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人形機(jī)器人不僅能跳舞、打拳，還能進(jìn)廠干活，成為未來(lái)生產(chǎn)力。近日，位于重慶的海爾冰箱互聯(lián)工廠就引入了新時(shí)達(dá)人形機(jī)器人—新達(dá)。它不僅能給冰箱門軸刷潤(rùn)滑油，還能做更復(fù)雜的物料搬運(yùn)和智能巡檢。

有人會(huì)問(wèn)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)很成熟了，為什么工廠里還需要人形、類人形的具身智能機(jī)器人？事實(shí)上，高節(jié)拍的工業(yè)機(jī)器人固然效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)，但缺乏場(chǎng)景適應(yīng)和工序間協(xié)同的柔性化能力。

而具身智能機(jī)器人，正是工業(yè)制造邁向高階柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵載體。對(duì)于新時(shí)達(dá)這樣的國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人頭部廠商而言，這是從“自動(dòng)化”走向“智能化”的關(guān)鍵一步。這不僅僅是技術(shù)上的突破，更是一次商業(yè)化落地路徑的全新驗(yàn)證。

對(duì)于新時(shí)達(dá)而言，重慶海爾冰箱工廠的成功落地，標(biāo)志著新時(shí)達(dá)具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)階段正式邁入場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)階段。

從“自動(dòng)化”到“智能化”

冰箱生產(chǎn)線是家電制造領(lǐng)域的典型代表，其工藝流程長(zhǎng)、型號(hào)切換頻繁、工序間距緊湊，對(duì)柔性化與智能化提出了極高要求。自動(dòng)化設(shè)備若不能實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解、自主規(guī)劃與多任務(wù)協(xié)作，便難以在其中穩(wěn)定運(yùn)行。

此次進(jìn)入海爾冰箱互聯(lián)工廠，是新時(shí)達(dá)自研的具身智能人形機(jī)器人，其身高約1.7米，通體冷灰附加金屬黑配色。全尺寸的機(jī)器人，意味著其完全可以適應(yīng)原先的人類工位，而不需要改造生產(chǎn)線，人形機(jī)器人可以無(wú)縫融入產(chǎn)線，適配產(chǎn)線節(jié)拍完成工作任務(wù)。

此外，該款人形機(jī)器人具備雙臂操作系統(tǒng)、多相機(jī)視覺(jué)模組與AGV移動(dòng)底盤。輪式底盤設(shè)計(jì)，更好適應(yīng)工廠地面，同時(shí)更加節(jié)能且續(xù)航更久，滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求。

而頭部、胸前、雙手多視角攝像頭組成完整視覺(jué)感知系統(tǒng)，下半身通過(guò)SLAM激光導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)和路徑規(guī)劃。這讓機(jī)器人有了千里眼，能夠迅速感知周圍物理世界，并能做出實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)反饋。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編程機(jī)械完成固定任務(wù)路徑，新達(dá)顯得更加智能和友好。具身智能主要包括大腦（決策和認(rèn)知）、小腦（運(yùn)動(dòng)與控制）和本體（感知與執(zhí)行）。新達(dá)之所以能夠完成復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)，正是得益于“大腦-小腦-本體”的深度融合。

其中，大腦主要基于視覺(jué)語(yǔ)言大模型（VLM），賦予機(jī)器人高階的理解、規(guī)劃和任務(wù)分解能力。它能聽(tīng)懂自然語(yǔ)言指令，并適應(yīng)多變的環(huán)境。小腦則是新時(shí)達(dá)的核心優(yōu)勢(shì)，其依托全棧自研的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)與高精度力控，確保機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中動(dòng)作協(xié)調(diào)、流暢和安全。

而本體，通過(guò)多模態(tài)感知系統(tǒng)（視覺(jué)、力控、觸覺(jué)）與仿人形雙臂、AGV移動(dòng)底盤相結(jié)合，機(jī)器人擁有了與物理世界交互的“身體”，能夠精準(zhǔn)執(zhí)行“大腦”的決策。其中，運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)等核心硬件均為新時(shí)達(dá)自主研發(fā)，確保了底層技術(shù)的可靠與自主可控。

從娛樂(lè)化到生產(chǎn)力工具

從春晚的熱舞到WAIC上的拳擊，在人們印象里，人形機(jī)器人還停留在娛樂(lè)領(lǐng)域。實(shí)際上，具身智能已經(jīng)開(kāi)始陸續(xù)進(jìn)入工廠，未來(lái)它將成為生產(chǎn)力的重要部分。

