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“把持裝置”獲國家實(shí)用新型專利
http://www.moduwu.com 2013-08-15 11:55 來源：安川首鋼機(jī)器人有限公司
2013年3月，安川首鋼機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的“把持裝置”獲得國家實(shí)用新型專利。
為解決機(jī)器人搬運(yùn)圓柱形工件作業(yè)中，工件相對(duì)于把持裝置的圓周方向易出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，普通把持裝置難以適應(yīng)定位精度要求高的工況問題，安川首鋼機(jī)器人有限公司研發(fā)了一種新型圓柱形工件把持裝置。除通用的爪體外，該裝置利用圓柱形工件在長度方向的長孔，設(shè)計(jì)了可以插入長孔中的移動(dòng)部件，該部件可以在長孔中進(jìn)行縮放，從而能夠在各個(gè)方向上,保證工件在機(jī)器人搬運(yùn)過程中相對(duì)于把持裝置的位置不發(fā)生改變。
該專利適用于高精度要求的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線，“把持裝置”的開發(fā)成功，提高了該公司機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目的技術(shù)水平。
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