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當工業機器人在中國快速起量的時候，作為三大關鍵零部件之一的控制器市場也正在悄然啟動。

2015年中國最具競爭力機器人控制器企業10強

據統計數據顯示，2014年中國控制器市場規模達19.6億元，同比增長15%；未來3年增速將維持在18%左右。其中，機器人控制器約2.9億元，占比13%。未來國內外控制器廠商將機器人市場作為重點的發展方向，預計2017年機器人用控制器在控制器市場上占比將提升至23%以上。

多數控制器廠商表示，其機器人控制器的出貨量在2014年的增幅都在50%以上。

在機器人控制器廣闊“錢”景的誘惑下，部分原本專注在運動控制領域的企業，以及一些主業與控制器毫不相干的企業爭先入局，一時間導致機器人控制器市場魚龍混雜。

在此情況下，結合國內機器人控制器公司的產業布局以及綜合實力等盤點出了2015年中國最具競爭力的機器人控制器公司十強。

1.固高科技

在被日系、歐美以及臺灣廠商牢牢把控的中國控制系統市場上，固高科技是國內少數得以“登岸”的企業之一。

由三位香港科技大學機器人、微電子和數控領域的專家于1999年創立的固高科技，成功自主研發出多種運動控制器產品與系統，將運動控制核心技術引入中國的企業，十多年間一改高端自動化裝備由外國廠商霸占的局面，使國產裝備在市場上能與后者分庭抗禮。

近三年來，固高平均每年獲取15項發明專利。目前，固高擁有已生效專利55項，其中發明專利超過30項，另有軟件著作權近百項。固高自主研發的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產品與系統，綜合性能已達到了國際一流水平。

嗅覺靈敏的固高科技早在2001年就開始研發四軸機器人控制器，2006年涉足六軸機器人控制器，固高科技是國內最早研究機器人控制器的企業之一。

截至目前，固高科技自主研發的控制系統，涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人。其中，技術難度最大的八軸機器人控制系統已經可以實現批量生產。

2.研華科技

在工業4.0概念尚未提出時，以生產工業電腦、自動化設備為長的研華科技的研發思路和產品布局就已經在朝這個方向努力，2010年，研華提出要“深耕物聯網，做智能地球推手”。而近兩年，隨著國內工業4.0概念的火熱，研華科技在工業機器人領域的布局也在不斷加快。

研華科技在2013年8月，斥資7.3億新臺幣并購寶成工業旗下的工業控制器子公司東莞寶元數控科技有限公司（以下簡稱“寶元數控”），并額外支付寶元數控2000萬后續營運支持與設施服務回饋金，合并之后以研華寶元作為品牌名稱。

寶元數控成立于2000年，專注在運動控制器領域，其在金屬切削、沖壓、機械手臂等領域均占據相當市場份額。早在2008年，寶元數控開始在工業機器人控制器領域投入研發，實際上研華科技并購時，寶元數控在機器人領域的產品已經很成熟。

值得一提的是，由于研華科技的控制器是比較開放性的，而寶元數控的控制器是封閉式的，而二者結合之后，可以在控制器技術上實現互補；并且兩個團隊碰撞出新的創意。

據了解，研華寶元將很快推出新的產品，將通過一張激光測量卡實現控制與視覺的整合。

3.雷賽智能

雷賽智能成立于1997年底，專業從事運動控制系列產品的研發、生產與銷售，經過十多年的技術研發和市場拓展，雷賽智能現已成為中國運動控制行業中經營歷史最久、研發實力最強、產品系列配套最全、產銷規模最大、市場占有率最高的領導廠商之一。

據了解，雷賽運動控制系列產品主要包括數字式步進驅動器、步進電機、簡易伺服系統、交流伺服系統、數字式直流伺服系統、一體式電機、多軸PCI運動控制卡、獨立式運動控制器、專用數控系統等，產品在電子、機械、測量、激光、醫療、紡織、包裝、廣告等上百個行業的自動化設備中獲得長期廣泛使用。

