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四月芬芳，隨著中國機器人市場迎來了又一個春暖花開，安川首鋼機器人有限公司（以下簡稱：YSR）攜新技術成果亮相第九屆中國數控機床展覽會(CCMT2016)，引發業內外人士關注。

4月11-15日，第九屆中國數控機床展覽會在上海新國際博覽中心召開，展會規模創歷史新高。在本次展會上，YSR圍繞“新環境、新格局、新作為”的主題，主要展示了“機器人薄板焊接系統”、“機器人鑄造件生產系統”和“機器人裝配系統”。集中體現了YSR在傳統成熟領域大力促進生產自動化進程的同時，不斷開辟新領域的機器人推廣與應用，突出了YSR在機器人應用領域的綜合實力。

機器人薄板焊接系統——

主要配置：MOTOMAN-MA1440機器人、MOTOPAC-WL200、（MOTOWELD-RL350焊機+新型伺服送絲機構）

技術特點：

新型MOTOMAN-MA1440弧焊機器人結構更加優化，負載更大，速度更快，手臂通用性更強，動作范圍更大、更靈活，圖形化弧焊監視功能可以實現焊接數據的采集和管理。

新型數字焊機MOTOWELD-RL350，“薄板低電流脈沖焊接”可在低電流段實現穩定的脈沖焊接，可在1mm以下的工件上實現寬幅的、無飛濺附著的美觀焊縫。

新型MOTOPAC-WL200+弧焊單元，搭載新型伺服送絲系統，配合EAGL焊接法在對排氣系統零部件的不銹鋼薄板焊接中可使用超低飛濺的短路焊接，有效解決焊縫間隙和工件變形帶來的焊接缺陷。

機器人薄板焊接系統

機器人鑄造件生產系統——

主要配置：MOTOMAN新型通用機器人-MH24、MotoEye-2D機器人視覺系統、自動換手裝置ATC、物流輸送線、去毛刺工作臺、鑄造機模型。

技術特點：

機器人鑄造件加工系統采用新型MOTOMAN-MH系列通用型機器人，包括機器人鑄造機脫模取件系統、機器人去毛刺加工系統和機器人視覺系統。鑄造機脫模取件系統機器人具有伺服浮動功能，能防止出現鑄造件卡死現象。機器人去毛刺加工系統，利用自動換手裝置ATC實現多種用途的自動切換，充分展現了機器人在鑄造件生產的多功能應用。MotoEye-2D機器人視覺系統根據視覺傳感器對輸送線上的工件進行位置與姿態檢測，機器人根據視覺位姿信息精確定位工件，準確抓取。

該系統實現了鑄造件在機床之間轉運的無人化操作，大大提高了自動化程度，適用于大批量工件的加工生產。

機器人鑄造件生產系統

機器人裝配系統——

主要配置：MOTOMAN新型通用機器人-MH12、六軸力傳感控制功能MotoFit、自動換手裝置。

技術特點：

該系統通過安裝在機器人法蘭部位的六軸力傳感器來感知作用在機器人本體上力的變化，實時反饋到機器人的動作中。在機器人高速裝配的接觸、配合、壓入三個過程中，力反饋技術的應用提高了機器人的自主性，保證了裝配作業的品質。

該系統具有高速配合、輕松示教、高可靠性等優勢，廣泛應用于機加工精密上料、傳動軸部件的裝配、電子電器部件的裝配、座椅的裝配、擰螺絲動作等行業。

機器人裝配系統

2016，中國機器人產業發展機遇與挑戰并存,安川首鋼機器人有限公司將把握新一輪技術革命與產業變革以及工業經濟轉型升級步伐加快等機遇，堅持創新、不斷開拓、保持競爭優勢，滿懷信心迎接挑戰，努力為客戶創造更多的機器人應用技術解決方案——用智慧改變世界，以智造創美好未來。