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   1957年的一天，負(fù)責(zé)電機開發(fā)的年輕技術(shù)工程師福田光之被上司問道：“今后機械的控制會變得至關(guān)重要。我們是否能夠制造出可依照指令快速轉(zhuǎn)動、快速停轉(zhuǎn)的電動馬達(dá)？”。福田認(rèn)為這是通過電氣根本無法實現(xiàn)的，為之感到非常苦惱。

　　當(dāng)時的大型馬達(dá)從啟動電源到全速轉(zhuǎn)動需要耗時很久，關(guān)閉電源后也不能立即停轉(zhuǎn)。因此馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是通過液壓式控制的。

安川電機未來館1F

　　此時日本已進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展期，各廠商越來越重視生產(chǎn)效率。如果能夠制造出可以根據(jù)電流電壓強度來控制轉(zhuǎn)速，并能實現(xiàn)立即停轉(zhuǎn)的電機的話，大型工廠的訂單定會紛至沓來。自1931年將事業(yè)重點集中在最擅長的電機產(chǎn)品并取得快速發(fā)展的安川電機，清楚地意識到，開發(fā)出能夠滿足當(dāng)時日本經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求的“未來電機”是何等重要。

　　福田為此進(jìn)行了反復(fù)實驗，仍未能成功。無時無刻不在思考新式馬達(dá)開發(fā)的福田，有一天在和還是小學(xué)生的女兒一起戲水時突然茅塞頓開。

　　一直以來馬達(dá)的線圈都嵌在轉(zhuǎn)子表面的溝槽里。如果給轉(zhuǎn)子表面貼上像花瓣一樣的線圈，就可以縮小轉(zhuǎn)子的直徑，將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動慣量控制到最小。

　　根據(jù)這個靈感，福田于次年（1958年）開發(fā)出世界首個直流伺服電機Minertia。該電機的速度響應(yīng)性能優(yōu)越，是當(dāng)時普通電機的100倍，實現(xiàn)了根據(jù)電流電壓的強度進(jìn)行自由控制。

安川電機開發(fā)的早期伺服電機Minertia

　　然而安川并沒有因為這個成績滿足停步，1960年9月，技術(shù)工程師出身，時任常務(wù)的富永和郎（后任職安川電機副社長）在董事會上提出，如果只是單純制造電機的話，會限制安川未來的發(fā)展。他主張，以安川擁有的高性能伺服電機技術(shù)為基礎(chǔ)，開拓工廠全自動化，將會給安川帶來飛躍性的發(fā)展機會。

　　社長安川寬聽取了富永的提議，于同年10月1日在對外公告宣言，將在電機控制相關(guān)領(lǐng)域積極引入電子控制，力求在各行業(yè)大力推進(jìn)電子化，為此決定將建設(shè)新的工廠。

　　1964年，正如對外公告上的宣言，安川電機在琦玉縣入間市新建了制造伺服馬達(dá)、控制用計算機等自動化相關(guān)設(shè)備的工廠。

　　同時，安川電機致力于將電子技術(shù)運用于機械控制，于1969年，率先在世界上提出“機電一體化”的概念。這個概念源于安川電機將用戶的機械裝置與自有電機產(chǎn)品相融合，力求發(fā)揮更高性能的理念。機電一體化技術(shù)對當(dāng)今各行業(yè)自動化、高效化發(fā)揮著重要的作用。

　　安川的電機產(chǎn)品不斷推陳出新，1984年，推出速度更快、精密度更高、更易于維護(hù)的交流伺服電機。之后，交流伺服電機成為安川電機的主力產(chǎn)品，截止2012年累計出貨臺數(shù)突破1000萬臺，市場份額位居世界首位。為了更好地應(yīng)對中國市場的需求，于2008年在沈陽成立了安川電機（沈陽）有限公司，成為安川電機伺服電機及驅(qū)動器在中國的重要制造基地。

AC交流伺服電機Σ系列產(chǎn)品

　　安川電機從開發(fā)出世界上首個直流伺服電機Minertia以來，一直不斷地創(chuàng)新運動控制技術(shù)。1991年，首次發(fā)售AC伺服驅(qū)動Σ系列產(chǎn)品，到2013年，已經(jīng)成功發(fā)售其第7代產(chǎn)品Σ-7系列。

　　2013年開始發(fā)售的Σ-7系列產(chǎn)品

　　安川電機在生產(chǎn)電機的同時，開發(fā)控制系統(tǒng)、以構(gòu)建工廠生產(chǎn)線作為事業(yè)的支柱。“大力推進(jìn)技術(shù)開發(fā)為日本的工業(yè)發(fā)展作貢獻(xiàn)”，首任社長安川第五郎的這個純粹的創(chuàng)業(yè)理念，已結(jié)出豐碩成果。

　　未完待續(xù)……