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導讀：傳統(tǒng)工業(yè)機器人已在國外歷經了半個多世紀的發(fā)展，真正進入中國只有五至八年的時間，難以追趕。而在服務機器人與特種機器人領域，中國和國外是站在一條起跑線上的。“共融機器人”項目已獲國家自然科學基金委員會批準。

機器人行業(yè)正經歷著一場概念的革新。傳統(tǒng)的僅強調機械設備，替代人類肌肉力量的狹隘機器人概念，逐漸向著強調數據化、感知等更接近“人”的特性的方面擴張，國防安全、健康護理和公共服務等新的發(fā)展范疇隨之衍生。

當前市場上的機器人大致可分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三大類。其中，工業(yè)領域的應用多集中在3C制造業(yè)（電腦、通訊和消費類電子產品），物流以及農副產品；服務領域的助理、聊天和陪護等機器人種類的市場空間非常大；特種機器人則強調協(xié)作和安全，應用主要集中在智能汽車、無人機等領域。

特種機器人，是一種非制造環(huán)境下用于公共安全、偵查、警用防爆、危險環(huán)境無人作業(yè)等特殊用途的機器人。

然而，目前國內機器人的發(fā)展現狀與人們所期盼的還有很大的差距。

10月20-25日，“2016世界機器人大會”在京舉行。中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢在會上表示，目前國內的工業(yè)機器人大多只能在一些結構化的環(huán)境中工作，在線傳感能力較差，服務機器人還只能完成一些簡單的任務，特種機器人則都需要通過遙控操作來完成特定工作。

上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系主任陳衛(wèi)東表示，機器人與人已不再是局限于工廠內獨立且割裂的關系，在未來的服務業(yè)，即使是工業(yè)界，這一關系將會發(fā)展為更接近伙伴性的平等關系。

由此，“共融機器人”的概念應運而生。據丁漢介紹，這是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，其特點為柔順靈巧的結構、多模態(tài)感知的功能、分布自主及協(xié)同作業(yè)的能力。

今年7月，國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃正式獲批，該計劃預計投資2億元，執(zhí)行期為8年。該計劃主要面向國內制造業(yè)、康復和國防安全三個方面對共融機器人的需求，研究剛柔機器人的機構學和動力學、人和機器人之間的自然交互，以及操作系統(tǒng)和群體智能。

作為機器人行業(yè)發(fā)展的起點，工業(yè)機器人已在國外歷經了半個多世紀的發(fā)展時間，真正進入中國只有5-8年的時間，中國在傳統(tǒng)工業(yè)機器人方面趕超國外的難度很大。

對此，沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎認為，未來5-10年內，中國機器人行業(yè)將得到更加長足的發(fā)展，特別是在服務機器人與特種機器人領域，中國和國外是站在一條起跑線上的，同樣面對著新技術突破的轉折點，這對市場龐大的中國來說是機遇窗口。

曲道奎認為，國內的服務機器人應在消防、救援、監(jiān)護、護理、醫(yī)療，包括公共服務等領域實現率先突破。其中，由于公共服務機器人易于推廣，其更容易實現率先突破。它的定位精度、實現的跟蹤和起始點和傳感功能，使其具備感知系統(tǒng)，完全可以適應外部工業(yè)和環(huán)境的變化，未來的發(fā)展方向是智能。

民政部數據顯示，截至2015年底，中國60歲以上的老年人口達到2.22億，占總人口的16.1%。中國殘聯(lián)數據顯示，目前中國的殘疾人口達8500萬，占總人口的6.21%。可以看出，中國在養(yǎng)老、助殘、康復等領域對服務機器人的市場需求十分龐大。

服務機器人和過去的工業(yè)機器人相比，人工智能、機械運動與控制及具體的場景化應用這三大點是相一致的，但服務機器人的人性化和社會化，區(qū)別于單純提供機械運動的工業(yè)機器人，現在出現很多在特定應用場景下?lián)敯閭H角色的機器人，產業(yè)上已開始一定的布局。

機器人所擅長的移動、操作以及對環(huán)境的認知，對幫助和照顧老年人和殘疾人再合適不過，但目前市場上真正具備幫助能力的服務機器人卻非常少。陳衛(wèi)東表示，因為服務機器人所面臨的環(huán)境是非結構的、未知且動態(tài)的，這對機器人的感知能力、安全性能和移動性帶來了很大挑戰(zhàn)。雖然這方面市場廣闊，但目前的技術水平還沒有達到市場應用的程度，這是急需解決的問題。

在當下產業(yè)轉型升級的浪潮下，工業(yè)機器人也面臨著未來發(fā)展方向的選擇。“工業(yè)機器人未來要向中高端邁進，在未來五年規(guī)劃里率先實現產品的突破。未來的工業(yè)機器人在編程方面要完全實現自主的模型，人機協(xié)作、移動機器人和重載機器人等是需重點推進的方向，”曲道奎對記者表示。

國際機器人聯(lián)合會（IFR）數據顯示，2015年全球工業(yè)機器人銷量為24.8萬臺，同比增長12％。其中，中國工業(yè)機器人2015年銷量累計6.67萬臺，同比增長30.3%，占全球市場份額四成。自2013年超過日本成為全球工業(yè)機器人最大的消費市場起，中國已連續(xù)三年蟬聯(lián)第一。

曲道奎在接受記者采訪時表示，未來10-15年，中國將繼續(xù)保持世界最大工業(yè)機器人市場地位以及高速增長的態(tài)勢。

目前機器人國產化市場已從本體開始逐漸完善，但核心零部件和集成技術成為了最大的挑戰(zhàn)和瓶頸。

國內機器人的核心零部件在傳統(tǒng)工業(yè)制造的水平下呈低端化的特點，滿足不了性能上的需求。控制器、伺服電機、減速機是機器人的三大核心零部件，占到了機器人成本的70%。據中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院數據，2015年，國內約75%的精密減速器從日本進口，逾80%的伺服電機和驅動主要依賴日本和歐美的進口，其中只有控制器國內外差距最小。

上海荷福控股有限公司董事長周錦霆表示，該公司原創(chuàng)的一款羽毛球運動陪伴機器人，可經過高速運算捕捉到運動軌跡從而與人互動，曾在亞太比賽中拿到了兩次冠軍。但這款機器人的核心零部件依賴進口，就連最基本的伺服電機和減速器也是。國產的設備和硬件非常多，但可靠性和耐用性存在問題。因此，昂貴的進口核心零部件提高了制造、應用和市場推廣過程中的成本，生產周期也被迫延長。

機器人如何適應各行各業(yè)的工藝要求，如何將各類技術集成在一個總控制系統(tǒng)，這是當前機器人企業(yè)所面臨的普遍問題。廣州數控設備有限公司機器人總部副總工程師李伯基認為，前幾年國內水平較好的系統(tǒng)集成商多為國外集成品牌服務，鑒于目前國內機器人的水平不高，它們服務后者的可能性并不大，因此國產機器人的市場發(fā)展受到了一定限制。