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　　減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器作為機器人的四大關(guān)鍵零部件，是機器人成本的主要組成部分。但由于國內(nèi)自動化升級起步較晚，這些關(guān)鍵零部件長期以來依賴進(jìn)口。《每日經(jīng)濟新聞》記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，四大關(guān)鍵零部件中，RV減速器國產(chǎn)化進(jìn)程最為緩慢，國內(nèi)外價差高達(dá)數(shù)倍，這直接導(dǎo)致國內(nèi)組裝的機械手沒有市場競爭力，亦阻礙了機器人國產(chǎn)化進(jìn)程。

　　RV減速器

　　國內(nèi)外差價達(dá)數(shù)倍

　　據(jù)高工機器人統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，伺服系統(tǒng)占比20%~25%，控制器占比10%~15%。作為機器人重要成本組成部分的減速器，國內(nèi)市場價格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)毫無話語權(quán)，任由“宰割”。

　　“國外賣給本國企業(yè)跟賣給我國企業(yè)的價格當(dāng)然不一樣。減速器在全世界就2~3家企業(yè)能做，價格能不貴嗎？”一位國內(nèi)機器人制造企業(yè)負(fù)責(zé)人如是說。

　　新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所副所長李進(jìn)科稱，安川、發(fā)那科的減速器，賣給自己國家企業(yè)是5000~6000元人民幣，但是賣給中國企業(yè)的價格可能達(dá)到20000~30000元。“比如日本的納博特斯克牌減速器，同一款產(chǎn)品，可能在日本2000元就能買到，但中國企業(yè)就需要花費1萬多元才能拿到。”

　　天津晟華曄機器人有限公司副總經(jīng)理王賽告訴記者，“5年前，這個減速器國內(nèi)外價差在3~5倍，目前價差在1.5~2倍。”

　　據(jù)了解，日本、韓國減速器進(jìn)入國內(nèi)市場的方式有兩種，一是以代理商的形式，另一種則是國內(nèi)機器人制造企業(yè)直接向日韓廠商購買。

　　“代理商從廠商那里拿貨的價格就已經(jīng)很高了。代理商賺得不是很高，真正賺得高的是國外廠商。”李進(jìn)科表示。

　　王賽也指出，目前RV減速器代理商的利潤抽成不算高，甚至已經(jīng)控制在10%以下，除去稅收以及代理商抽成，國內(nèi)外價差依然很高。

　　“國外企業(yè)都這樣，當(dāng)你沒有時卡住你脖子，當(dāng)你有時，壓縮你的生存空間。”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士直言。

　　深圳方珘電子有限公司市場部人士楊克榮指出，國外的機械手在國內(nèi)市場賣8萬元，而國內(nèi)企業(yè)使用國外品牌減速器和伺服組裝的機械手市場價大概是7.5萬元，僅便宜5000元左右。國產(chǎn)機械手沒有明顯的價格優(yōu)勢，誰還會選它？

　　大功率伺服電機

　　對國內(nèi)企業(yè)完全封鎖

　　國內(nèi)外價差居高不下的背后，是RV減速器國產(chǎn)化進(jìn)程緩慢，日本、韓國擁有技術(shù)壟斷優(yōu)勢。

　　據(jù)了解，減速器分為諧波、RV減速器兩大類。經(jīng)過近兩年發(fā)展，國內(nèi)在諧波減速器上已經(jīng)取得突破，產(chǎn)品也趨于成熟。例如，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司研發(fā)的諧波減速器已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)并初步得到國內(nèi)市場的認(rèn)可，去年出貨量已經(jīng)超過2萬臺。

　　RV減速器方面，國內(nèi)亦有幾家廠商在研發(fā)銷售，包括浙江恒豐泰、南通振康、武漢精華等，但《每日經(jīng)濟新聞》記者了解到，目前上述幾家企業(yè)的RV減速器仍處于推廣試用階段。

　　業(yè)內(nèi)人士告訴記者，雖然國內(nèi)好幾個企業(yè)正在投入研發(fā)，但從市場反饋來看，RV減速器穩(wěn)定性等性能還不能滿足下游應(yīng)用企業(yè)的生產(chǎn)需求。“國產(chǎn)的RV減速器目前基本不能用，因為近兩年剛起步，都沒有經(jīng)過實踐的檢驗，性能不穩(wěn)定那是必然的。只能先投放市場，在試用中逐漸完善。”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士表示。

　　王賽認(rèn)為，日本RV減速器賣給我國企業(yè)的價格高有兩個原因，從感性層面而言，日本企業(yè)比較支持本土民族工業(yè)；從理性上說，日本國內(nèi)應(yīng)用企業(yè)對減速器的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我國機器人廠商的需求量，賣給日本企業(yè)屬于批發(fā)，賣給中國企業(yè)相當(dāng)于零售，批發(fā)和零售的價格不一樣也正常。“隨著國內(nèi)機器人開發(fā)企業(yè)越來越多，需求量日益上升，日本賣給我國企業(yè)的價格已經(jīng)有所下降。”王賽表示，RV減速器確實存在技術(shù)壟斷問題，但價格主要還是看銷量，國外賣給我國一些機器人制造大戶的價格甚至比經(jīng)銷商的進(jìn)貨價都低。

　　李進(jìn)科稱，日本等國不僅對RV減速器進(jìn)行技術(shù)壟斷，在大功率伺服電機上對我國企業(yè)更是實行完全封鎖，不向國內(nèi)機器人制造企業(yè)開放銷售。“大功率的伺服電機人家根本就不賣給你，我們用的都是小功率的?？刂破骶蛣e說了，賣到中國的都是淘汰品，這就是技術(shù)封鎖。”國內(nèi)某知名機器人系統(tǒng)開發(fā)廠商內(nèi)部人士表示。