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優(yōu)必選伺服驅(qū)動器專利榮獲廣東專利金獎,助力人形機器人邁入量產(chǎn)商業(yè)化時代

http://www.moduwu.com 2026-04-23 11:03 來源:優(yōu)必選科技

近日,第十一屆廣東專利獎評選結(jié)果正式揭曉,優(yōu)必選憑借“一種伺服電機及其控制方法”發(fā)明專利,榮獲本屆廣東專利金獎,該獎項是廣東省人民政府設(shè)立的知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域最高獎項。這項專利實現(xiàn)了人形機器人核心技術(shù)的多項突破:伺服驅(qū)動器控制精度提升3倍,制造成本降低75%,產(chǎn)品體積減小、重量減輕40%,力矩密度突破100Nm/kg,顯著優(yōu)于國際主流廠商。

伺服驅(qū)動器是人形機器人實現(xiàn)運動的核心動力源,其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現(xiàn)靈活、精準(zhǔn)的運動,必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴(yán)苛要求。優(yōu)必選此次獲獎的專利,通過諧波減速器、輸出部、支柱及傳感器的創(chuàng)新設(shè)計,在保證高輸出精度的前提下,成功應(yīng)用普通諧波減速器替代昂貴方案,從而大幅降低了伺服舵機及人形機器人的制造成本;同時充分利用伺服驅(qū)動器內(nèi)部空間實現(xiàn)了小型化、輕量化,為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關(guān)鍵支撐。

該金獎專利的落地應(yīng)用,開啟了輕量化伺服驅(qū)動器在人形機器人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,有效破解了人形機器人規(guī)模化量產(chǎn)中成本高、關(guān)節(jié)重、精度不足等核心難題。

人形機器人是技術(shù)高度密集型產(chǎn)業(yè),是前沿科技與高端制造的深度融合,企業(yè)唯有不斷創(chuàng)新方能行穩(wěn)致遠。優(yōu)必選堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展,持續(xù)高強度投入研發(fā),以長期主義深耕人形機器人全棧技術(shù),高度重視知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造與保護。截至2025年底,優(yōu)必選獲授權(quán)專利數(shù)量達2985項,其中發(fā)明專利1742項,海外授權(quán)專利508項,人形機器人專利數(shù)量全球第一。本次獲獎不僅印證了優(yōu)必選在機器人核心零部件領(lǐng)域的自主創(chuàng)新實力,也為降低人形機器人整機成本、加速商業(yè)化落地提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

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