以新達(dá)這款人形機(jī)器人為例，不僅能夠完成給冰箱下鉸鏈支座精準(zhǔn)涂潤(rùn)滑油，還能完成智能巡檢，巡檢主要是進(jìn)行物品識(shí)別與核對(duì)；還能完成更有難度的物料搬運(yùn)，搬運(yùn)需要自動(dòng)判斷物體，并判斷最佳抓取點(diǎn)，最后進(jìn)行路徑規(guī)劃和動(dòng)作執(zhí)行。相比之下，涂潤(rùn)滑油更加考驗(yàn)大腦、小腦與本體的高效協(xié)同。

據(jù)了解，該機(jī)器人結(jié)合多模態(tài)大模型，在獲取視覺(jué)數(shù)據(jù)后，內(nèi)置的大模型能夠?qū)崟r(shí)分析冰箱型號(hào)、位置和下鉸鏈狀態(tài)，并基于工藝要求，自動(dòng)生成操作方案與最優(yōu)動(dòng)作路徑。

在涂油過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)精準(zhǔn)控制與軌跡優(yōu)化，確保潤(rùn)滑油涂抹均勻，動(dòng)作平穩(wěn)一致，作業(yè)過(guò)程穩(wěn)定可控，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“感知—理解—決策—執(zhí)行”閉環(huán)。

在海爾工廠，工人們已經(jīng)將它視為“新同事”。原本兩人輪班操作的涂油工序，如今由新達(dá)一位機(jī)器人新同事穩(wěn)定完成，目前巡檢和搬運(yùn)的能力也在工作之余，進(jìn)行不斷地訓(xùn)練和測(cè)試。工人反饋：“它干得更穩(wěn)，也不怕累。”

從樣板驗(yàn)證到未來(lái)規(guī)模化復(fù)制可能

此次實(shí)訓(xùn)不僅是一次技術(shù)驗(yàn)證，更是一次產(chǎn)業(yè)路徑的探索。對(duì)海爾而言，這一合作推動(dòng)了關(guān)鍵工序的柔性化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了從“單點(diǎn)智能”向“生態(tài)智能”的跨越。對(duì)新時(shí)達(dá)而言，這是具身智能戰(zhàn)略從研發(fā)走向商業(yè)落地的重要里程碑，標(biāo)志著公司在STEP 2.0戰(zhàn)略中“以AI驅(qū)動(dòng)工業(yè)升級(jí)”的路徑得到現(xiàn)實(shí)驗(yàn)證。

在行業(yè)層面，新時(shí)達(dá)構(gòu)建了人形機(jī)器人作為新型生產(chǎn)力的工業(yè)落地新范式。不同于行業(yè)內(nèi)的單一功能型設(shè)備，新時(shí)達(dá)通過(guò)“大腦”與“小腦”的協(xié)同創(chuàng)新，使機(jī)器人具備跨工序自適應(yīng)能力。這意味著，具身智能不再只是實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，而是可真正落地在工業(yè)場(chǎng)景的“新型勞動(dòng)力”。

新時(shí)達(dá)也將繼續(xù)沿著“大腦—小腦—本體”協(xié)同進(jìn)化的技術(shù)路徑，強(qiáng)化“感驅(qū)控一體”運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，推進(jìn)具身智能通用控制器的研發(fā)，探索輪式與足式融合的機(jī)器人形態(tài)，讓機(jī)器人在更多復(fù)雜工況中實(shí)現(xiàn)高效、可靠、柔性的自主作業(yè)。

區(qū)別于行業(yè)內(nèi)單一功能型解決方案，新時(shí)達(dá)憑借自研與生態(tài)協(xié)同結(jié)合的工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)與可靠性，更通過(guò)持續(xù)深化“大腦”與“小腦”的協(xié)同創(chuàng)新，強(qiáng)化在垂直工業(yè)場(chǎng)景中的自適應(yīng)決策-控制一體化能力。這使得人形機(jī)器人從單一新型技術(shù)的初級(jí)設(shè)備，未來(lái)逐步升級(jí)為工業(yè)制造場(chǎng)景能適應(yīng)多種復(fù)雜工況的 “新型生產(chǎn)力” 。