值得一提的是，雷賽智能與子公司共有近百名研發人員，十多年來，雷賽研發團隊已取得包括多項發明專利在內的近二十項技術專利，申報通過二十多個軟件著作權，部分核心技術達到國際水平，在中國運動控制行業創造了多項全國第一。

近幾年，工業機器人的廣闊前景也吸引的雷賽智能的目光。目前，憑借多年以來深厚的技術積淀，雷賽智能已經研發出多款機器人控制系統。同時，雷賽智能在運動控制領域深耕多年，長期的客戶積累也為其工業機器人的發展提供了良好的借鑒。

4.埃斯頓

成立于2002年的埃斯頓，前身為南京埃斯頓數字技術有限公司，自成立以來，埃斯頓一直專注于高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件研發、生產和銷售，主要產品包括應用于金屬成形機床的數控系統、電液伺服系統、廣泛適用于各種機械裝備的交流伺服系統，以及工業機器人及成套設備等。

目前，埃斯頓的交流伺服及運動控制系列產品已廣泛應用于國內外制造業智能裝備，在數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、繞線機、電子設備、自動化生產線、電液混合注塑機等領域廣泛運用。借助于埃斯頓強大的銷售和服務網絡，現已與國內外眾多機械裝備制造商建立了長期的戰略合作關系，并成為其運動控制產品的首選合作伙伴。

2015年3月，埃斯頓成功登上中小板。作為“純正”的國產機器人概念股，在扼住國產機器人企業咽喉的關鍵零部件方面，埃斯頓機器人除減速器外購之外，幾乎全部實現國產化。

埃斯頓2014年年度報告顯示，基于埃斯頓自主品牌的HMI、PLC、運動控制器及交流伺服系統的完整解決方案在沖壓機械手等行業成功應用。

5.新時達

新時達自1995年成立就一直專注于工業自動化控制產品的研發、制造和銷售。

目前，新時達直營業務分三大類，一類是電梯控制產品以及電梯物聯網，第二類是節能與工業傳動類產品，第三類則是近年來備受矚目的機器人與運動控制類產品，主要包括六自由度工業機器人系列產品、機器人控制器、機器人專用伺服系統、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統等。

或許是看到了工業機器人市場所蘊藏的廣闊藍海，新時達在機器人領域的投入頗為大手筆，尤其是在機器人控制器領域。

新時達自2010年開始切入工業機器人領域。2010-2012年期間，新時達共投入了5000萬元用于工業機器人的研發。

2014年3月，新時達擬以6億元購買眾為興100%股份。眾為興成立于2002年，注冊資本6000萬元，是國內領先的專業為新興應用領域自動化機器設備提供高性能運動控制系統整體解決方案的供應商，業務包括運動控制綜合解決方案的設計、產品研制、系統實施與技術服務。

隨后，新時達又牽手外資運動控制巨頭貝加萊，雙方將在產品互補、技術交流、市場合作、組織融合四個方面進行深入合作，并且將聯合推出新產品。

6.卡諾普

成都卡諾普自動化控制技術有限公司（以下簡稱“卡諾普”）是一家專業從事工業機器人控制系統研發、生產、銷售的技術型公司。

卡諾普于2005年開始研發工業機器人控制系統，其核心研發人員都有十年以上的運動控制技術、計算機技術、軟件技術的從業經驗，2007年研制出第一代工業機器人系統，并開始逐步在國內市場應用，并與國內知名工業機器人生產廠商和工業機器人應用廠商合作，是國內最早把國產工業機器人控制系統應用于實踐的公司之一。

2014年，卡諾普機器人控制器銷量為800余臺，總銷售額為一千兩百多萬，在國產控制器企業中銷量排前，其主要客戶包括啟帆、比亞迪、樂佰特以及巨輪股份等。

值得一提的是，在機器人控制器的銷售策略上，卡諾普避開與大企業競爭，將眼光瞄準系統集成商，通過提高性價比、控制成本以及加強售后服務“迂回”交戰。

7.廣州數控

業界素有“北新松南廣數”說法，廣州數控在機器人領域的“江湖地位”可見一斑。

身處華南機械加工腹地的廣州數控，敏銳嗅覺到外部市場環境正逐漸發生變化，包括勞動力成本上升、工廠自動化程度提高等發展態勢正日漸顯現。

不久后，廣州數控迅速集中50余名科研人員、斥資2000萬元，開展工業機器人的研發生產。在豐富的機床數控技術積累的基礎上，廣州數控延伸到工業機器人的研發，掌握了機器人控制器、伺服驅動、伺服電機的完全自主知識產權，已完成系列化的全自主開發。

