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從組成結(jié)構(gòu)來(lái)分類，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可分為兩大類：PC式或稱板卡式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（PC－Based Vision System），以及嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，亦稱“智能相機(jī)”（Smart Camera）或“視覺(jué)傳感器”（VisionSensor）。

PC式視覺(jué)系統(tǒng)：是一種基于個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的視覺(jué)系統(tǒng)，一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件以及一臺(tái)PC機(jī)構(gòu)成。基于PC的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，但可達(dá)到理想的精度及速度，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的系統(tǒng)功能。

嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)：具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、易安裝等特點(diǎn)，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，從而極大的進(jìn)步了應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度。

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隨著各項(xiàng)高新技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)需求的變化，更高速，更可靠，更低成本成為各種技術(shù)開(kāi)發(fā)的首要條件之一。嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在未來(lái)將由嵌入式產(chǎn)品取代傳統(tǒng)的板卡式產(chǎn)品，主要原因有以下三點(diǎn)：—

1.嵌入式系統(tǒng)的功耗和成本更低。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，尤其是其具備低功耗技術(shù)的特點(diǎn)得到人們的重視。未來(lái)的嵌入式產(chǎn)品是軟硬件緊密結(jié)合的設(shè)備，為了減低功耗和成本，需要設(shè)計(jì)者盡量精簡(jiǎn)系統(tǒng)內(nèi)核，只保留和系統(tǒng)功能緊密相關(guān)的軟硬件，利用最低的資源實(shí)現(xiàn)最適當(dāng)?shù)墓δ堋?mdash;—

2.開(kāi)發(fā)效率高，研發(fā)周期短。嵌入式操作系統(tǒng)絕大部分是以C語(yǔ)言為基礎(chǔ)的，因此使用C高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)帶有基礎(chǔ)性的工作，使用高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)是可以提高工作效率，縮短開(kāi)發(fā)周期，更主要的是開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品可靠性高、可維護(hù)性好、便于不斷完善和升級(jí)換代等。因此，嵌入式產(chǎn)品將會(huì)取代板卡式產(chǎn)品。——

3. 提供友好的多媒體人機(jī)界面。嵌入式設(shè)備能與用戶親密接觸，最重要的因素就是它能提供非常友好的用戶界面。圖像界面清晰，靈活的控制方式。

早在幾年前，就有專家預(yù)測(cè)，基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式產(chǎn)品成為機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的主流形式。而在工業(yè)檢查機(jī)器中，用戶也更傾向于使用帶有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備，由于不需要單獨(dú)的IT部門支持，這使得實(shí)際操作具備更好的獨(dú)立性、可靠性。有專家指出智能相機(jī)以及高性能的嵌入式視覺(jué)處理系統(tǒng)在將來(lái)將占據(jù)視覺(jué)硬件市場(chǎng)的主要份額。

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