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王天然院士:機器人產業應著眼“人機共融”

http://www.moduwu.com 2015-06-29 16:50 來源:科學網

  “在技術進步和需求增長促進下,中國正在掀起機器人熱潮:機器人園區和機器人企業如雨后春筍般快速增長。”近日,在2015國家機器人發展論壇上,中國工程院院士王天然指出,過去13年間,中國機器人銷量“增長了兩個數量級”,已超越日本成為全球第一大市場。

  盡管近年來中國機器人市場突飛猛進,但IFR(國際機器人聯合會)對中國相關產業并不樂觀,認為中國機器人產業缺少技術創新;沒有可以參與國際競爭的骨干企業;國產產品市場占有率低(小于5%);關鍵部件品質和可靠性落后世界先進水平5~10年。

  對此,王天然表示沒必要因此悲觀。“我國經過多年的努力,已經掌握了工業機器人的設計和應用技術,一些先驅企業已經走向了自主發展道路。”他舉例說,當前國內已經有相當多的民營企業自掏腰包制造減速器,盡管產品與日本和德國相比仍有差距,但產業“已經起來了,可以指望不久的將來中國減速器的誕生”,而且相關產業可以做大。

  “當然我們也存在問題,主要是企業規模小,企業整體創新動力不足,部分關鍵部件還要依賴進口。”王天然說。

  就當前市場應用來說,他表示,機器人目前主要集中應用于“有錢”的行業——即高成本、大批量的生產領域,如機器人幾乎參與了汽車生產的所有制造過程。然而,在再制造行業如車輛、飛機、冰箱以及其他消費品的裝配與拆卸行業,還有勞動密集型行業,仍然是100%的手工操作。

  同時,當前機器人產業仍然面臨許多技術挑戰。如現有工業機器人仍然無法與人高效交流,缺乏本質安全機制,無法接受抽象命令等。服務機器人也存在諸如機器人無法準確識別人體運動意圖,柔順性、運動協調性以及人體舒適度比較差,缺乏高效、高密度能源以及動力裝置等問題。

  在此背景下,由不斷發展的材料和信息技術帶動的“機器人革命”將有望成為“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點,并將影響全球制造業格局。而在此過程中,中國“將成為全球最大的機器人市場”。

  “新一代機器人并非是簡單地取代人,而是要響應環境、要靈活、要與人合作。”王天然說,“它將重新定義機器人與人的關系,從原來‘奴仆—主人’關系向合作伙伴轉變。”比如,未來工業機器人將走下神壇,成為生產系統中的一個部件,實現“即連即用”。它們將更靈活地變更作業、更快地編寫程序,靈活地移動和更快組成新的工作單元,費用也將更加便宜。

  王天然表示,當前實現人機共融仍有許多新的技術需要攻克,比如提高機器人的感知技術,進行行為和結構優化,使它們擁有像人一樣的學習、感知技能。“面向未來,與人共融——任務融合、行為融合、智能融合——的新一代機器人應該成為我國產業界高度關注的方向。”王天然說。

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