值得注意的是，廣州數控在伺服控制技術上有20多年的研發經驗，尤其是在控制系統方面，國內80%以上的機床主機配套使用了廣州數控的數控系統。盡管工業機器人所需的控制系統與機床行業所用的數控系統有一定區別，但實際上，它們有一些原理是相通的。

憑借在控制系統等核心零部件上的相關技術積淀，廣州數控快速切入工業機器人領域。歷經九年，廣州數控儼然已經成為民族機器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知。目前，廣州數控的工業機器人產品廣泛應用于數控機床、五金機械、電子、家電、建材等多個行業應用領域。

8.匯川技術

匯川技術成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創業板成功上市，是一家專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。

匯川技術的主要產品包括低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器等；主要服務于裝備制造業、節能環保、新能源三大領域。

作為國內工業自動化控制產品一流制造商，匯川技術憑借自身在伺服電機的技術優勢和行業積累，在布局機器人產業鏈時，選擇了自己最擅長的伺服系統和控制器發起進攻。

除在工業自動化領域有相關的技術積淀外，匯川技術在裝備制造業、節能環保、新能源三大領域的客戶積累，也為其開展機器人業務打下良好的基礎

據匯川技術方面透露，其控制器等核心部件已經在機器人和機械手上實現規模銷售。

9.華中數控

華中數控成立于1994年，是從事數控系統、伺服驅動、伺服電機等數控設備開發、生產的高科技企業。

目前，在機器人領域，華中數控不論在技術上還是市場上都取得了良好進展。除了減速器外，公司擁有機器人驅動、電機、控制器的核心技術。

華中數控總裁李曉濤曾表示公司的業務一直是圍繞工業控制系統、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。

事實上，早在1999年，華中數控就開發出了華中I型機器人的控制系統和教育機器人。經過近二十年發展，華中數控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優勢。

與此同時，華中數控在機器人關鍵零部件領域的布局還在加速。2015年5月，華中數控與佛山市南海區聯華資產經營管理有限公司合資組建一個以機器人核心關鍵零部件及產品的研發制造公司，合資公司名稱暫定為“佛山華數機器人有限公司”，注冊資本9000萬元，其中華中數控出資4590萬元，占注冊資本的51%。

10.英威騰智能控制

深圳市英威騰智能控制有限公司（下稱“英威騰智能控制”）是由深圳市邁科訊科技有限公司（下稱“邁科迅”）與英威騰合資成立，邁科迅的團隊、技術、產品等全部并入英威騰智能控制。

英威騰智能控制總經理張煒認為，邁科迅的控制系統相關產品，與英威騰的伺服控制器等產品能形成很好的配套、互補，形成完善的運動控制產業鏈及系統組件，這也是邁科迅選擇與英威騰合作的主要原因。

早在2006年，邁科迅的技術團隊已經研發出機器人控制卡，并推向市場。但由于多數客戶不具備二次開發的能力，邁科迅開始于2008年針對應用層，給應用企業提供成套的控制系統。

正是基于對市場準確的響應，邁科迅近幾年的發展可謂迅速。2012年，邁科迅的機器人控制系統銷售量僅200套左右，而到2014年，其銷量高達800套，在短短兩年時間內，銷量翻了兩番。2015年，預計其控制系統的出貨1200套以上。

目前，應用市場不再滿足于脈沖型機器人控制器，轉而青睞總線機器人控制器，嗅覺一向靈敏的邁科迅自然不會放棄分羹的機會。

此外，邁科迅的控制器產品也正朝著通用化、更利于客戶二次開發的方向去發展。

有業內人士指出，英威騰智能控制“繼承”了邁科迅的團隊、技術、產品等，再加上英威騰公司在技術、資金上的支持，發展或將駛入快車道。