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【探訪】10位工人帶領(lǐng)386位機(jī)器人一起造車(chē),全自動(dòng)的生產(chǎn)線開(kāi)動(dòng)起來(lái)

http://www.moduwu.com 2016-02-17 16:35 來(lái)源:陸家嘴周到

車(chē)身車(chē)間:上汽通用首個(gè)具備全鋁車(chē)身制造能力的車(chē)間,也是上汽通用首個(gè)實(shí)現(xiàn)100%焊接自動(dòng)化的標(biāo)桿車(chē)間,共有機(jī)器人386臺(tái)。

“咔、咔、咔”,1秒鐘內(nèi),10米高的機(jī)器人變形成為了一臺(tái)汽車(chē),名叫大黃蜂,除暴安良。這樣的橋段,在電影里,距離現(xiàn)實(shí)其實(shí)也不遠(yuǎn)。

大家都知道陸家嘴是中國(guó)的金融中心,遍地是銀行、保險(xiǎn)公司,可是,或許沒(méi)有幾個(gè)人知道,從陸家嘴出發(fā)20分鐘后,來(lái)到金橋,可以進(jìn)入一個(gè)科幻的世界——10位工人、帶領(lǐng)386位機(jī)器人一起造車(chē),全自動(dòng)的生產(chǎn)線開(kāi)動(dòng)起來(lái)蔚為壯觀。

這里號(hào)稱(chēng)中國(guó)最先進(jìn)的制造業(yè)工廠、中國(guó)智造的典范。即使從全球來(lái)看,這個(gè)水平的工廠也不超過(guò)5家。

▍機(jī)器人:造車(chē),我“包”了

在霸王級(jí)寒潮來(lái)臨前,小魚(yú)兒特意探訪了這家位于陸家嘴附近的凱迪拉克首個(gè)海外工廠,看看機(jī)器人是如何工作的。

這是一個(gè)機(jī)器人的世界,人跡罕至。

每個(gè)區(qū)域內(nèi)都有幾十臺(tái)機(jī)器人在工作

凱迪拉克工廠一期總投資80億元人民幣,占地面積47.7萬(wàn)平方米,目前能年產(chǎn)16萬(wàn)臺(tái),包含車(chē)身車(chē)間、涂裝車(chē)間、總裝車(chē)間、高速試車(chē)道、聯(lián)合站房等完備的配套設(shè)施。未來(lái)凱迪拉克旗下國(guó)產(chǎn)車(chē)型,都將在專(zhuān)屬新工廠投產(chǎn)。

凱迪拉克機(jī)器人工廠的核心部分在車(chē)身車(chē)間,他是國(guó)內(nèi)首個(gè)具備全鋁車(chē)身制造能力的車(chē)身車(chē)間,全部836臺(tái)機(jī)器人中將近一半在這里上班,車(chē)身車(chē)間面積4.5萬(wàn)平方米,相當(dāng)于6.3個(gè)足球場(chǎng)。

不過(guò),偌大的車(chē)間內(nèi),真正領(lǐng)工資的工人只有10多位。他們管理著386臺(tái)機(jī)器人,每天與機(jī)器人合作生產(chǎn)80臺(tái)凱迪拉克。

鋁激光焊接,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高于普通焊接20%。

鋁電阻點(diǎn)焊,GM專(zhuān)利技術(shù)全球首次在CT6車(chē)型上應(yīng)用。

自沖鉚接,不同種類(lèi)材料之間高強(qiáng)度連接,無(wú)煙塵無(wú)發(fā)熱的綠色工藝。

自攻螺接,密性強(qiáng),可靠耐用。

涂裝車(chē)間:首次應(yīng)用二道色漆加有色清漆先進(jìn)工藝,與傳統(tǒng)色漆效果相比視覺(jué)更為亮麗,層次更為豐富。

有“人”舉起一噸重的車(chē)身,有“人”為車(chē)身大孔,還有“人”負(fù)責(zé)焊接,在幾秒鐘的電光火石之間,幾十臺(tái)機(jī)器人合作,一道工序已經(jīng)完成,成品隨著流水線進(jìn)入下一個(gè)工作區(qū),等待下一組機(jī)器人上場(chǎng)。在凱迪拉克機(jī)器人工廠內(nèi),各個(gè)工作區(qū)內(nèi)都能看見(jiàn)如此熱火朝天的工作場(chǎng)面。

