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在工業機器人核心零部件減速器研發領域，秦川機床頗有名氣。2月16日，秦川機床公告回復深交所問詢稱：2014年公司獲得5000萬元財政補貼，原本計劃用于減速器生產線，但這些補助一直沒有使用。現將這筆款項變更到2016年，計入營業外收入。

秦川機床曾在2017年1月26日發布2016年度業績預告，預估2016年盈利在500萬到2000萬元之間。公司2015年虧損2.36億元，前后兩年業績反差巨大。秦川機床后于2月10日公告解釋稱：陜西省財政廳同意將2014年給予的5000萬元政府補助調整到2016年。同日，秦川機床發布另一份公告確認，業績預告已經把5000萬元補助資金計入在內。也就是說，如果剔除5000萬元補助，該公司仍處于虧損狀態，只是虧損額相比往年大幅縮小。此事引來了深交所的關注。

秦川機床的業務包括機床，工具，零部件，儀器儀表等，在工業機器人方面主要聚焦RV減速器。減速器是工業機器人的核心零部件之一，主要用在機器人關節部分。目前工業機器人用的減速器主要為RV減速器和諧波減速器這兩種。在性能上，RV減速器比諧波減速器的剛性和負載能力都更強。

從2011年起，機床工具行業進入下行通道，去年才開始有所升溫。主營業務為機床，工具等產品的秦川機床也到受到拖累，其在2013年、2014年和2015年扣除非經常性損益后的凈利潤分別為-4809.8萬、-4368.6萬和-2.87億元。秦川機床早在上個世紀九十年代就已涉足減速器研發，于是寄望機器人減速器成為新的盈利增長點。

減速器的制造難度非常大，目前國內市場被日本等少數國家壟斷，國內高端產品絕大部分都依賴進口。一家曾為德國企業做過減速器代工加工的業內人士告訴財新記者：在RV減速器方面，國內基礎工藝不行，技術不行，連制造和加工工具也不行。

同時，工業機器人減速器若想達至量產化還需投入大量資金。秦川機床回復深交所時提到：截至目前，已在機器人減速器產業方面投入資金約2.14億元，后續還要加大投入。為了發展國產減速器項目，秦川機床多次獲得了中央和地方財政資金支持。

秦川機床的一位內部人士告訴財新記者：國家撥了不少錢，就是希望減速器能實現國產化，包括加工工藝、工具等，“說實話，現在這個項目就是燒錢、賠錢地在弄。”

秦川機床在減速器項目上步履坎坷。2013年，秦川機床決定投資1.94億元進行9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目。2014年年報顯示，小批量生產工藝驗證工作已經完成，將進入中等批量生產準備階段。但2015年年報卻稱“對生產難度預計不足，生產線尚未建成”，項目進度僅有29.29%。

到了2016年上半年，項目進度突飛猛進，已達到59.75%，并帶來累計186.17萬元收益。不過與投入的資金相比，收益僅是杯水車薪。

目前，秦川機床的RV減速器還在小批量生產階段，該公司稱客戶包括日本安川等知名企業，安川電機是全球機器人四大家族之一。上述人士表示，大概從2016年7月開始，公司每月至少供給安川20-30臺減速器，價格是日本本國產品的70%，未來可能價格會更低。不過記者未能聯系到安川方面進行確認。