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川崎重工推出可搬運(yùn)1噸重工件的6軸機(jī)器人MG10HL
http://www.moduwu.com 2015-09-07 11:28 來源：日經(jīng)BP社
日本川崎重工業(yè)公司將于2015年12月2日開始銷售可搬運(yùn)重量達(dá)到1噸的6軸機(jī)器人“MG10HL”（圖）。這是該公司機(jī)器人中可搬運(yùn)重量最大的產(chǎn)品，還可通過選配的方式支持1.5噸的搬運(yùn)重量，可以搬運(yùn)汽車、船舶、鐵路列車、飛機(jī)等的大型部件。
新產(chǎn)品在第1至第3軸各配備了兩個5kW的馬達(dá)。而且，還通過采用由JT2（機(jī)器臂前后軸）的并行連桿和JT3（機(jī)器臂上下軸）的串行連桿組合而成的“混合連桿機(jī)構(gòu)”，增加了可搬運(yùn)重量。而原產(chǎn)品的最大可搬運(yùn)重量為700kg。
對手指精度影響較大的第2軸和第3軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)方面，配備了剛性高、不易松動的滾珠絲杠，從而抑制了機(jī)器臂的彎曲，提高了定位精度。在不使用平衡錘的情況下，實(shí)現(xiàn)了較大的可搬運(yùn)重量。最大伸距為4005mm，上下行程為4416mm。通過結(jié)合使用上述連桿機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠，在機(jī)器臂前方的實(shí)際作業(yè)區(qū)域內(nèi)確保了較大的工作范圍。
另外，川崎重工預(yù)定在12月2日～5日舉行的“2015國際機(jī)器人展”（東京有明國際會展中心）上展出此次的新產(chǎn)品。（記者： 松田 千穗）
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