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機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關鍵。因此，對中國機器人機器人產業發展而言，精密減速器國產化已經迫在眉睫，是未來發展戰略中的大課題。

當前，我國的工業機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速器是制約中國機器人產業的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。而這三者中，國內減速器被國外廠商高度壟斷，現階段尚處于普及期的國產減速機無法實現全面進口替代。

機器人產業的重中之重

減速器，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。

機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關鍵。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，但國內對關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求。

因此，提供規模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產業化、自主化的重中之重。精密減速機國產化已經迫在眉睫，是未來發展戰略中的大課題。

2016年國內需求將超100萬臺

機器人行業是當下最受矚目的行業，精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，一直有工業機器人的“關節”之稱，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。

當前，減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電（600835）合資以來，隨著國際機器人在中國產能加大和國產機器人的發展，其RV減速機價格逐漸下降。再加上2016年常州工廠的投產，預計價格還會有進一步下降空間。

因而，我國減速器市場發展要想從本質上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。據業內預測，2016年至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8——10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

國產化進程加速

在機器人的制造中，減速器處于產業鏈上游，在機器人制造成本中占據權重較高，達到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就能達到近10萬。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現，還需依靠進口，而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間的重要原因。

因此在國家《中國制造2025》規劃當中，政府重點指出了要將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產業的發展方向。目前我國減速機行業還是一片藍海。

據業內人士預測，全球范圍內機器人將會越來越普及，僅服務機器人的市場規模將會在2020年達到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業機器人，對于減速機行業來說，未來的前景十分看好。