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近年來無人機作為新興智能硬件領域的代表成為行業關注的話題，以大疆為代表的空中無人機已經慢慢步入普通消費者的生活中。但是在水下無人機領域，相關民用產品的發展卻鮮有亮點出現。3月24日，天津深之藍海洋設備科技有限公司在京發布兩款擁有多項自主知識產權的“白鯊”系列全新水下無人機，助推我國民用水下機器人行業進入一個全新的發展階段。

據了解，這兩款水下無人機分別定位為“企業級”專業應用平臺與“個人級”娛樂應用平臺，可滿足不同市場與場景應用需求。憑借國內一流的水下推進技術與運動姿態穩定技術，“白鯊”攻克了纜控水下機器人的多個控制難題，具有高穩定性、高拓展性等品質特征。

深之藍總經理、創始人魏建倉表示，“白鯊”匯聚了多項創新技術與自主知識產權，在姿態控制系統、視覺跟蹤算法、聲音跟蹤算法和水中運動控制算法多個領域都實現了技術創新。據介紹，由于空氣動力學跟流體動力學有根據區別，機器在水里的動力特性很難獲得直接實驗數據，所以需要計算機模擬。通過與國家超級計算天津中心的合作，“白鯊”系列水下無人機得以獲取強有力的計算資源支撐。

我國民用水下機器人行業發展迎來新階段

“白鯊”系列水下無人機產品

哈爾濱工程大學博士生導師李海森表示，由于聲音是目前水下傳輸最遠的信息載體，因而水下目標探測，特別是遠距離探測多以聲學探測儀器為核心。以往，聲學探測儀器多是采用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上很多便利條件，但是很多情況下，為了更好更精細獲取目標信息，則需要盡可能近距離抵近觀察和探測水下目標。這就很需要像深之藍推出的這種國產水下機器人產品。它不僅自身技術先進，性能指標突出，還可以加載各種水下探測儀器，特別是可以實現與國產聲學裝備的無縫對接，具有十分突出的優點和特色。

據魏建倉介紹，“白鯊”MAX作為全新一代的專業水下機器人，擁有獨特的全固態推進系統與九軸全姿態平衡運動系統，同時攻克了電機在低轉速下的閉環控制難題，因此可以實現水下姿態的精確調整；機艙底部設有多功能掛載點，可視應用場景需求組建成不同的掛載系統。無線的遙控器連接擺脫了線纜的限制，操作更加便利。“隨著技術的進步，我們把無人機的算法和水下流體動力學結合，打造民用級的水下無人機器，希望能為用戶帶來新的體驗”魏建倉說，“水下機器人是一個載體，這個載體需要裝眼睛、裝手，需要各種各樣的傳感器，在產業鏈協同上目前國內還比較薄弱，我們現在也在著手進行上下游產業鏈的整合。”

據悉，作為一家專業從事全系列水下機器人研發與生產的高科技企業，天津深之藍自創立以來，堅持自主研發，已先后取得了14項專利和2項軟件著作權，并陸續推出了“豚”系列纜控系列以及滑翔機和自主水下航行器等水下機器人。