根據(jù)通用汽車(chē)工程師的說(shuō)法,新工廠里首款凱迪拉克轎車(chē)ct6采用了大量的車(chē)身輕量化技術(shù),比如車(chē)輛不是用鋼鐵造的,而是使用鋁合金制造,鋁合金使用比例達(dá)到全車(chē)材料的57%。正是因?yàn)槭褂昧舜罅康匿X合金,以及復(fù)合材料,對(duì)于機(jī)器人的全能要求就更高了,車(chē)身工廠里,機(jī)器人具備了鋁合金點(diǎn)焊、激光焊接、自主穿孔鉚釘、浮動(dòng)鉆孔螺絲等一系列讓車(chē)“腦洞大開(kāi)”的高新技術(shù)才能。

▍這么貴:機(jī)器人均價(jià)超千萬(wàn)

在整條凱迪拉克車(chē)身流水線上,最引人注目的機(jī)器人是大力士機(jī)器人,他的工位在整個(gè)車(chē)身車(chē)間的中央,負(fù)責(zé)將整個(gè)車(chē)身舉起,舉重能力達(dá)到1噸,在大力士舉起車(chē)身的同時(shí),幾十臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)工作,為車(chē)身上的結(jié)合點(diǎn)完成焊接。大力士拿起車(chē)身的瀟灑、輕松勁兒,就跟我們?nèi)祟?lèi)拿個(gè)車(chē)模差不多。

項(xiàng)羽般的大力士機(jī)器人

有的機(jī)器人干著體力活,也有人干著精細(xì)的工作。比如vision測(cè)量機(jī)器人。整個(gè)車(chē)身要在哪個(gè)位置打孔,這不是依靠人眼或者人手測(cè)量的,所有的測(cè)量完全由機(jī)器人控制, Vision測(cè)量機(jī)器人用于檢測(cè)車(chē)輛鈑金尺寸,重復(fù)精度可達(dá)0.3mm。

測(cè)量機(jī)器人,拼的是眼力。

再來(lái)說(shuō)說(shuō)焊接機(jī)器人,這個(gè)工種可是車(chē)身車(chē)間里最普通的工作,從事這個(gè)行當(dāng)?shù)臋C(jī)器人超過(guò)1000位,別看他們個(gè)子高挨不一,有的跟人類(lèi)差不多高,但是他們干活的準(zhǔn)確程度是人類(lèi)無(wú)法企及的。

我們穿的衣服邊角都要處理,防止線頭,同樣道理,鋼板的邊腳處理不好是非常鋒利的,車(chē)上所有的邊緣部分都需要滾邊,這項(xiàng)工作由高速滾邊機(jī)器人完成,滾邊頭最大移動(dòng)速度可達(dá)1500mm/s。

滾邊機(jī)器人在工作

每一臺(tái)機(jī)器人都是價(jià)格不菲,據(jù)說(shuō),這個(gè)廠房里,機(jī)器人平均身價(jià)過(guò)千萬(wàn)元人民幣。

▍人干啥?監(jiān)督機(jī)器人開(kāi)小差

在流水線上,每隔幾米就有一臺(tái)車(chē)在移動(dòng),有的是高配、有的是低配,配置不同,發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表盤(pán),甚至座椅都是不同的。這些零部件完全不需要人類(lèi)來(lái)尋找、配對(duì),全部由機(jī)器人安排。

安裝什么座椅,機(jī)器人事先都安排好了。

就拿座椅來(lái)說(shuō),座椅供應(yīng)商能夠看到車(chē)間里的生產(chǎn)情況,根據(jù)需要安排生產(chǎn),只需要提前半小時(shí)把座椅準(zhǔn)備好,然后,按照凱迪拉克車(chē)間里流水線上車(chē)型的順序安排好座椅的順序。運(yùn)輸座椅的大卡車(chē)直接與流水線對(duì)接,座椅就按照次序從地下進(jìn)入流水線,與車(chē)輛一一對(duì)應(yīng)。

在這樣一個(gè)100%自動(dòng)化的工廠里,人類(lèi)能做的很有限,但很重要。流水線偶然也會(huì)有差錯(cuò),這就要人類(lèi)出馬了,在凱迪拉克車(chē)間里參觀,偶爾會(huì)聽(tīng)到美妙的樂(lè)曲響起,這就是流水線在報(bào)警呢。比如流水線可以檢測(cè)到哪個(gè)螺絲沒(méi)有擰到最標(biāo)準(zhǔn)的緊度,這個(gè)時(shí)候就會(huì)報(bào)警,在眾多電腦顯示屏上,就會(huì)指示哪個(gè)區(qū)域的哪個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題了,由人類(lèi)出馬解決。

人的工作,就是監(jiān)督機(jī)器人有沒(méi)有懈怠。

另外,在車(chē)間里,還有一個(gè)特別大的玻璃房,放置了會(huì)議室、辦公桌,這是人類(lèi)開(kāi)會(huì)的地方,機(jī)器人不用開(kāi)會(huì)。

文 | 小魚(yú)兒

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