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　　基于扎實的基礎研究和雄厚的技術儲備，中船重工七一六所日前成功將國家863計劃——“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”攬入懷中，開啟了智能機器人產業發展的新篇章。

　　機器人產業已經成為世界各國高度關注的戰略性新興產業。我們國家也正在加大機器人在船舶、飛機、民爆、傳感器、儀表等制造行業應用示范的推廣力度，提升制造過程的智能化水平。面對呈爆發態勢的機器人市場需求，七一六所作為國家重點電子信息工程研究所，緊緊圍繞國家戰略，瞄準產業前沿，加緊機器人產業布局，搶占技術和市場的最高點。

　　經過4年的發展，從無到有，從研仿到自主創新，七一六所開發了一系列工業機器人，特別是成功研制出船舶艙室焊接機器人、船舶龍門架焊接機器人，積累了雄厚的技術儲備，培養了一批從事機器人研究的優秀人才。

　　相對于通用機器人，船用焊接機器人工藝復雜、重復性工作低，要求其有一定的智能水平自動調整相應程序完成焊接工作，目前此項技術被國外完全壟斷、國產化工作難度很大。基于船舶行業智能制造需求，七一六此次大膽申請“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”國家863計劃，決心在這個領域一試身手。

　　盡管有雄厚的機器人技術儲備，然而焊接領域專業性非常強，七一六所的技術人員對此并不熟悉。面對申報時間不足一個月、技術要求高等困難，以韓瑜博士為負責人的項目申報團隊表現出了高度的責任感和勇于探索的創新精神。為了搞清楚一個技術概念，申報團隊深入到大連船舶重工和新港船舶重工，白天在看現場，晚上整材料。

　　針對現場答辯可能的問題，申報團隊積極備戰，多次演練，力求完美地展示七一六所在機器人焊接領域的技術實力。對于申報書更是精益求精，多次趕赴上海交大，反復與焊接專家、控制專家交流與溝通，一次次完善，大家也在一次次提高。

　　最終，七一六所申報的863計劃——“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”在全國該領域申報的21個項目中排名第二，順利在國家科技部立項。

　　成功落實國家863計劃，將成為七一六所機器人產業發展新的起點。通過該計劃的實施，將為該所培養、造就和凝聚一批高技術人才隊伍，成為機器人產業發展的中堅力量；將引領探索機器人產業技術發展路線圖，為機器人產業發展積累寶貴的經驗；將助推建成機器人技術研究開發基地，推動機器人核心部件國產化研制進程，迅速提高我國船舶和海工裝備領域智能制造的能力和水平。 （陳 嫣）