

　　未來：輕巧型機器人？

　　國內機器人生產企業在傳統工業機器人領域由于起步較晚，已經很難追上國外機器人生產工藝的步伐，但在輕巧型的機器人領域或許會找到新的機遇。

　　2015年4月9日，美國RethinkRobotics公司推出了新一代“Sawyer”工業機器人。據悉，Sawyer機器人“身高”3.3英尺，整體設計延續了前代的友好人機交互風格，在觸摸屏上有個友好的笑臉，擁有常識性的軟件設計能夠讓它同人類友好交流。Rethink公司表示，這款機器人售價29000美元，將于今年夏季正式發售。Sawyer將成為RethinkRobotics公司研發的另一款“Baxter雙臂協同工業機器人”的有益補充。于2012年問世的Baxter是一款與傳統工業機器人不同的創新人機互動機器人，其主要用途是用于移動那些較重的物體，而且成本遠低于工業機器人，因此具有無可比擬的適應性和安全性。

　　姚之駒告訴經濟觀察報，這種輕巧型機器人，速度不會太快，對人不會造成損傷，強調人機協同，更易于操作，更靈活，是未來機器人產業發展的方向，也是機器人制造商所共同追求的。

　　“新松也在開發這種機器人，用在3C行業，去年年底樣機已經出來了。”曲道奎說。他對這種產品有自己的理解，他認為這是機器人領域開發的一個新的方向。“因為不同的市場需要不同類型的機器人產品，以前的機器人產品主要用在機械，汽車零部件，速度精度要求高，而現在市場在3C等領域有了新的需求，原來的機器人不那么適合用于3C領域，需要靈活度更高的產品；此外，在某些機械或汽車領域，機器人可以單獨完成作業，而在3C領域，可能需要人和機器人混合工作，這就要求機器人具備一定的安全性。”曲道奎稱。

　　多位專家向經濟觀察報表示，這種輕巧型機器人國內很多機器人企業都可以生產，技術難度基本都可以克服。輕型機器人和純工業的機器人作業環境不一樣，要求不一樣，對控制系統、伺服電機等主要零部件的精度要求沒有傳統工業機器人那么高，采購的價格或許可以有所下降，這對國內機器人廠家是利好的；在輕巧型機器人領域，國內外的差距并不如工業機器人那么大，國外目前也只是生產出了樣機，也沒有形成批量生產和規模效應，國外優勢不明顯，和國內基本都處于同一起跑線上，國內的企業在生產輕型機器人領域有很大機會可以追趕。