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工業(yè)以太網大潮下的現(xiàn)場總線還在堅守

http://www.moduwu.com 2022-06-16 14:48 來源:玖越機器人

  在全球制造企業(yè)加快智能制造轉型的當口下,工業(yè)互聯(lián)網席卷了全球,促成了各式各樣的工業(yè)通信方式。但無論是行業(yè)調研報告,還是自動化企業(yè)或工業(yè)通信方案商的統(tǒng)計,都能看出一個事實,那就是工業(yè)以太網開始統(tǒng)治全球工業(yè)網絡市場,取代幾十年來占據主導地位的現(xiàn)場總線網絡。

  工業(yè)通信風向的轉變

  現(xiàn)場總線作為將自動化底層的現(xiàn)場控制器和智能儀表設備互聯(lián)的實時控制網絡,可以說終結了4-20mA的模擬信號的時代,讓工業(yè)網絡正式跨入了數字時代。現(xiàn)場總線的出現(xiàn),帶來了減少布線、加快診斷和附加信息等諸多好處,但在實際發(fā)展過程中,出現(xiàn)了太多的現(xiàn)場總線技術。這些標準不僅種類不同,通訊協(xié)議也不同,所以始終未能統(tǒng)一標準,只有一個多標準的妥協(xié)標準。這些標準中,占據主導地位的還是1989年誕生的PROFIBUS。

  PI North America作為一個非盈利貿易組織,在1994年成立之初名字還是PROFIBUS貿易組織。從名字就能顯而易見地看出,他們推廣的是PROFIBUS這類現(xiàn)場總線技術,更名之后,他們成了PI這一傘狀組織下負責北美推廣的一員,而這時他們推廣的不只是PROFIBUS了,還有PROFINET這一誕生自本世紀初的工業(yè)以太網技術。根據PI North America的說法,當下每賣出一個PROFIBUS節(jié)點,就有4個PROFINET節(jié)點被賣出,可見兩者之間的龐大差距了。

  差距的來由

  形成這樣的差距不是沒有道理,這點從性能上就可以看出,由于物理層的限制,使用RS-485的PROFIBUS只能做到12Mbit/s的速度,而反觀基于以太網的PROFINET卻可以實現(xiàn)100Mbit/s乃至1Gbit/s的速度。

  此外,PROFIBUS的報文大小最高只244字節(jié),地址空間也限制在了126個設備,PROFINET的報文大小最高可達1440字節(jié),而且毫無地址空間的限制。所以我們看到的現(xiàn)場總線向工業(yè)以太網技術轉變,其實就是工業(yè)通信朝現(xiàn)代技術的遷移而已。

AC500系列PLC /ABB

  現(xiàn)場設備制造商們也都是明眼人,現(xiàn)場總線技術限制了控制系統(tǒng)的性能發(fā)展,如今他們推出的產品都開始提供工業(yè)以太網支持,而且是支持多種工業(yè)以太網協(xié)議。工程師和開發(fā)人員也都了解該技術,相關的運維經驗也都已經極其豐富。

  不過根據HMS的統(tǒng)計,雖然市場份額有小幅下跌,但現(xiàn)場總線依然占據了27%的市場。這是因為現(xiàn)有的現(xiàn)場總線設備基數龐大,早在PROFINET這樣的以太網技術面世之前,PROFIBUS這樣的現(xiàn)場總線就已經耕耘十數年,擁有千萬級別的節(jié)點數量了。

  雖然建設新項目還是更傾向于使用工業(yè)以太網,但已經投入現(xiàn)場總線的廠商仍可以繼續(xù)添加PROFIBUS節(jié)點。我們說工業(yè)以太網的建設性價比在不斷提高,然而要想搭建一定規(guī)模的工業(yè)以太網絡,還是不比直接利用已有的現(xiàn)場總線實惠。所以要想看到現(xiàn)場總線的退休,那還得等上好長一段時間。

  結合兩家之長

  同樣誕生于本世紀初的EtherCAT常被稱作是“以太網現(xiàn)場總線”,EtherCAT具備工業(yè)以太網的靈活網絡拓撲結構,又擁有現(xiàn)場總線系統(tǒng)一樣直觀簡便的操作。與此同時,EtherCAT的報文大小最大可達60KB,意味著可以將大量數據從節(jié)點移動到主節(jié)點,

H5U系列PLC /匯川

  EtherCAT的另一大優(yōu)勢就是主站完成通訊功能不會給主機CPU帶來任何負擔,因此主站無需專用的通訊處理器,只需要NIC卡或者集成的以太網MAC設備保證一個以太網端口即可,但在從站上仍需要專用的控制器芯片,好在不少廠商都提供這些芯片,比如ADI、TI、瑞薩、Microchip、英飛凌等,價格也足夠低廉,所需成本可以做到等同甚至低于現(xiàn)場總線系統(tǒng)。更何況EtherCAT由于不是基于TCP/IP,所以也用不到MAC地址或IP地址,免去了配置交換機和路由器的麻煩,進一步降低了部署成本。

EtherCAT耦合器 / 倍福

  2018年,倍福推出了EtherCAT協(xié)議的兩大新版本,EtherCAT G和EtherCAT G10,分別將速度提升至1Gbit/s和10Gbit/s。這對于需要傳輸大量數據的機器視覺、高端測量或復雜運動控制來說至關重要,而且即便是現(xiàn)有的百兆EtherCAT設備,也能無縫兼容到EtherCAT G/G10系統(tǒng)中。

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