【探訪】10位工人帶領386位機器人一起造車，全自動的生產線開動起來
http://www.moduwu.com 2016-02-17 16:35 來源：陸家嘴周到
車身車間：上汽通用首個具備全鋁車身制造能力的車間，也是上汽通用首個實現100%焊接自動化的標桿車間，共有機器人386臺。
“咔、咔、咔”，1秒鐘內，10米高的機器人變形成為了一臺汽車，名叫大黃蜂，除暴安良。這樣的橋段，在電影里，距離現實其實也不遠。
大家都知道陸家嘴是中國的金融中心，遍地是銀行、保險公司，可是，或許沒有幾個人知道，從陸家嘴出發20分鐘后，來到金橋，可以進入一個科幻的世界——10位工人、帶領386位機器人一起造車，全自動的生產線開動起來蔚為壯觀。
這里號稱中國最先進的制造業工廠、中國智造的典范。即使從全球來看，這個水平的工廠也不超過5家。
▍機器人：造車，我“包”了
在霸王級寒潮來臨前，小魚兒特意探訪了這家位于陸家嘴附近的凱迪拉克首個海外工廠，看看機器人是如何工作的。
這是一個機器人的世界，人跡罕至。
每個區域內都有幾十臺機器人在工作
凱迪拉克工廠一期總投資80億元人民幣，占地面積47.7萬平方米，目前能年產16萬臺，包含車身車間、涂裝車間、總裝車間、高速試車道、聯合站房等完備的配套設施。未來凱迪拉克旗下國產車型，都將在專屬新工廠投產。
凱迪拉克機器人工廠的核心部分在車身車間，他是國內首個具備全鋁車身制造能力的車身車間，全部836臺機器人中將近一半在這里上班，車身車間面積4.5萬平方米，相當于6.3個足球場。
不過，偌大的車間內，真正領工資的工人只有10多位。他們管理著386臺機器人，每天與機器人合作生產80臺凱迪拉克。
鋁激光焊接，結構強度高于普通焊接20%。
鋁電阻點焊，GM專利技術全球首次在CT6車型上應用。
自沖鉚接，不同種類材料之間高強度連接，無煙塵無發熱的綠色工藝。
自攻螺接，密性強，可靠耐用。
涂裝車間：首次應用二道色漆加有色清漆先進工藝，與傳統色漆效果相比視覺更為亮麗，層次更為豐富。
有“人”舉起一噸重的車身，有“人”為車身大孔，還有“人”負責焊接，在幾秒鐘的電光火石之間，幾十臺機器人合作，一道工序已經完成，成品隨著流水線進入下一個工作區，等待下一組機器人上場。在凱迪拉克機器人工廠內，各個工作區內都能看見如此熱火朝天的工作場面。
根據通用汽車工程師的說法，新工廠里首款凱迪拉克轎車ct6采用了大量的車身輕量化技術，比如車輛不是用鋼鐵造的，而是使用鋁合金制造，鋁合金使用比例達到全車材料的57%。正是因為使用了大量的鋁合金，以及復合材料，對于機器人的全能要求就更高了，車身工廠里，機器人具備了鋁合金點焊、激光焊接、自主穿孔鉚釘、浮動鉆孔螺絲等一系列讓車“腦洞大開”的高新技術才能。
▍這么貴：機器人均價超千萬
在整條凱迪拉克車身流水線上，最引人注目的機器人是大力士機器人，他的工位在整個車身車間的中央，負責將整個車身舉起，舉重能力達到1噸，在大力士舉起車身的同時，幾十臺焊接機器人同時工作，為車身上的結合點完成焊接。大力士拿起車身的瀟灑、輕松勁兒，就跟我們人類拿個車模差不多。
項羽般的大力士機器人
有的機器人干著體力活，也有人干著精細的工作。比如vision測量機器人。整個車身要在哪個位置打孔，這不是依靠人眼或者人手測量的，所有的測量完全由機器人控制， Vision測量機器人用于檢測車輛鈑金尺寸，重復精度可達0.3mm。
測量機器人，拼的是眼力。
再來說說焊接機器人，這個工種可是車身車間里最普通的工作，從事這個行當的機器人超過1000位，別看他們個子高挨不一，有的跟人類差不多高，但是他們干活的準確程度是人類無法企及的。
我們穿的衣服邊角都要處理，防止線頭，同樣道理，鋼板的邊腳處理不好是非常鋒利的，車上所有的邊緣部分都需要滾邊，這項工作由高速滾邊機器人完成，滾邊頭最大移動速度可達1500mm/s。
滾邊機器人在工作
每一臺機器人都是價格不菲，據說，這個廠房里，機器人平均身價過千萬元人民幣。
▍人干啥？監督機器人開小差
在流水線上，每隔幾米就有一臺車在移動，有的是高配、有的是低配，配置不同，發動機、儀表盤，甚至座椅都是不同的。這些零部件完全不需要人類來尋找、配對，全部由機器人安排。
安裝什么座椅，機器人事先都安排好了。
就拿座椅來說，座椅供應商能夠看到車間里的生產情況，根據需要安排生產，只需要提前半小時把座椅準備好，然后，按照凱迪拉克車間里流水線上車型的順序安排好座椅的順序。運輸座椅的大卡車直接與流水線對接，座椅就按照次序從地下進入流水線，與車輛一一對應。
在這樣一個100%自動化的工廠里，人類能做的很有限，但很重要。流水線偶然也會有差錯，這就要人類出馬了，在凱迪拉克車間里參觀，偶爾會聽到美妙的樂曲響起，這就是流水線在報警呢。比如流水線可以檢測到哪個螺絲沒有擰到最標準的緊度，這個時候就會報警，在眾多電腦顯示屏上，就會指示哪個區域的哪個環節出問題了，由人類出馬解決。
人的工作，就是監督機器人有沒有懈怠。
另外，在車間里，還有一個特別大的玻璃房，放置了會議室、辦公桌，這是人類開會的地方，機器人不用開會。
文 | 小魚兒
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